Naza飘移问题，无法解决

御风者 · 发表于 2013-2-5 09:20

我的NAZA从买来后姿态模式就一直向右飘移，试过校准IMU还是漂，起飞前把飞机右边或左边垫高还是漂，把NAZA的左边或右边垫高，刚起飞时不漂，飞了一会又向右漂。原来用的DJI F450机架，后面换了XA650又换了小斯mini600都一样，都是向右漂，这到底是什么原因啊？？

perfly · 发表于 2013-2-9 17:48

Finback 发表于 2013-2-6 22:43
和我2个月前遇到的一模一样，我最后是垫高Naza漂移方向解决了，建议有同样问题的也可以试试。
记得一点点垫 ...

往哪边垫

Finback · 发表于 2013-2-6 22:43

和我2个月前遇到的一模一样，我最后是垫高Naza漂移方向解决了，建议有同样问题的也可以试试。
记得一点点垫高测试

mubius · 发表于 2013-2-6 13:40

姿态必须飘哈哈，手动修修就没事

rx712345 · 发表于 2013-2-6 12:28

seibu 发表于 2013-2-5 22:14
姿态模式肯定飘的，有点小小微风就飘，因为是没法定点的，要不飘只能上GPS

gps一樣會飄阿!只是範圍小點

rx712345 · 发表于 2013-2-6 12:27

578400 发表于 2013-2-5 22:10
NAZA肯定漂,大家都一样要不漂上WMK

這話真忠肯~我的也一樣阿!~時好時壞

kennyli · 发表于 2013-2-5 22:52

电机的水平。桨平面的水平。飞控和机架的水平。地磁。风。
难度没GPS你也想定点悬停？

seibu · 发表于 2013-2-5 22:14

姿态模式肯定飘的，有点小小微风就飘，因为是没法定点的，要不飘只能上GPS

578400 · 发表于 2013-2-5 22:10

NAZA肯定漂,大家都一样要不漂上WMK

920623 · 发表于 2013-2-5 21:10

naza装的和机身不平行

御风者 · 发表于 2013-2-5 17:46

假行僧发表于 2013-2-5 16:58
IMU传感器的值是多少？

都是接近0，只有Z轴是-7

假行僧 · 发表于 2013-2-5 16:58

IMU传感器的值是多少？

wcj3445 · 发表于 2013-2-5 12:05

我的也是向右边飘

petsuf · 发表于 2013-2-5 11:36

本帖最后由 petsuf 于 2013-2-5 14:09 编辑

我也是啊，姿态模式时往后飘，飞的时候一直要顶着杆

御风者 · 发表于 2013-2-5 10:47

nikeiii 发表于 2013-2-5 10:14
向右漂你把遥控器横滚微调向左调就行了啊，出来飞迟早要还的随便玩玩吧

遥控器微调那就不是自稳了啊

nikeiii · 发表于 2013-2-5 10:14

向右漂你把遥控器横滚微调向左调就行了啊，出来飞迟早要还的随便玩玩吧

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