最近五花八门的无刷云台把我都搞蒙了，不过是好事

djiwookong

无刷云台的春天就要来了，造福我们这些模友了
最近看到不少设计无刷云台的，据我知道的，至少有6种设计，不过说句心里话，别说效果，就光机械设计、云台设计真的是不敢恭维，即没有美观度（不象一个商品，就如DIY设计一样），也没有考虑到减震，三没有考虑到挂接，可以说XA650的挂载件是标准的四轴设计，但目前没有一款云台可以直接挂上来，问了商家说，碳板上有很我孔，可以用扎带，无语

效果我还真不好说，因为不是我的飞机，我也不知道有不有经过后期，还有的商品化云台玩家收到后还要调试。。。
哎，再等待吧

很多人说贵，我觉得贵点没问题，最重要是贵得有价值，你们说呢

md35

gale 发表于 2013-4-12 18:01
原来是这样，多谢指教～

你是电子高手，那个遥控器改的不错！

gale

md35 发表于 2013-4-12 17:55
步进电机是一格一格的，无刷是电流相位控制的。。这就是2者最大的区别。

原来是这样，多谢指教～

md35

gale 发表于 2013-3-15 16:50
楼上的，你淘宝看下楼主说的云台，是不是你说的那种啊。。。你说的那种类蝉丝的还用说么。。。

你说的是 ...

步进电机是一格一格的，无刷是电流相位控制的。。这就是2者最大的区别。

巴罗猛干

佩服DIY哥

zllxm

支持！人生就在折腾！！！

梦飞飞

每有最好的，只有更好的

宝蓝手帕

cyclone1983 发表于 2013-4-3 22:42
目前看到的低成本无刷云台电机都不带反馈的, 这怎么保证磁场正交呢,难道是靠施加和永磁体平行的力矩强拖?
...

那是靠外置传感器实现的，将外置传感器固定到DV机的固定板上，这就形成了DV位置信号的反馈了。。。

chliang

斯坦尼康结构 有他自身的特点
要说到重量 同挂5D2或更大的设备  的云台 随便找一个出来比 看谁轻，！~~
无刷 云台 到现在为止 国内 最多的还是使用在 狗或N5 上 能上天飞
有几个人 真正的上了 大设备 上天飞过的
拿手上玩的 大把 上天飞出效果的有几个

☆奇多☆

难得难得！

cyclone1983

目前看到的低成本无刷云台电机都不带反馈的, 这怎么保证磁场正交呢,难道是靠施加和永磁体平行的力矩强拖?

djiwookong

可惜到现在还没有一个效果能够赶上z15的gopro云台哦，期待中，等得花儿都谢掉

NeoLu

我还是diy 一个无刷出来看看效果。  ：）

价格便宜 到现在为止采购花费了200多

宝蓝手帕

找到一张专业云台的相片，大家分析一下。。。

宝蓝手帕

microsu 发表于 2013-3-18 17:18
个人觉得斯坦尼康结构有不可替代的优势。如果电子增稳真能取代小斯结构，那好莱坞早就会用电子增稳云台全 ...

我正是说的是航模上的运用啊。。。如果是肩扛式DV机，那斯坦尼康可以做得很好的

long0001

Z15已说明一切，争什么。

microsu

宝蓝手帕 发表于 2013-3-18 09:15
大致同意上述观点。。。

但说到小斯，我就有不同意见。。。斯坦尼康，我觉得是已经淘汰的结构，从前是 ...

个人觉得斯坦尼康结构有不可替代的优势。如果电子增稳真能取代小斯结构，那好莱坞早就会用电子增稳云台全面替代又大又笨重的斯坦尼康结构了。

航拍机不喜欢用小斯结构可以理解，因为航空飞行，最忌讳的就是体积大，重量重，而且小斯结构因为自身可动，有时候云台摆动到下洗气流中，就容易破坏自身的物理平衡，也容易造成气流紊乱。

但是它的种种不便，不能说它是被淘汰的结构。就好象现在断言将来的航拍多轴会全面取代直升机一样。两者的市场定位是可以被再次细分的，有些区域并不重叠。

诚然电子增稳现在可以做到图像的高度稳定，但是IMU要判断，主控要计算，电机要将电流转化为扭矩驱动云台旋转，所以电子增稳的结构即限制了它的调整速度不会是即时发生，而是会有滞后的，当然这个滞后可能可以做得很小，什么时候，从IMU到电机完成输出扭矩的动作能控制到百分之一秒以内（PAL制式每场即为1/50秒），那时候的无刷云台才能算真正成熟。而斯坦尼康结构是基于物理增稳的，其纠偏动作实时发生，如果能有好的设计减少外力干扰，并且有好的载台能为它提供足够宽敞的工作区间和足够的升力支持，那么小斯的表现一定要好于任何电子增稳手段。

猎影

gale 发表于 2013-3-15 11:44
好奇弱弱请教：
1、无刷云台和舵机云台相比，除了基本没用的360度旋转外，还有哪些优势？
2、无刷云台和步 ...

步进电机比无刷重多了啊，小机架无法挂载，挂载几十克的GOPRO用太重的云台不合适吧

illss

gale 发表于 2013-3-15 11:44
好奇弱弱请教：
1、无刷云台和舵机云台相比，除了基本没用的360度旋转外，还有哪些优势？
2、无刷云台和步 ...

1、舵机一般用传统的PID的控制，很难解决摩擦力引起的非线性问题，而且所有舵机都有虚位，定位不准确。
2、无刷云台电机和步进电机控制原理几乎一样，类似于用软件细分，提高步进电机的精度的一种方法，不过现在开源方案用的是8位PWM，理论精度是0.2度左右，具体取决于电机的极数。无刷电机比步进轻，这是它的优势，跟舵机比，他们是直驱的，没有经过齿轮，摩擦力很小，是一个线性的系统，用传统的PID能控制好。劣势很多，跟步进电机一样，很耗电，”功率重量比“低。多轴飞行器本来就是效率极低的飞机，云台重了，飞机的零部件就有大一圈，实在划不来。再者，无刷电机和步进电机的驱动芯片是可以用一样的。

浪味仙

目前市场上的无刷直驱云台，真心看不出价值在哪。