论坛首个开源WIFI小四轴！颠覆你的遥控！一起上WIFI吧！

aishiqi · 发表于 2013-4-13 09:56

本帖最后由 aishiqi 于 2013-4-13 09:57 编辑

经历了一年的时间折腾，我的WIFICopter终于快要成型了！现在所有的硬件都已经连上了，正在完全凭自己的理解写飞控程序当中。

上了WIFI是真的爽啊~各种组网遥控，尽管发挥想象力、比如四轴直接连电脑，连手机；通过路由连手机；通过路由，再桥接路由再连手机；通过路由的动态域名，在全世界连上我的飞机、、、、只有想不到，没有网络做不到。
其次上了WIFI给调试也提供了极大的便利，可以直接通过套接字像电脑传输数据，还可以通过一个叫“VSPM”的虚拟串口软件，可以将TCP/IP、UDP广播映射成本机的虚拟COM 口，应用程序通过访问虚拟串口，就可以完成远程控制、数据传输等功能。这样串口示波器啥的都能用的起来。
当然还可以直接连接到手机上面去，用手机上的软件控制，或者调试。

好了，废话不多说了，下面来介绍一下WIFI四轴的配置吧。
主控：STM32F103RC
陀螺仪：MPU6050
WIFI：88W8686
操作系统：RT-Thread
就没了？
上图吧，图片是晚上照的，照相机垃圾，照的好脏~~

这是我第一次打PCB，检查了3天，还是有个缺陷，用5mm的跳线解决。过一阵子我把缺陷修改了我再去打一批。这几天可真是忙死了，又要期中，又要准备考研，还要准备英语CET。搞得我只能抽出周末来弄（如果到了期中XX前一周，我们得紧急预习，7天基本上连开电脑的时间都没有），所以进度比较慢，希望大家谅解。
原理图：

原理图.pdf (47.36 KB, 下载次数: 466) WIFI资料：文件过大WIFI驱动: 文件过大

水远山高 · 发表于 2015-2-10 18:26

楼主还有这个嘛？想买一个。

p1q1love2 · 发表于 2015-2-10 18:07

好想要一个楼主可否出我一个 813644685

飞飞机的飞机 · 发表于 2015-2-10 16:20

我要一个

wh369258we · 发表于 2015-2-10 16:14

楼主在不，，，，我这是不是在挖坟，，，我也想来一套，，，

Qiuqing12 · 发表于 2013-12-25 10:41

路过顶起

zhangrupei · 发表于 2013-12-25 09:35

楼主能开源程序么？

YOU1 · 发表于 2013-12-21 12:14

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

gofygba · 发表于 2013-12-18 09:05

支持楼主

小胖子许褚 · 发表于 2013-12-17 22:32

不错喜欢，开卖了没，能用遥控玩不

bd9mw · 发表于 2013-12-4 00:28

淘宝链接下架了？？

fqmjjy521 · 发表于 2013-12-3 23:41

多钱一个？求购买链接

13686804845 · 发表于 2013-10-4 17:18

看看！

薛福正 · 发表于 2013-10-4 16:54

支持楼主

paul201zd · 发表于 2013-10-4 16:50

技术人士啊

hensen · 发表于 2013-10-4 11:18

牛人真多啊

weltond · 发表于 2013-10-4 10:56

请问楼主wifi资料呢~~~谢谢~~

weltond · 发表于 2013-10-1 03:56

请问楼主代码在哪呢？谢谢

大解放 · 发表于 2013-9-21 22:28

学习学习

liebing1 · 发表于 2013-9-21 22:18

这个遥控距离是个问题

YOU1 YOU1 当前离线积分 37 头像被屏蔽	101楼发表于 2013-12-21 12:14 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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