WKM掉高问题解决方案

皇家狮鹫

各位尊敬的新老客户：

最近我们陆续从各种途径收到了客户关于WKM飞行过程中掉高度的问题，个别客户还会遇到使用WKM悬停时候掉高度的问题，经过大量测试，逐渐确定了问题的主要原因。

以下是具体原因：
由于飞机的浆不平衡或IMU安装位置偏斜，导致单侧帖上机身。机身超额的震动传递给了IMU，使其工作异常。
我们对出现掉高的10多部飞机做了浆平衡或在IMU外加了软东西，结果掉高现象消失。

还有一些用户，IMU由于炸鸡等瞬间冲击过大或长时间在过震飞机上使用，导致IMU内部减震棉老化，针对IMU老化的用户，我们把换过减震棉的IMU发给国内的五个出现过WKM掉高度问题的客户给予测试，大家都一直反馈掉高度问题得到解决。

针对以上发现的问题，我们给出如下解决方案：
首先，我们强烈建议用户DIY减震方案，如做平衡浆或在IMU外侧加减震盒、减震垫等外部减震措施，DJI也会后续给出一些减震的方法，如在IMU下方垫软东西等，某些用户也这么做了，减震效果明显，掉高不出现了。
另外，DJI推出了测试固件5.21（下面是升级步骤），当油门推高到85%以上时，掉高就会阻止，减少某些过震飞机掉高发生时的危险，部分测试用户反馈效果很好。
最后，对于有炸鸡或长时间在过震飞机上使用IMU的用户，建议IMU返厂更换减震棉。
我们还是要提醒您，如果是机身震动过大，减少震动对IMU的影响是最终解决方案，只更换减震棉仍然不能解决掉高发生。

kt2002

bluemoon

luys 发表于 2013-4-16 09:50
楼主的结论已经说明了问题。掉高谁的错？连产品隐患都不敢错认，承认错了才是真正解决问题的办 ...

大疆现在忙着移贴、删帖，哪有精力去认错改错？

6327574

顶。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

171266160

真的什么问题大疆心里明白,

bluemoon

luys 发表于 2013-3-31 16:17
有方无案是不行的！

顶。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

赵赵伟伟

请问 如何才能到达你的那个升级界面呢？我怎么升级都是5.20版本啊！？急~~要不不敢飞啊 ！！！！

bluemoon

“我们对出现掉高的10多部飞机做了浆平衡或在IMU外加了软东西，结果掉高现象消失。”

既然这样也行，干嘛还要出1500换个金属 IMU?

zllxm

萬里馬 发表于 2013-3-15 00:17
請問我最近新組一台六軸悟空....前幾趟飛行多正常...最近自返時會左右頃斜搖晃很厲害...飛行中及停懸均正常 ...

一样的问题s800

bluemoon

假行僧  
发表于 2013-3-29 16:01:35 |只看该作者
从目前我们收到的反馈看，主要是由于震动引起的电调和力臂之前的触电接触不良，解决震动肯定是最重要的。还没有很好的办法可以很好地预防和杜绝。
唉，连很好的办法都没有，谈什么终极解决方案！至少也弄个过度方案出来啊。。。就不担心S800一波一波的继续“掉”下去？

竹影清风

每天一顶。期待彻底解决方案。

cjm0610

我的飞机S00+禅丝云台+Wookong-M单点地面站，飞机在地面站控制下飞行一段时间后，通过遥控器一健返航，在飞机接近返航点时，突然失控，速度极快的偏向一边急速下降，而后又突然自己大升高，又来回偏移，向没头的苍蝇，最后迅速地空偏移的飞向返航点位置，最后撞到路沿，请问怎么回事？何种原因造成飞机如此状态？？？注， 在意一键返航中，没有碰任何东西。

bluemoon

那个换IMU的终极方案呢？。。。。

whdlyq

自己换减震棉可行不

香港

wanzhongmx 发表于 2013-3-26 15:54
大脚车出货!禾宝的全新的

WKM出货!DJI的全新的

流行风8

刚入手悟空一个月，还没有上天，心里怕怕！

wanzhongmx

每天坚持发3个帖子大家一起分享哈

wanzhongmx

我什么时候才能发布二手的东西哈 哎无语哈

wanzhongmx

baiming 发表于 2013-3-14 19:02
请DJI委托加工一批质量好的减震垫、减震海绵，由于S800中心架顶板已经吧IMU限制死了，添加减震材料的空间有 ...

大脚车出货!禾宝的全新的

竹影清风

每天一顶。期待彻底解决方案。