naza v1更新3.10固件，测试飞行报告~~~~~~~~

shen4157 · 发表于 2013-5-3 21:51

本帖最后由 shen4157 于 2013-5-4 10:57 编辑

前几天接到dji的电话，有幸能够测试3.1新固件（我是老版的naza-m，更新固件，就可以有和v2一样的效果），不过正式版
马上就发布了。测试版很奇怪的下载固件方式，今晚才全部弄好，急忙下去试飞，由于天色已晚，没有助手，所以没拍视频，明后天去体育场飞再拍吧，好了废话不多，直接说感受，官方的内容都在网上大家可以自己看，我就不重复了，我说下我的测试感受：

3.1固件的优点：

1.高级校准功能。之前我发了贴说了很多关于飘的，解决办法，dji终于看不下去了，推出高级校准功能，使用后，不需要微调，
也不需要垫高了，终于！姿态模式不再飘了！

2.起飞改进。起飞现在在油门中位以下永远是怠速，过半再自稳起飞，对新手可能会有帮助，但是不能推得太高，否则窜上去也
很危险，这个改进还算一般吧。

3.抗风性。gps和姿态模式下，比以前抗风了！！等了多少年啊~~~刚晚上下去，正好像往常一样，有阵风3到4级，使用了gps
模式，定点后，那个激动啊！终于啊~naza不怕风了，曾几何时，我还要看天气预报来决定明后天要不要去飞，naza遇风晃那是
多少代人的心病，今晚，阵风34级，已经一点也没有之前的左右摇摆，一阵大风只有轻微的摆动，我站在下面真是眼泪都要流下
来了。。。。。

4.下降增稳。同样令人比较激动的，就是下降增稳改进，在快速下降时已经没有了以前的左右摇晃甚至翻，在我油门打到15%左
右下降时螺旋桨的吃风声音很大，但是也只有轻微的晃动~~~大家过几天亲自感受下吧！

5.各种功能该进。现在可以用x650飞v8模式了，六轴也有了少一轴降落的保护功能。并且支持了8轴飞行模式（除非你做好减震）。

6.其它所有小的细节改进，我就不详细说了，大致包括：预热时间缩短，预热闪灯提示，电子罗盘异常闪灯提示，航向自动补偿
等等，大家过几天可以一一尝试，不过注意仔细看说明书。

客观的测评当然要再说下3.1固件的不足之出（个人意见，dji勿喷）：

1.gps定位精度。定位的精度比以前没有太大的提高，应该说比以前不抽风的时候没大提升，不过以前的gps我认为定点精度本来就
比较不错了但你总得再提升下吧。。当然今天在小区里测试，虽然是全绿灯，但是搜了很久。估计最多7颗。期待大家测试。

2.同样的姿态感度手感不舒服。这个纯属个人意见，我觉得变软了，还是以前舒服，不知是什么情况，其它所有设备都没变，但是我
一飞就感觉出来手感不对，打杆不舒服。还请大家亲自尝试。

3.定高。定高其实有提升，但gps定点时定高还是有上下浮动，虽然风有点大，但是你稳定性都接近wkm了，定高也得向wkm看齐啊。
还有个表现就是，大机动急停后虽性能比以前好，会恢复到以前的高度，但是在急停的一瞬间高度还是有变化，没有wkm那样绝对精
准的高度锁定。好吧，我承认我要求越来越高了~~

最后一个小细节补充一下，尤其是给那些不看说明书的童鞋：现在的双闪黄灯或者绿灯意义不一样了，以前是两个摇杆同时动会双闪，
现在是只要有摇杆不在中位就是双闪，这样就导致现在在地面时绿灯双闪，在起飞后如果松杆定点，则变回单闪，大家不要以为在地
面双闪遥控器出问题了。

总结：

这次3.1固件让我们naza v1的性能也有了很大的提升我感到非常欣慰，尤其是定点的稳定性，媲美wkm，终于不怕风了（不是
精度）。这点是我最开心的，再也不用看天气预报飞FPV了。。。希望其它几位测试3.10固件的模友也来向大家汇报一下，分享一下。。。。比如那个什么luckydog～～，昨天问你怎么输密码，你还不告诉我说，保密～

