MWC超微型四轴制作资料补充，想亲自动手做的进来，新加我的配置

giantwjt · 发表于 2012-12-27 00:22

本帖最后由 giantwjt 于 2013-1-7 23:59 编辑

看了高手做的超微型四轴，是基于MWC的有刷版，这是他的连接：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 2%D0%CD%CB%C4%D6%E1(链接容易失效，可以搜taotao286272兄弟发的帖子，写得很详细)
我也仿制了做了一个，经过N天的摸索，终于成功飞行了。现在说说心得，顺便补充一下他的制作资料。
1、关于无刷改有刷的问题：无刷信号是1ms-2ms脉宽的PPM信号，而有刷信号是0-100%占空比PWM的信号,两者是不兼容的。所以需要在output
文件里的writeMotors函数的PWM输出值改一下偏移量。目前2.1版本已经有有刷马达定义了，就是在config里打开这个//#define
EXT_MOTOR_RANGE，然后在output里把所有的“xxxx = ((motor[xxxx]>>2) - 250) + 2;”去掉“+ 2”，否则最小油门还会有一个窄脉冲出
来，这样的话行程由PPM的[1000;2000] => PWM的[0;250]。这是针对328P单片机的，其它型号的单片机请自行研究更改。
2、一上电马达就旋转的问题：328P的PWM输出脚D9/D10/D11/D3接下拉电阻10k即可。
3、方向舵YAW在GUI里有反应，但实际飞行时不起作用：是从网上下的2.0有刷版本的bug，这个折腾了我一天半，改1.8有刷版本即可，或
者找个能用的无刷版本按上面的方法改有刷即可。
4、关于减重：这个很关键，直接影响飞行时间。我做的飞控太重了，放在939机架上，根本飞不动。后来放在929上就好多了，把外壳排
针什么的能拆全拆了，能飞6分钟吧。其实最好的解决方案是直接把飞控做成机架样式的，能做得很轻。把飞控和接收机做在一起那就更
轻了，这个正在研究中。
无图无真相：

自己边飞边照的，不清楚

2012.12.28补充：
飞控配置：mega328P+ITG3205+BMA180+BMP085+HMC5883L
接收机：天地飞6通接受机
关于HMC5883L的问题：有两个版本，一种带L一种不带，引脚定义有区别，画版我就给弄错了，现在磁阻一直没焊。
飞行时间有点短，一直怀疑可能是驱动有刷马达的NMOS管内阻大导致的，我用的是TDM2302S，给测了一下。
在Vgs=3.5V下，实测的压降与电流的关系：
Vds Ids
--------------
0.07V 0.5A
0.14V 1A
0.21V 1.5A
0.28V 2A
0.36V 2.5A
0.43V 3A
压降还行，但比规格书上的差点，应该是发热导致沟道电阻变大。实际做的时候尽量选沟道电阻小的那种，IR公司有很多。
看来想飞得久还得减重！！！！！！！！！！

做回来的板子

装好后的

全家合影

protel99格式原理图版图，可做参考

MWC_A2.rar (68.55 KB, 下载次数: 632)

MWC_A2_sch.pdf (94.36 KB, 下载次数: 2616)

MWC_A2_pcb.pdf (273.49 KB, 下载次数: 4064)

2013.1.7飞行中拍的。。。

lat13903999477 · 发表于 2015-4-29 21:04

赞好棒的东西

992794473 · 发表于 2014-9-10 14:38

giantwjt 发表于 2014-8-14 21:19
没什么。一个焊盘大，低密度板用，一个焊盘小，高密度板用

第一次打板子，电源就短路了

nethyx · 发表于 2014-9-6 13:29

这一类DIY 好麻烦，东西那么小一次买几颗好像又不好意思。买多又怕用不完

lock9403 · 发表于 2014-8-26 17:25

小的看起来也很强悍

ropaa · 发表于 2014-8-26 16:56

请问楼主找到更理想的mos管了吗？我正在照着论坛里的资料一边学软件一边画板子，现在到mos管选择这一步有点头大。。。希望不吝赐教，多谢！

bwl · 发表于 2014-8-17 22:43

也准备做一个，想请教一个问题
我读了下最新版2.3原版的output代码，里面有对于定义EXT_MOTOR_RANGE的判断，这样是不是只要在config里define EXT_MOTOR_RANGE就可以了，不用手动修改代码了？
但是这样的话还需要修改PWM频率吗（这个EXT_MOTOR_RANGE字母看是电机油门范围，不知道有没有修改频率），如果需要的话，要怎么改啊，我在writeMotors函数里也没有找到这个PPM频率定义的[1000;2000]，不知道要在哪里修改

