本帖最后由 msduo 于 2013-3-21 15:48 编辑
跟平常一样，一直往前飞，平时1KM就掉头了，为了测试新图传的距离，往前多飞了点，因为我比较信任NAZA的自动返航，1KM左右，经常失控自己回来，这次也自动返航了，返航到1200多米图传有信号了，虽然断断续续的，但可以看出正常返航中(定高，定向，定速)，几秒后信号再度中断，10秒，15秒，20秒，还是中断，心想坏了，图传又挂了（之前有过一次高空图传坏了，关控自动返航）,干脆关了控继续等，等了三分钟看不到，听不到，赶紧拿着控往前找，走了300米，还是影子都不见一个。
已经10分钟了，肯定是半路出了问题了，赶紧看录像，找最后的坐标，把坐标输入手机里拿着手机找坐标找过去（见我另一个帖子:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=702359），坐标附近找没找到，又往起飞点的方向一路找过去，找了两个多小时，天都黑了，还是没找到，提控回家吧。
晚上我反复看录像，发现返航的航线和我找的方向好像不一样，在Googlemap上画了航线，发现返航和飞过去的航线完全一样，而我找的最后坐标偏离了几百米，对照手机上设置的坐标，结果发现坐标的经度错了一位，把8看成0了。
又仔细看最后几秒的录像，发现最后几秒钟先是地平线不见了，然后地平线出现在画面左侧，然后就没有信号了，当时肯定是掉下去了！就在最后的坐标点上!
第二天一大早跑去，真找到了!
我头天沿着航线走了一趟，曾经很非常接近这个位置，由于当时认为只是飞过的地方，没有仔细搜索，错过了。
摔的够狠的
共损失两个DJI机臂，两个山寨1047,GPS支架，NAZA自检失败，原来四绿现在是两绿一红。
DUPU的3S4200电池真不错，放到2.0v了还没大肚子，充电正常，竟然冲进去4400mah。
大家帮忙分析一下坠机的原因，我注意到最后十几秒电压下降非常快，这块电池正常应该在10分钟左右的,返航是顺风的，现场风力2级，阵风3、4级吧。
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发表于 2013-3-21 15:34
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