wkm前几天无故炸鸡，开始考虑是挂到风筝线，后感觉不像。因为摔得比较惨，一片狼藉，所以imu+主控+天线直接发回dji，连以下视频。
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一开始以为是风筝线，考虑风筝线的话要么直接挂下来扣鸡，要么就很快挣脱，纠缠那么久，实在是不像。
发回去之后应该是一位陈工接件，给我来过一个电话，仔细询问了当时的情况，因为iosd是老版，一直没有升级调参过，所以没能记录数据，根据这些情况，陈工说对机器进行了26架次的试飞，用的550，没有出现问题，就发了回来。陈工态度非常好，很感谢，有个问题跟我说错了，几分钟后专门又打电话过来解释了一下，很上心。
下面说说我收到飞控后的情况。
原先的斯坦尼康六轴炸坏了管子，索性改了成了无刷，在中心版上面搭了碳条，16mm碳管，挂了5n无刷云台，效果挺好，之后试飞。
以前斯坦尼康的重心你们知道，落在中心轴上，所以横滚俯仰感度调到了170就明显够了，现在换了无刷云台，相机前伸，电池略微靠后配重，所以感度加大到了220，还算可以。动力4822+apc1238,700轴距，总重3100g。
飞行两次，4块电池，手感非常差，第一次飞了两块电池，因为炸过，所以试机没敢高飞，两三米高度，试试云台效果，当时没注意信号灯的情况，不过明显觉出来，有几次慢速航线的时候，打杆松手之后飞机没有马上回中，而是保持倾角，往一侧加速，马上打杆修正过来，当时考虑是不是感度低了，回来之后把感度从180，200增加到了200,220，第二天继续进行试飞。
这次我注意了一下信号灯。发现有以下情况。
1，悬停的时候，会有1/3的机会有白灯闪烁。
2，慢速航线，会有1/2的时间闪白灯，上来就是三下白灯，同时伴随的是，飞机姿态无法修正，保持倾角向一侧飞去。因为在信号灯正常的情况下，原地打杆回中正常，所以考虑不是感度的问题。
3，姿态不好的时候，gps模式会飘走，之前我一直用姿态模式飞行，一般不用gps
另外罗盘经过校准，没有问题。
还有就是，我以前飞行很多了，没有遇到过因为震动引起的白灯问题。我的imu安装在了云台中心板的中间位置，应该是整机震动最好的部分，12个减震球。考虑可能是有些软，（会放大低频振动？wkm无法过滤？），我今天特地买了300g的av球，明天换上试试。这种情况相当危险，根本不敢高飞。
iosd的数据已经发给了陈工，明天上班估计他会看到。今天发这个帖子，是想跟大家交流一下，看看有没有建议
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发表于 2013-4-27 23:41
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