NAZA 灯双闪，外加自旋

wanglei10152

首先IMU和电子指南针都校准过了。然后每次静止不动或者电机怠速时候都是单闪，就是姿态模式单闪一下黄灯，GPS模式单闪一下绿灯。注意，怠速时候也是正常的单闪。
但油门一推超过10%就开始双闪了。姿态模式双闪黄灯，GPS双闪绿灯。并且飞起来后向右自旋，还特别随机，有时候特快有时候特慢的自旋。
说明书说双闪代表有摇杆没回中。但我都回中并且也做了摇杆校准了。再说即使真的没回中，那电机静止和怠速的时候都是正常的啊。
再次声明，IMU、电子罗盘、摇杆中立 都校准过了。其它感度上用的都是默认100%

机子配置XA650机架。4008电机。5000毫安  3S电。NAZA+GPS

mmay

这个基本参数还是比较难设的，希望高手指点。

wanglei10152

normanyc 发表于 2013-3-18 22:16
其他感度都是100%？我怎么看naza界面默认的是160%、160%、120%、100%？

可我点了“默认”后，就是都是100%啊

normanyc

其他感度都是100%？我怎么看naza界面默认的是160%、160%、120%、100%？

petsuf

呵呵这个双闪是正常的，意思是动了杆了，自检、解锁后，只要动了杆就会双闪，在空中也是这样，你试一下，只要动一下杆就会双闪的，正常现象，NAZS说明书这里写得有歧义，我一开始也被搞糊涂了。