giantwjt · 发表于 2014-8-14 21:19

992794473 发表于 2014-8-14 20:03
那这其中有什么奥秘吗？

没什么。一个焊盘大，低密度板用，一个焊盘小，高密度板用

992794473 · 发表于 2014-8-14 20:03

giantwjt 发表于 2014-8-14 19:11
统统是1206的电容，pcb的焊盘稍微不一样，所以分开了

那这其中有什么奥秘吗？

giantwjt · 发表于 2014-8-14 19:11

992794473 发表于 2014-8-14 16:49
楼主你那些电容、电阻的封装是什么意思？比如电容有1206A和1206L.实物中1206系列分这两种规格吗？

统统是1206的电容，pcb的焊盘稍微不一样，所以分开了

992794473 · 发表于 2014-8-14 16:49

giantwjt 发表于 2014-8-14 12:15
ftdi供电时，电池要断开的

楼主你那些电容、电阻的封装是什么意思？比如电容有1206A和1206L.实物中1206系列分这两种规格吗？

992794473 · 发表于 2014-8-14 12:21

giantwjt 发表于 2014-8-14 12:15
ftdi供电时，电池要断开的

哦哦，原来这样子，我也准备来仿一个

，到时候楼主指点下啊！

giantwjt · 发表于 2014-8-14 12:15

992794473 发表于 2014-8-14 10:25
bat电池电压是用3.7v的吧，当ftdi供电时，会不会给电池充电啊！是不是在bat和ftdi之间加个隔离二极管好一 ...

ftdi供电时，电池要断开的

992794473 · 发表于 2014-8-14 10:25

giantwjt 发表于 2014-8-13 11:13
单片机用3.3v供电有个问题。用ftdi调试时用的是usb 5
v,这有个电平转换了，除非把ftdi电源断开，单独给 ...

bat电池电压是用3.7v的吧，当ftdi供电时，会不会给电池充电啊！是不是在bat和ftdi之间加个隔离二极管好一点！

giantwjt · 发表于 2014-8-13 11:13

992794473 发表于 2014-8-12 21:36
楼主那个r12没有用是不是可以不用画，还有为什么单片机不直接用3.3v供电。要用电池供电呢、还有那个5v在哪 ...

单片机用3.3v供电有个问题。用ftdi调试时用的是usb 5
v,这有个电平转换了，除非把ftdi电源断开，单独给飞控供。
而用bat供电没这个问题，板上的bat焊盘接锂电和usb 5v都没问题，这也跟无刷wmc供电方式类似，只不过电压范围加宽了
这个问题当时我也考虑了很久，当时加了两个电阻做电源切换

giantwjt · 发表于 2014-8-13 10:57

1328616904 发表于 2014-8-9 16:36
楼主我的D11和D10引脚画板子时颠倒了可以改程序吗？

d10和d11是pwm口，管控制电机用的。此时这是可换的
但d11同时又是烧booload用的，就不能换了，除非你把线引出来烧

zygw · 发表于 2014-8-13 08:06

gao

992794473 · 发表于 2014-8-12 21:36

楼主那个r12没有用是不是可以不用画，还有为什么单片机不直接用3.3v供电。要用电池供电呢、还有那个5v在哪里是干什么用的？

1328616904 · 发表于 2014-8-9 16:36

楼主我的D11和D10引脚画板子时颠倒了可以改程序吗？

10通道 · 发表于 2014-8-9 11:07

电机寿命？

起子 · 发表于 2014-8-8 10:47

楼主说明的几个问题非常有用！
我之前玩微型有刷的时候就发现2.0的有问题，原来楼主也遇到了。
上电旋转问题我也是下拉一个电阻搞定的（当时网上买的两个版本的微型有刷都有这问题）

MWC超微型四轴制作资料补充，想亲自动手做的进来，新加我的配置

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