求助关于NAZA飞控三个问题

飞翔大鸟

我新手， 刚入四轴，目前配置是XA650 恒力4822 1238桨 4S DAPU 5200 25C电 无云台 摄像头+5.8G 600毫瓦图试飞了几次还算成功。刚接触NAZA才1个星期， 说明书也基本看明白了，但是其中我还有两个事情不是很清楚明白！
1、我如何进入指南针校准模式？
2、NAZA跑出我的控制范围了，也就是失控保护了，NAZA自动飞回到我可控范围内后，我如何重新介入，取得控制权？（希望能得到2种答案，1、关控后，在开控如何介入。2、跑出范围后，又回到控制范围内（开控的时候）如何介入，）我想用这个功能拉下我控的距离。
3、我如果将U通达中，手动模式设置为失控保护，是否可以作为一建回航了？我听说没几个人这样做的，请问优缺点在那？

希望老鸟 大神  魔头 等前辈 给予指点， 谢谢！

飞翔大鸟

皇家狮鹫 发表于 2013-4-27 10:59
楼主你好。
1：飞机通电后，用你所所设置的三档开关（手动，姿态，GPS），开回掰动开关8次，即可进入指南针 ...

好的 非常感谢你！～ 谢谢 对我太有帮助了！～

皇家狮鹫

楼主你好。
1：飞机通电后，用你所所设置的三档开关（手动，姿态，GPS），开回掰动开关8次，即可进入指南针校准，具体怎么校说明书上有详细过程。
2：回到你的控制范围后，打开控，油门中位，切动下 姿态，GPS 开关，你会发现LED闪灯正常即可。
3：手动模式是防止意外情况的发生，所以建议留着手动模式。