大疆s800掉高度问题测试及原因探讨

wwsjp

我使用大疆s800+z15云台航拍已经有近9个月，之前使用老版本s800飞行中未发生掉高度问题。2月底炸鸡后，新配一台s800+z15，飞控使用原来的。3月初在20多个航次中几乎每个航次都发生掉高度问题，有时候一个航次掉3回高度。为查明到底是imu问题还是s800动力问题，今天下午做了一次比较测试。
3月18日，晴，地面风力1-2级。以下为测试结果：

【对比测试1】：设备：新版本s800+10000ma电池+收放起落架+大疆图传，拆除Z15云台及NEX5，所有桨叶做动平衡测试完成，飞行5个航次，每个航次8-10分钟，降落后单片电池电压3.65-3.8v，gps模式
航次1：定高35米，悬停。
航次2：定高35米，4m/s前进。
航次3：定高35米，4m/侧移。
航次4：定高35米，6.8m/s前进。
航次5：定高35米，复杂动作。
测试结果：无掉高度现象。

【对比测试2】：设备：新版本s800+10000ma电池+收放起落架+大疆图传+负重（重量与Z15+NEX5相同），飞行3个航次，每个航次5-6分钟，降落后电池电压3.6v——3.8V，gps模式
航次1：定高35米，悬停。2次掉高度，急推油门后止住。
航次2：定高35米，4m/s前进。1次掉高度，急推油门后止住
航次3：定高35米，复杂动作。2次掉高度，急推油门后止住
测试结果：所有航次掉高度。

【结论】：飞机在减重后无掉高度现象，但是恢复重量后再次出现掉高度。证明造成掉高度主要是由于s800机架的动力不足造成。
【分析】：飞机在飞行中imu震动可能会发出错误的姿态信号，主控试图修正飞行姿态，但是由于s800动力冗余不足，当某个电机达到高功率状态而仍旧不能稳定姿态时，出于电机电调保护原因，主控降低所有电机功率以维持姿态稳定。结果表象上就是掉高度。imu震动只是诱因（或许也不是诱因），减震后可能有一定改善。但是最最主要的问题在于s800冗余动力不足。如果大疆不能针对主要问题作出改进，减震和固件升级很难根治掉高度的毛病。

希望其他掉高度的模友可以按照我的方法做一次测试，如果大疆有空也不妨测试一下。

wdddp

学习了

windguy

我刚刚买了一套库存积压的S800，不知道会不会出现这样的问题？我需要升级wkm吗？

shenlei1605

学习

掠影

上网学了一下桨平衡,谢谢极速龙指导.

掠影

极速龙 发表于 2014-2-5 16:37
应该说影响飞控判断所造成的掉高和其它问题有很多种原因。不能简单的从感度上来判断。安装的不同，布局， ...

谢谢指导,桨的平衡怎么做,没做过.

极速龙

掠影 发表于 2014-2-4 10:49
怎么相差这么多,我配置是跟你一样的啊.我飞的时候不容易定高.定高150米时,图传会在130至150之间变化.

应该说影响飞控判断所造成的掉高和其它问题有很多种原因。不能简单的从感度上来判断。安装的不同，布局，桨的平衡处理，日常维护等都会影响的。

fjgtxzx

我的S800和模友们说的一样，就是老掉高问题没办法解决，记得以前S800没加装收放起落架，电池用10000MAH时，没有出现掉高问题，现在换了收放起落架和15000mah电池后，就出现了掉高问题，根据代理商的要求，我把感度调到220.220.姿态110.110,垂直220后，前进调高基本没问题，但后后退，左飞、右飞还是会掉高，而且平衡不好控制，我估计原因可能是大彊s800的动力不足造成，

掠影

极速龙 发表于 2014-2-3 10:18
姿态感度我在120-150左右，垂直感度120.

怎么相差这么多,我配置是跟你一样的啊.我飞的时候不容易定高.定高150米时,图传会在130至150之间变化.

极速龙

掠影 发表于 2014-2-2 21:01
请教你的姿态感度和垂直感度是多少?我的110和280.

姿态感度我在120-150左右，垂直感度120.

liwenjin0

视频看不鸟啊

掠影

老爱新人 发表于 2013-3-19 16:07
记得经销商给我调的是220 220 180 180 姿态：220 220

我给的是基础280.280.姿态110.110,垂直230
这么高的感度怎么还掉高呢

掠影

我也是掉怕了,想在坛主们这学习学习.

掠影

极速龙 发表于 2013-3-19 11:15
首先感谢楼主分享自己的测试结果和数据。其次，我认为大家都忽略了一个测试_就是电池。我不知道楼主之 ...

请教你的姿态感度和垂直感度是多少?我的110和280.

62513747

别光讨论这些 你也说说你们的软件版本啊！！  wkm 出来也不是一天两天了  掉高度的问题集中在这几天！！  啊感觉是软件问题的可能性比较大啊！！！

qiuyu

ty9000 发表于 2013-3-22 17:42
你用的什么固件？似乎升级固件后掉高情况很多，以前从没听说掉高问题

固件关系不大，我的就是5.16掉的

ty9000

djiwookong 发表于 2013-3-18 18:13
我的s800从来就没有出现过掉高度的问题，不知道是新版本还是老版本的

你用的什么固件？似乎升级固件后掉高情况很多，以前从没听说掉高问题

飞行上海

大家好，看了你们的说法，我都不敢飞了。我想问一下。在哪年哪月份购买的S800+Z15算是老版本的。谢谢

模界二郎神

我觉得不是重量问题，因为我们之前用s800只挂了gopro云台和gopro，一样掉高度，三架都是。给大疆打过电话，说让把飞孔快递回去检测。现在其中一套升级到了最新的5.2固件，掉高度的表现非常频繁，一个起落掉了2-3到3次的，而且我感觉都是在下降过程中会引发这个问题。无论你降的多慢都会引发，切回手动可以救机。最可笑的是今天手动起飞，居然自己快速侧翻了，连反应的时间都没给。哎~~~~~

极速龙

wwsjp 发表于 2013-3-19 12:06
我说过的，我用的电池不是15000mh的，是10000mh 6s的电池，蓝皮的那种，也是大疆以前推荐的。这个电池比1 ...

一个品牌，当其做出名气后，或多或少的会在自己的产品中“改进”和“不同”。这样的”改进“和”不同“是好是坏只有留给消费者自己感觉了。但是，既然我们投入了这么多的精力和财力并遇到问题后，应该非常全面的一点点的排查所有可能出现的问题。作为一名普通的消费者，我们不可能对厂家的“高科技产品”做非常专业和细致的检测。所以，我们只能做力所能及的排查工作了。可能我说的电池问题不一定是影响你飞行器的原因。不过我使用的6250毫安的电池同样也飞到过将近13分钟。下来测电，单片电压在3.6V左右。当然，这和高度航线还有气候有很大的关系。基本相同的配置，不同容量的电池的飞行时间却很接近。所以，我还是建议你换一个品牌的电池做下测试。另外，如果可以的话是否能上传下你的调参参数，我们也有可能从数据中得到一些线索。

qiuyu

ehvclry 发表于 2013-3-19 22:43
有没有人测试过DJI 的电机和电调的匹配度呢？把桨拿掉，然后单个机臂接到中心板上，切手动模式启动后推油门 ...

油门貌似上百分之八十的时候很少啊，手动的情况下，爬升有可能，悬停的状态是百分之六十左右