X-CAM X100B 平民级无刷狗云台5级风下的测试。。。

tomye · 发表于 2013-4-19 07:14

已经连续测试了4天了，每天都测出程序需要修改的地方，每天都不停的修改

昨天正好上海降温和刮大风，风力5级以上，测试在小区内，算4级风力吧

大家可以看到小区里的树木被风吹的样子。。。。

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w450101859 · 发表于 2013-4-21 17:11

无刷云台我折腾了一半不想折腾了现在折腾航测去你们慢慢折腾吧

云南模友 · 发表于 2013-4-21 09:23

还是很稳的！

tomye · 发表于 2013-4-20 21:51

平民版的价格早就公布了，千元以内

jxmodel · 发表于 2013-4-20 21:15

希望价格不太高，能对的起平民二字就行了，呵呵

吴坤 · 发表于 2013-4-20 19:08

价格呢

tibhar · 发表于 2013-4-20 18:28

不错，值得期待的产品！

tomye · 发表于 2013-4-20 18:16

hobbytrade 发表于 2013-4-20 10:01
有比德国开源的好吗？没感觉到

德国开源的是个很不错的方案，尤其是他独特的无刷驱动方案

开源的价格便宜，适合有能力的人自己DIY

tomye · 发表于 2013-4-20 18:05

本帖最后由 tomye 于 2013-4-20 20:16 编辑

djiwookong 发表于 2013-4-20 10:09
不错，什么时候有得卖呀

其实我们比用户更急，但没办法，大量的测试必不可少

这是我们3天的测试记录数量，卡已经装不下，被我删除掉很多，

但狗3记录一个视频的同时会产生2个相关的文件，由于很小，就没删，

可以看到测试的起落数

这几天上海大风，正好给我们测试在4级风力以上的表现，在4级风力的影响下，

传感器的数据误差很大，我们很庆幸碰到了这个问题，并修复了这个BUG，使得

这个号称平民级的无刷狗云台具备了贵族血统，非常感谢上天给的这个机会

我们虽然会推出3款无刷狗云台，但使用的技术完全一样，唯一的区别只是架子和细节布局不同

我们的平民级版本

另外2款金属版本，一款2轴，一款3轴，架子相同

平民级的大约在5月中可以批量，另外2款 2轴版本的在5月底小批量出，3轴版会搭载编码器大约在6月下旬

3轴版会搭载美国CUI公司出的AMT10X系列编码器

yifeimiao · 发表于 2013-4-20 11:33

很厉害！这么大风还能拍这样

djiwookong · 发表于 2013-4-20 10:09

tomye 发表于 2013-4-20 07:32
改了很多，主要有以下几点

1. 电机驱动的抑振

不错，什么时候有得卖呀

hobbytrade · 发表于 2013-4-20 10:01

有比德国开源的好吗？没感觉到

lzcm945 · 发表于 2013-4-20 09:31

不错进来学习一下

tomye · 发表于 2013-4-20 07:32

long0001 发表于 2013-4-19 14:16
测试那么多次，又改进了那么多次，但是都改进了哪些不足也不说。谁能看得出来啊。

改了很多，主要有以下几点

1. 电机驱动的抑振

2. 电机转速的限制

3. 滤波算法的改写

4. 解耦算法的改写

5. 延迟量的精算

另外还有云台结构的修改，要做到给用户到手即用，降低用户的使用门槛，无需调参，

这些测试必不可少，我们测试的越多，以后用户就越省心

alden · 发表于 2013-4-19 23:12

tomye加油我一直看好你哦

joyrus · 发表于 2013-4-19 22:52

风确实非常大，机子都被风吹偏航了，希望早日上市

kt2002 · 发表于 2013-4-19 22:22

懒汉 · 发表于 2013-4-19 16:44

icoolong · 发表于 2013-4-19 14:51

不错,每次的改进都是很明显的进步啊

long0001 · 发表于 2013-4-19 14:16

测试那么多次，又改进了那么多次，但是都改进了哪些不足也不说。谁能看得出来啊。

X-CAM X100B 平民级无刷狗云台5级风下的测试。。。

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