本帖最后由 mymtt 于 2013-10-1 20:26 编辑
剧透下最终结果：省的爬那么多楼了，不到40分钟，三十多分钟，看操作了。这个是250，机子越大留空越长。这个250已经出了，实验结束。 72楼 第一次视频 102楼 尾巴改直推 107楼 改大面积尾桨 112 第二次视频 127 自制大面积木桨 132 第三次视频 152 改2S2P 153 第四次视频 论坛里早就有过450悬停25分钟左右的帖子好几个了，当然也有国外那个4轴悬停88分钟的视频（那个桨叶直径都700mm了效率当然高） 做超长悬停实验的想法很早就有，一直没动手。最近有兴趣开工，目标不定太高，经过理论计算先暂定50分钟，机型250 为什么选250？ 1、 因为250-800系列250的桨最短效率最低，700的有效载荷都好几kg了，多带点 电池留空时间就多好多。250能成功大的机子就肯定时间更长 2、 250便宜、安全。看了下面的实验就知道了，大机做这个，实在是危险，而且实验要求更高。 3、 考虑要用到锂离子电池，并联的话对一致性要求太高，所以目前先用小机做这个实验
规定几个原则：不加长桨叶 不加长尾管 花费不超1000（毕竟是娱乐没有经济效益的） 理论上为什么能成功？ 调机好的250直机，超过10分钟很普遍很正常。但是增加电池的话重量就大大增加。怎么解决？ 三个方向的改造：减重、提高效率、用锂离子电池。 锂离子18650前两年就出了3400mah了，松下的。（松下已经发布的4000mah还没上市，那个放电平台稍稍有点低） 就拿这个3400mah来说吧，锂离子过去为什么没人用？最大2C，持续1C就是最大的障碍 虽然十几年前的航模模型上日本模友就有拿手机电池飞固定翼的先例，但是那样电池寿命不长。虽然如此还是比那时候的镍氢要容量大的多 3400mah也就是说2C是6.8A，1C3.4A，瞬间不超过6.8A，持续电流3.4A左右都是没问题的 下面是厂家的一些数据，由图可以看出，5A放电都能放出3080mah
这个电池自重46g,同等重量的聚合物容量大概在2200mah左右，容量上就很占优势 减重最后一步再解决，减肥就是拆拆拆，磨磨磨 下面先做桨的升效实验，研究怎么样的搭配才最合适 装置介绍，找来一个指针式万用表MF-47 经典表了，用指针比较直接，远距离容易读数（凑上去看比较危险），最大10A电流档足够了。外壳拆开把线路直接焊接到表笔的插口焊盘上，免去了接触电阻，用T插做个串联插头。 机机用泡沫胶固定在万用表的顶端，透明胶绑好，万用表用泡沫胶固定在电子秤上（量程1000g，常见的），电子秤用泡沫胶固定在一个20AH的铅酸电池上（死也飞不起来） 这样的安装高度是为了减小地效的影响，远大于桨的直径了 4个棒子固定在凳子的横档上，离万用表有2-3mm的间隙，限制装置的晃动范围，否则转速不高的时候抖动剧烈，同时不影响上下方向的受力 电子秤开机以后校零，直机启动以后会出现重量的负值，这个值就是省力。 控是用的6ex,把螺距曲线调成一条水平直线，就是无论怎么推油门，桨角不变，推到400g、450g、500g等等固定值时读数电流表记录在表格里，逐步增大桨角重做实验，找到最佳配合 主角：天龙CX250，精度还可以 虽然不如亚拓。本来想买二手，想想算了，新的精准一点，也没多少钱（不是广告！厂家要送再我个整机绝对不反对  ） 配置 XXD20A，9G辉盛3个（市面上的9g 舵机其实都不是9g,不信称称），一个华迈MC-50，陀螺G105， 电机原厂的3400KV 15T 配置很便宜，做这个实验足够了 实际上10A电调足够了，考虑到手上最小是20A的，20A的内阻还小一点，但是重了9-10g,要不要换以后再说吧
这时候没有装陀螺，怕固定住的时候陀螺误判（还是有轻微的晃动的）
升力实验的结果
看来桨的速度越低效率越高，桨角9-10度升力最大，这个和以前坛友的结果是一致的
机重（不连电池和陀螺）256g
单个的3400mah 电池重量46g 这样看来，用3S的话整机400g左右,目前需要4.8A 用3S2P的话整机550g左右，目前需要8.8A 那么看来多带一倍电池的意义不大，而且对电池的一致性要求还高 暂定方案3S1P，3AH放电4.8A的话大概有35-40分钟了 电池买了在路上了 下面有空的时候就做减重和提高效率的工作
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发表于 2013-4-18 13:37
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