本帖最后由 疯哥 于 2013-5-15 21:30 编辑
相信很多模友跟我一样花费很多金钱和心血装了多轴飞行器，却发现并不如想象中完美，其中一个让人迷惑的问题是整机稳定性不良，一点小风就会晃来晃去，想航拍只有晕菜的份儿。下面结合我自己的经验谈一谈怎样增加多轴飞行器的稳定性。仅仅是个人见解哦，欢迎老鸟补充指正。由于条目较多，我用数字标明操作顺序。
1检查机架结构不能有任何松动，机架上所安装的设备包括电线用双面胶或绑绳固定，同样不能有松动。
2在全负载时检查机架重心，重心尽量与机架几何中心重合。重量最好集中于几何中心而非前后或左右配重。
3检查电机平衡和桨平衡，桨并非越大越好，相邻桨的间距也要大一些防止气流干扰。
4设置电调油门行程。电机进角需留意，多数情况用默认值即可，如发现电机转速不够高可以尝试设置高进角。
5用默认参数在室内或者无风室外“全负载”手动模式低空试飞，观察飞机晃动情况，获得参考感受。
6逐步增大晃动补偿数值，找到飞机高频振动的临界值，高频振动比较容易在脚架位置观察到，形式为每秒数次的匀速抖动。
7减小晃动补偿参数10%至20%，此时会发现高频振动基本消失，此处即为最佳晃动补偿参数。
8户外无风或小风快速激烈驾驶，感度数值会影响到操纵手感，可以根据自己的喜好设置，由于本人只追求稳定所以保持默认参数。如果你调整了感度数值，请重做6、7步骤以消除它们的互相影响。（更新，网友反馈感度也会影响到稳定性，可适当调大，但仍要重做6、7步）
提醒一下很多人容易忽略的问题是“全负载”，只有是额定载重上面的调节才有意义，否则就要重调。
至此调参基本完毕，希望大家补充经验，谢谢。
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发表于 2013-5-15 20:27
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