三轴无刷云台制作问题

杀克重 · 发表于 2013-5-8 01:18

请问大家能不能用两块刷俄罗斯固件板子做三轴云台，在两轴基础上加一轴旋转，这个旋转轴用传感器竖着安放单独控制，本人没搞过云台，不知道这种可行吗

hohohz · 发表于 2014-3-12 20:11

三土发表于 2014-3-7 14:22
两块组成三轴完全可以，本人就在组装而且成功了，传感器要三轴传感器，Z 轴用参调软件分配给仰俯或横滚就OK ...

请问某宝上的GY-61 ADXL335模块三轴传感器可行吗？

hohohz · 发表于 2014-3-12 20:03

三土发表于 2014-3-7 14:22
两块组成三轴完全可以，本人就在组装而且成功了，传感器要三轴传感器，Z 轴用参调软件分配给仰俯或横滚就OK ...

两轴控制板的传感器（MPU-6050)，好像只有X,Y两个方向，我试过竖起来放，软件里面改变传感器的坐标方向，但无论如何都没法把横滚或者俯仰改成Z轴...难道是传感器不行吗？

三土 · 发表于 2014-3-7 14:22

本帖最后由三土于 2014-3-7 14:24 编辑

两块组成三轴完全可以，本人就在组装而且成功了，传感器要三轴传感器，Z 轴用参调软件分配给仰俯或横滚就OK 了其实用扩展板好些，省得浪费一个通道，价格也比较有优势，原理是一样的。

快乐之神 · 发表于 2014-3-7 12:43

我看到别人有人怎么弄了但是不知道怎么弄我也想这样搞一个

wuyan66311 · 发表于 2013-5-28 16:16

本帖最后由 wuyan66311 于 2013-5-28 16:17 编辑

官方有2块板子组装3轴云台的http://www.simplebgc.com/files/v10/SimpleBGC_connection_diagram_2x.pdf

杀克重 · 发表于 2013-5-9 21:43

本帖最后由杀克重于 2013-5-10 00:08 编辑

w450101859 发表于 2013-5-9 14:27
三周目前在测试中全新的方案 MOS

测试的怎么样了，有链接吗

w450101859 · 发表于 2013-5-9 14:27

三周目前在测试中全新的方案 MOSS驱动

古风叫兽 · 发表于 2013-5-8 11:54

三轴它泄及到一个绕线问题，又要搞一个滑环！不简单的

潜心学习 · 发表于 2013-5-8 11:45

好像有无刷3轴的板子，马上就要出来了。以前看过个帖子说的。再等等，用不了多久了。

qdhdtv · 发表于 2013-5-8 09:24

传感器竖着放中立点好像不对

huangjun · 发表于 2013-5-8 08:37

理论上可以，但是太蛋疼了，太复杂

燕京老汉 · 发表于 2013-5-8 08:29

不懂帮顶！

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