快崩溃了，MWC 两轴，两舵机不停乱抖，谁能帮帮我。

静止的风 · 发表于 2013-4-30 14:36

本帖最后由静止的风于 2013-5-1 21:42 编辑

快崩溃了，MWC 两轴，两舵机不停乱抖，谁能帮帮我。
两轴的固件有什么需要特别设置的吗？舵机有什么要设置的吗？

hcc · 发表于 2013-6-18 23:14

学习阿，我三旋翼刚折腾完，也想搞2轴玩玩！

giantwjt · 发表于 2013-6-18 14:45

减少振动和虚位。加低通滤波

红缨枪 · 发表于 2013-6-18 14:23

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

静止的风 · 发表于 2013-5-2 18:02

ptlin 发表于 2013-5-2 10:13
回归根本，该不会你YAW 轴的PID 完全没调吧，试试把YAW PID 调小看看

这是我的pid，不行。

静止的风 · 发表于 2013-5-2 17:56

我只接1个舵机也一样抖，这样应该不是供电不足的问题了吧？

静止的风 · 发表于 2013-5-2 11:45

ptlin 发表于 2013-5-2 10:13
回归根本，该不会你YAW 轴的PID 完全没调吧，试试把YAW PID 调小看看

晚上回家试试。

ptlin · 发表于 2013-5-2 10:13

回归根本，该不会你YAW 轴的PID 完全没调吧，试试把YAW PID 调小看看

静止的风 · 发表于 2013-5-1 21:41

两轴的固件有什么需要特别设置的吗？舵机有什么要设置的吗？

ptlin · 发表于 2013-5-1 09:43

需实际量测，可以用独立的3A BEC5V电源测试看是不是还会如此，电调5V电供有时不靠谱

静止的风 · 发表于 2013-5-1 00:09

ptlin 发表于 2013-4-30 22:58
5V 供电够吗?

这个够不够怎么看？
谢谢哈！

ptlin · 发表于 2013-4-30 22:58

5V 供电够吗?

静止的风 · 发表于 2013-4-30 22:53

本帖最后由静止的风于 2013-4-30 22:55 编辑

ptlin 发表于 2013-4-30 22:38
两轴轴承是不是太紧，有卡到
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，

轴承应该不是原因。因为我把舵机和轴承座脱离也是一样的，舵机也是无负荷乱抖。

ptlin · 发表于 2013-4-30 22:38

两轴轴承是不是太紧，有卡到
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，
导致飞控不正常输出，
导致两舵机不停乱抖
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，
导致飞控不正常输出，
导致两舵机不停乱抖
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，
导致飞控不正常输出，
导致两舵机不停乱抖
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，
导致飞控不正常输出，
导致两舵机不停乱抖
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，
导致飞控不正常输出，
导致两舵机不停乱抖
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，
导致飞控不正常输出，
导致两舵机不停乱抖
导致舵机耗电高、发热。

言而总之；总而言之

不是电调5V输出不足，就是两轴轴承是不是太紧

静止的风 · 发表于 2013-4-30 19:30

yang62993259 发表于 2013-4-30 18:17
亲电调校准了吗

原来一直都校过了的，而且电机的控制没问题。

yang62993259 · 发表于 2013-4-30 18:17

亲电调校准了吗

爵爷 · 发表于 2013-4-30 17:11

静止的风发表于 2013-4-30 16:57
拿起来也一样，而且电调和舵机都烫得厉害。

那就不知道了..我的三周是因为软..恶性循环导致的慌

静止的风 · 发表于 2013-4-30 16:57

爵爷发表于 2013-4-30 14:37
如果是不动机器然后莫名其妙的抖起来的话我估计和我三轴一毛病
你试试把你机器拿起来看看还抖不

拿起来也一样，而且电调和舵机都烫得厉害。

爵爷 · 发表于 2013-4-30 14:37

如果是不动机器然后莫名其妙的抖起来的话我估计和我三轴一毛病
你试试把你机器拿起来看看还抖不

红缨枪红缨枪当前离线积分 102 头像被屏蔽	17楼发表于 2013-6-18 14:23 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
红缨枪红缨枪当前离线积分 102 头像被屏蔽	本论坛上传图片、B站视频、抖音视频、附件指南
	回复举报

快崩溃了，MWC 两轴，两舵机不停乱抖，谁能帮帮我。

主题

RE: 快崩溃了，MWC 两轴，两舵机不停乱抖，谁能帮帮我。

RE: 快崩溃了，MWC 两轴，两舵机不停乱抖，谁能帮帮我。

RE: 快崩溃了，MWC 两轴，两舵机不停乱抖，谁能帮帮我。

【站内推荐】 /1