最后再报下配置：

450机架，dji2212电机，1038桨，空机全重981g，带3s5000mah电池1400g，今天悬停达到17分钟，下来3.7，不得不赞一下
turing的电池，已经买来8个月了。感觉roc和turing都很不错，dupu压降稍微大点。

hccpda · 发表于 2013-5-10 08:09

升級完成感覺到非常穩，但是非常不喜歡新的起飛方式，若在室內試機時若不小心會有暴衝直上天花板的危險，一緊張就會快速拉回油門而造成重落地！
建議dji將起飛方式新增選項，保留舊起飛模式和新的智能模式，我相信應該有很多老顧客都不太能適應新的起飛方式吧！

潜心学习 · 发表于 2013-5-4 20:42

正准备买哪吒，看了后，感觉正是时候啊。

show5858 · 发表于 2013-5-4 20:08

剛剛已經完成升級動作，等明天早上再試飛看看。

也想飞好 · 发表于 2013-5-4 19:57

快了快了！！

yklee · 发表于 2013-5-4 19:53

啥时候会出来正式版啊

天涯V · 发表于 2013-5-4 18:28

路过，帮顶

卡可kake · 发表于 2013-5-4 18:26

感谢

dbly123 · 发表于 2013-5-4 15:12

NAZA终于有出头的日子，发现好像DJI在处理NAZA的问题上很墨迹，

nikeiii · 发表于 2013-5-4 12:42

shen4157 发表于 2013-5-4 10:56
dji技术说gps模式现在肯定安全，如果有问题会闪灯提示，但是我仍然坚持三不用，不开gps，不开电压保护，不 ...

gps出现异常闪灯提示有毛用，要飞控能及时做出处理切换为姿态模式才能解决问题，大家都等着测试新固件呢，反正gps我是不敢测试的等小白测试gps吧

shen4157 · 发表于 2013-5-4 10:56

nikeiii 发表于 2013-5-4 08:10
比较关心gps模式的扯疯问题，如果姿态模式自稳和抗风性能有楼主说那么牛gps也就意义不大了，期待更新放出.. ...

dji技术说gps模式现在肯定安全，如果有问题会闪灯提示，但是我仍然坚持三不用，不开gps，不开电压保护，不用失控保护。。。希望大家敢用gps的能分享经验。。。一年前的大炸让我心里蒙上了一层极大的阴影。。。

shen4157 · 发表于 2013-5-4 10:53

四轴飞车发表于 2013-5-3 23:28
楼主有没试一下一键自动返航？只是刷新固件不要PMU吧？

不需要PMU，PMU是如果你要装iosd或者狗思才需要买的。一件返航小区里不敢测，并且会把手动模式给换掉，像我这种胆小每次都要手动模式来校准的，不准备换成一件返航

东方弥勒佛 · 发表于 2013-5-4 08:13

泪奔啊，期待正式版

新影 · 发表于 2013-5-4 08:13

这是好消息啊~~~等几天就升级

nikeiii · 发表于 2013-5-4 08:10

比较关心gps模式的扯疯问题，如果姿态模式自稳和抗风性能有楼主说那么牛gps也就意义不大了，期待更新放出.....

pengbing · 发表于 2013-5-4 03:26

一键返航看了官方视频就是把开关设置到失控保护位置

rico20071 · 发表于 2013-5-4 03:04

目前固件还是木有更新看楼主的测试报告很是激动原本担心的GPS开始果断没入现在在考虑ING...

lx88lx88 · 发表于 2013-5-4 02:29

买了精灵的就知道这个功能了···其实下个精灵的驱动就能用了··

吴虎山令 · 发表于 2013-5-4 01:59

顶啊，，naza没白买

rx712345 · 发表于 2013-5-4 01:12

太給力了~推一下

naza v1更新3.10固件，测试飞行报告~~~~~~~~

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