两种双流波箱的优劣？

海军强 · 发表于 2013-2-28 18:54

这是网上找的两种DIY双流波箱的照片，请问一下高手们这两种设计的不同和各自的优劣？

gbfans · 发表于 2013-3-6 15:55

aiansahali 发表于 2013-3-6 15:04
同样输出功率的情况下提高输入电压可以降低电流，但减速组体积就上来了，矛盾啊。

这个世界充满了矛盾啊

. 我们玩这个就属于不停的折腾自己. 哈哈

aiansahali · 发表于 2013-3-6 15:04

同样输出功率的情况下提高输入电压可以降低电流，但减速组体积就上来了，矛盾啊。

金属飞燕 · 发表于 2013-3-5 21:45

至少我是在自己电调的基础上用了高速的370电机，对电调压力也不小，5V堵转电流超过了10A，上2S锂电应该不止这个数了，只能加限流防止烧电调。加了换挡体积也到极限了，我的两差速和换挡是在同一条轴上的，各个尺寸要求挺高，没cnc的话根本做不出来。

金属飞燕 · 发表于 2013-3-5 21:31

没错，空间决定一切，特别是35的，设计得再好，太小了做不出来也没用，做出了塞不进车子也没用，塞进去了电调带不动还是没用，目前35双流跑得好的也就gbfans这套。理论的东西摆在那里，说起来很轻松，真正做起来又有几个搞出来了？大部分玩家都是卡在了加工这一块。模型空间小，波箱尺寸都是1毫米一毫米抠出来的，精度达不到的话根本没法做，这里的精度都是针对玩家来说的，跟工业上的精度没有可比性，但也难倒了不少人。
还有就是功率的问题，35的电调功率都比较小，大马力的电机很容易把电调烧掉，在电机功率低的情况下吧性能发挥出来，变速器是个不错的选择，但是结构要如何设计是个难题，别一句变速箱就完事，谁不知道变速箱是个好东西呀。能做出来才是硬道理，否则就是白说。
所以，如何在加工难度、体积和性能上达成平衡才是讨论的焦点。不同意别人的观点可以拿出自己的方案共同交流，而不是搬出一堆理论想把别人的嘴堵上。。。。。

gbfans · 发表于 2013-3-4 23:17

ONE_Fox 发表于 2013-3-4 22:09
是的，很讲技巧。

另外，你设想的变速，其实本质上应该叫做增加或减少动力。与真正的改变传动比的变速 ...

之前做的35比例, 几乎已经用到电机的极限了, 280电机, 一个的直径差不多就把底盘高度给占满了. 180没换过, 那种18000转-20000转的电机要是没有可以匹配的微型电调, 一堵就烧板子. 还是尺寸的问题. 最好的变速就是用行星齿轮系和离合器. 可惜这么小的尺寸几乎找不到. 当然也可以采用381说的三电机, 一个大两个小, 不过还是得计算尺寸. 要么就是在输入部分加长增加一个换档机构, 但是这样宽度会有问题. 而且之前做的铜底盘那个重量太高导致速度上不去增加一路动力可能让速度和输出动力好些.空间决定一切啊, 没办法有时候只能妥协

ONE_Fox · 发表于 2013-3-4 22:13

之所以要用变速器，真正目的应该是在相同动力条件下，让低速扭力更大，高速速度更快。

ONE_Fox · 发表于 2013-3-4 22:09

gbfans 发表于 2013-3-4 21:00
我不划线的, 利用6mm齿轮孔定位台钻的中心, 然后夹紧齿轮. 再算各个轴孔在cad中的xy坐标, 直接在对应的千 ...

是的，很讲技巧。

另外，你设想的变速，其实本质上应该叫做增加或减少动力。与真正的改变传动比的变速器应该还是有区别

况且，能安装3个电机的空间，如果用来加大主动力电机，估计也不错。因为电机低转扭距也蛮大，线性也好控制，还加大电机了……

gbfans · 发表于 2013-3-4 21:00

ONE_Fox 发表于 2013-3-4 20:30
你有用定位冲么？划线的精度与钻孔的精度又不一样。

我不划线的, 利用6mm齿轮孔定位台钻的中心, 然后夹紧齿轮. 再算各个轴孔在cad中的xy坐标, 直接在对应的千分尺上进给到对应的xy位置, 直接开钻或者铣. 只要坐标值计算正确, 就不会错. 类似数控铣床的操作.定位冲对这么小的孔和线也不一定精确.

