16v小铣床数控改造(完工)

karlno

家有16v小铣床一架，由于16v加工能力有限，想改成数控，这样可以通过铣的方式开大圆孔及不规则加工。
本人机械半吊子，专业电子，所以电子部分对我是小菜。但是机械部分由于家里条件有限，只有210小车床一个，进程缓慢。

打算将x和y轴搞定，再用数控好的机器加工z轴的安装板。如无特殊说明，材料均为网上采购。


先买2块abs板。1cm厚，150x200mm规格，总价22元。


再买同步轮，网上买的成品轮，好处是便宜（一共才几十块钱，小的几块钱一个，大的十几块一个），坏处是成品轮是用螺丝固定的，而且有台阶。所以要自己加工键槽，并且车掉台阶。好在我有小车可以搞定。规格15齿6.35内孔同步轮2个，套电机上。30齿10内孔同步轮两个，套x，y轴上。照片拍得不好，另外一面是有台阶的。

先加工板材，主轴的套筒是32mm的，所以要先在板材上开32的孔，买个32的开孔器搞定。
当然，加工之前，得先找准位置。想好设计方案。我就碰到加工完之后，发现固定的螺丝挡住皮带，板材太薄等情况。
下面开搞！







这是加工完的样子。


加工完之后，安装上去，发现电机轴太短，没法装同步轮了。所以只好找材料把abs板往前垫10mm。其中轴旁边的两颗螺丝是和同步轮在一家买的塞铁，几块钱一个，刚好合适。x轴y轴分别需要2个，z轴需要4个。





返工是很痛苦的，铝块是托朋友搞的，铝块和abs之间用了4颗m4螺丝固定，还打了502胶水。其实铝块也可用abs代替，但是由于我只买了两块，没办法，只有铝板了。
光加工固定板，都搞了好几天。

下面加工同步轮
第一步当然是夹住台阶插键槽，由于只有2mm的车刀，插4mm的键槽很费事！！加工非常痛苦。
具体加工步骤就是固定好卡盘，2mm的车刀下面垫上合适高度的垫片，然后反复插吧。
插好一条后，把垫片去掉或者加上2mm，继续插吧。
插完后，键槽宽度由于挤压的原因，不够4mm，插不上主轴，这个时候，手握车刀，用手插吧，多插点铝皮皮下来，就合适了。






加工好之后，锯掉台阶。


锯了一个后，发现太tm费事了，于用螺丝加工了个固定轴。




先切掉台阶。切的时候要小心，不要切过了。


再用加工好的固定轴来精车表面。因为轴向没有锁紧，所以加工的时候，用手按住转动的元件，以免甩飞。


搞完鸟。其中有个大的是35齿的，留着备用。



弄好之后，加上电机什么的，固定螺丝均为m4，我用了m4的螺柱，如果m4的螺丝够长，其实也可以不用铜柱。电机也是从朋友那顺的，这里感谢下朋友k10的鼎力帮助！

弄了两个多礼拜，其中有一个礼拜出差去了。最近几天又开始了。
遇到问题如下，以后坛子里的兄弟们要多注意:
1.一定要先画好位置，画好钻孔大小，以及设计方案。我的加工过程中，就碰到搞完之后，发现皮带轮被安装柱挡住；发现电机轴太短，abs不够厚导致无法安装同步轮；发现皮带绕上去之后，两个轮不同齿等情况。我开始是买的皮带自己粘成环形的，发现皮带套上去之后，不同齿，导致皮带非常松。所以现在的解决方案是安装一个轴承拉住皮带。皮带大家可以先买一条自己粘，弄好之后再根据具体齿数换成品带。
2.网购的时候，一定要在同一家把能买到的东西都买到，省邮费。我的同步带，同步轮，塞铁都是同一家买的，便宜。
3.abs如果强度不够，跟我一样，用502粘加强筋。
4.电机安装好之后，千万不要挡到xy的行程。
5.原来xy轴的锁紧螺丝档了abs，所以abs上开了孔，并且把锁紧螺丝的扳手去掉了，这样就不挡了。
6.除了同步轮外，其他东西都是小铣床自己加工的。所以朋友们如果没条件，可以买成品轮，或者把同步轮拿到外面加工，应该比定制的轮子便宜很多。

2013 .5 .10更新

同步带到了，是封闭的成品带，但是因为之前没有测量轮间距，所以同步带加上松松垮垮，只好再加轴承。其中横轴的大轴承车了一个内柱，其他的就是直接用的轴承和螺丝。










有人回复说我这个改得丑，我感觉好委屈啊，我自认比别人那种pvc板的改的好看点呀，而且，我都是用本机加工的呀。而且最重要，花了好多天时间，我是地板党，腿都蹲麻了有木有，鼓励一下嘛。

2013.5.11 更新
已经接好了电子部分，控制板刚好可以装到一个盒子里。电源是找K10顺的。哈哈哈










为了测试回差，铣了两个圆，发现回差非常小，基本为0，反正肉眼是看不出来。对于我平时的diy而言，够了。不过这铣刀够垃圾的。

CWB2008

软件消回差走园一顿一顿的，很不爽，而且你的丝杆要消10丝以上。更加明显

yhwhd12345

改的很好,楼主强人

hjysc

学习了，16v的也想改！

xieyien09

这个学习了我的也是16v的也想改！

yangguofei

必须要顶的！ DIY精神可嘉！

hohon

LZ床钻齐全，玩得很开心。

狼獾

看着像金洋的啊

岁月无声

不错，好坏我说不好，冲你DIY的精神我也顶你了

geffrey

听说滚珠丝杆的螺母往机子上装的时候挺麻烦，所以我一直不敢下手。

风干肠

帮顶

qxmgfl

步时电机的转动角度要和滚珠丝杠配合才体现出精度。

bao

改的不错，最好换滚珠丝杠，我的就没换，结果一铣金属件吃劲就出现回差

zhbsmart

支持楼主，要不要滚珠丝杆，看自己的要求了，楼主不必全听别人的，只要自己觉得精度够用就好

兵兵123

k10k10k10 发表于 2013-5-7 22:50
顺我的电机你还没给钱。。。

顺的意思就是不给钱吗

tohom2a2

做得很好.特别是购买的皮带轮

hsz24

能改数控的都是高手，佩服佩服！   

robotxyz

MARK一下

rabbit78

难怪我说改得那么快，16V的梯形丝杠，有36-40个丝的回差，不换丝杠，不如不改。还得贴塑。。说了您别不爱听，因为我的两台机子，跟你的一个厂，一个型号

gshtn

必须顶一下