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本帖最后由 billywei 于 2013-4-4 22:50 编辑
前几日在坛子里收了一台无刷Super CP，原机是C少改的无刷，用的是MX-10A电调刷Blheli。机机一切都挺好，就是启动总是不时很顺畅。blheli的启动一般是推一点油门，听到高声调响，然后油门拉到底，听到低声调响，然后推油就可以飞了。可是在Super CP上面，经常一上电，油门还在最低点，直接就来一声高声调，然后就需要反复推拉几次油门才能正常起飞。刷到最新的blheli 10.1，尝试各种配置都不解决问题。虽说不是什么大问题，但是总是不爽。于是去blheli的帖子爬楼，发现还真有老外模友提到并解决了这个问题。老外模友Crasy666验证了这是由于Super CP主板输出的PWM信号上有噪声干扰造成的，可以参见以下链接（感谢一下Crasy666）：
http://www.helifreak.com/showthread.php?p=4858110
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24040261&postcount=415
解决方法很简单，在主板输出到电调之间加一个低通。Crasy666推荐的参数是一个一阶的无源低通，100欧姆的电阻加100nF（0.1uF）的电容就搞定了，截止频率是16kHz。电路连接如下图所示：
我在MX-10A电调上做了如下的修改：
用的是贴片的电阻和电容，用一根短跳线连接到电调输入端。做完这个补丁后，果然一切正常了。启动后，推高油门，响一声；拉低，再响一声；推油，顺利起飞了。
而且据Crasy666说，加了这个低通滤波后，线性度也会好很多，当然，这个限于我飞行水平的问题，没有感觉出来。不过无论怎么说，滤掉高频干扰对于这类应用总是好的。所以有同样问题的模友不妨试试看。
补充波形对比测试视频如下：
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发表于 2013-4-4 09:53
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楼主
感谢楼猪 提供了这么有用的一个信息