ONE_Fox · 发表于 2013-3-4 20:30

gbfans 发表于 2013-3-4 12:54
我是用十字千分滑台+坐标定位搞的，精度基本没问题

你有用定位冲么？划线的精度与钻孔的精度又不一样。

aiansahali · 发表于 2013-3-4 16:33

gbfans 发表于 2013-3-4 12:49
我是打算做完16的就开始再做一款35的带2挡变速采用280减速电机+伞齿的新双流用在35的防空豹上，材料也齐了 ...

求搭车帮做一个35的，偶打算用在VS的豹子或者M1上

gbfans · 发表于 2013-3-4 12:54

ONE_Fox 发表于 2013-3-4 12:44
可以先划线，然后用定位冲敲定位孔，这样再钻孔精度会有提高。经验和技巧都很重要，手电钻最难的是垂直度 ...

我是用十字千分滑台+坐标定位搞的，精度基本没问题

gbfans · 发表于 2013-3-4 12:49

hd381 发表于 2013-3-4 12:24
可以是可以，但是问题也来了，2个直行动力先得分出个高低，再跟转向动力分出高低，才能输出到驱动轴，要是 ...

我是打算做完16的就开始再做一款35的带2挡变速采用280减速电机+伞齿的新双流用在35的防空豹上，材料也齐了

ONE_Fox · 发表于 2013-3-4 12:44

hd381 发表于 2013-3-4 12:28
不管什么差速器，行星减速器，那样安装始终是要求同轴精度要高，但也只是相对我们这些拿着手电钻打孔的， ...

可以先划线，然后用定位冲敲定位孔，这样再钻孔精度会有提高。经验和技巧都很重要，手电钻最难的是垂直度…

gbfans · 发表于 2013-3-4 12:43

ONE_Fox 发表于 2013-3-4 12:09
如果正转时加速，那反转时不是与主动力电机较劲了么？

所以我说的是2-3档，是考虑到了反向时的功率损耗，去掉反向这个就是2档，而且前进能获得更强的动力

hd381 · 发表于 2013-3-4 12:28

ONE_Fox 发表于 2013-3-4 12:13
我是举个例子，说明一下这个不具备完整差速器功能都结构算不算差速器，不是真的建议拿掉两个齿轮。对称两 ...

不管什么差速器，行星减速器，那样安装始终是要求同轴精度要高，但也只是相对我们这些拿着手电钻打孔的，只要有大型机器，都不算什么问题

hd381 · 发表于 2013-3-4 12:24

本帖最后由 hd381 于 2013-3-4 12:29 编辑

gbfans 发表于 2013-3-4 09:28
举个例子，外接一路微型减速电机动力到中间的差速器上。不转时就是现在的情况，正转能加速输出转速，反之就 ...

可以是可以，但是问题也来了，2个直行动力先得分出个高低，再跟转向动力分出高低，才能输出到驱动轴，要是2个直行动力之间反流的话，就没有意义了。

还不如这样，3个伞齿轮差速器同轴排列，中间差速器一个减速电机，左右2个蜗杆电机，中间的电机尽可能的选最大的，不是更爽，3电机同时使劲，那直行也叫一个猛

ONE_Fox · 发表于 2013-3-4 12:13

hd381 发表于 2013-3-4 00:04
你说的也对，6个齿轮中去掉2个也一样可以做到6个齿轮的作用，
但是对于1个差速器来说，如果动平衡没做好 ...

我是举个例子，说明一下这个不具备完整差速器功能都结构算不算差速器，不是真的建议拿掉两个齿轮。对称两组行星齿轮当然是好设计，有条件3组更好。不过也因为这个设计，导致你们说得同轴精度要求高。

ONE_Fox · 发表于 2013-3-4 12:09

gbfans 发表于 2013-3-4 09:28
举个例子，外接一路微型减速电机动力到中间的差速器上。不转时就是现在的情况，正转能加速输出转速，反之就 ...

如果正转时加速，那反转时不是与主动力电机较劲了么？

gbfans · 发表于 2013-3-4 09:28

举个例子，外接一路微型减速电机动力到中间的差速器上。不转时就是现在的情况，正转能加速输出转速，反之就是减速。当然也可以用电调供电做无级机械变速。当然如果有合适的齿轮，就可以直接利用前进电机的动力，加离合器实现换挡，不知道这样说明能清楚了吗

两种双流波箱的优劣？

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