灵光一闪，有一个奇特的想法。大家看看可不可行！

jieems

刚才潜水看到 yifeimiao 发的贴子：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 070&extra=page%3D10
突然有种想法！


既然老外都用电脑CPU 做飞控了，哪我们为什么不可以用   英特尔 Intel D845GVSH 这种小板做飞控呢？

主板型号：Intel 845GVSH

尺寸：17x19 (标准atx孔)

芯片：845GV

内存：DDR400/333/266

硬盘：IDE

电源：标准20针、无需4针辅助供电

网卡：百兆网卡

扩展：1个PCI插槽(接网卡)

这款主板型号为英特尔D845GVSH原装主板，为Mini-ITX小板型设计，主板集成了迅驰1.0G处理器，为mPGA479封装，直接焊接在主板上。主板集成ALC 202A音效芯片和Intel PRO百兆网卡芯片，此外还集成了Intel显示核心。

    大家会注意到，这款主板并没有使用散热风扇，而是使用了散热片。由于移动版迅驰1.0G的产品，功耗仅为12W，发热量很小，因此无需使用主动散热。

主板型号英特尔D845GVSH
在供电部分，主板仅采用了单项回路供电，其实这对于低功耗的处理器来讲，已经足够用了

主板带有1组DIMM插槽支持DDR 266/333/400内存 (单条最大支持512M)

一个IDE接口和一个FDD接口，用来连接硬盘、光驱和软驱，主板有一组PCI插槽，方便用户扩展

在I/O接口部分，有PS/2键鼠、2个USB 1.1、VGA、音频和话筒接口。

淘宝售价68元，我想大家对电脑编程应该比对单片机更熟悉吧。功耗才12W，可以用U盘代替硬盘，电池做电源应该比电脑电源稳定吧。算法问题，我想会电脑编程的对于四轴应该很容易就能写出来。主要要做的就是对硬件的操作。

不知道 这个想法可不可行！！！！

xlla

lz想丢弃单片机，直接上OS的话，建议用　raspberry Pi
轻巧，强大

jieems

其实想到用这个板子，主要看中的就是可扩展性。
传感器什么的，不再像单片机还要看接口和软件支持。楼上几位说的很对，现在都是在拼软件，软件写的大了单片机的CPU运行时间长了，对飞行器的反应时间相应的就慢了。
软件是离不开硬件的支持的。
比如在飞行器的 前右左右全加上超声波传感器，防止飞行器飞行中碰到障碍物。
感觉还是PC机的扩展性强吧。

喜歪歪

具体参数[2] BroadcomBCM2835（CPU，GPU，DSP和SDRAM，USB）
CPU ARM1176JZF-S核心（ARM11系列）700MHz
GPU Broadcom VideoCrore IV，OpenGL ES 2.0,1080p 30 h.264/MPEG-4 AVC高清解码器
内存 512MByte
USB 2.0接口 个数 2（支持USB hub扩展）
影响输出 Composite RCA（PAL & NTSC），HDMI（rev 1.3 & 1.4），raw LCD Panels via DSI 14 HDMI resolution from 640x350 to 1920x1200 plus various PAL andNTSC standards
音源输出 3.5mm插孔，HDMI
板载存储 SD/MMC/SDIO卡插槽
网络接口 10/100以太网接口
外设 8xGPIO、UART、I2C、带两个选择的SPI总线，+3.3V，+5V，ground（负极）
额定功率 700mA（3.5W）
电源输入 5V / 通过MicroUSB或GPIO头
总体尺寸 85.60 x 53.98 mm（3.370 x 2.125 in）
操作系统 Debian GNU/linux，Fedora，Arch Linux ARM，RISC OS, XBMC

喜歪歪

用这个还是用树莓派的好，毕竟只有卡片大小，只有编写相应的配套程序就好！！！！

Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡 大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。

http://baike.baidu.com/view/7154334.htm

Jeayee

416786163 发表于 2013-5-16 09:18
现在飞控主要拼的是软件吧，

顶你一下，航模飞控这种小众东西，软件开发成本高，购买人群少，所以肯定定价贵的很。我估计naza硬件成本最多500。

416786163

现在飞控主要拼的是软件吧，

jieems

QYH0521 发表于 2013-5-16 06:51
还有延迟问题。不过他主要想自主飞行，所以忽略了延迟问题，另处理器速度快了，就可以计算惯导和GPS比对，不 ...

他发的有帖子吗？或者怎么联系。

giantwjt

要考虑的问题：体积功耗，响应时间，可靠性(不能死机)，抗振性。所以普通主板就不考虑了，可上工控主板如pc104或更高，挂闪盘，运行工控系统，稳定。加上高速采集卡和io卡，软件和驱动是个比较麻烦的事

QYH0521

还有延迟问题。不过他主要想自主飞行，所以忽略了延迟问题，另处理器速度快了，就可以计算惯导和GPS比对，不过他说效果还不如3g网定位准。

QYH0521

论坛里有一兄弟三月时按照这个方案用另一块电脑板做了飞控，效果很好，数传图传，GPS，超声，全部集成，3g网，wifi传输自主飞行。问题有两个一是重二是功耗很大

jieems

其实也就是个思路而已，手机做飞控也有想过。运算能力也是很强大的。
真正要做的话哪个难度都不小，估计单片机做飞控刚开始的时间难度也不小。

飘扬布鲁斯

基本的陀螺仪都没有，想都不用想

SageST

njlxx 发表于 2013-5-16 00:52
我给你个思路吧，搞个电信的免费安卓定制机。
九轴+GPS+GPRS+视频+拍照+蓝牙+WIFI+手机遥控+图传。
所有复 ...

哈哈，，英雄所见略同，估计学计算的，要么信电

njlxx

我给你个思路吧，搞个电信的免费安卓定制机。
九轴+GPS+GPRS+视频+拍照+蓝牙+WIFI+手机遥控+图传。
所有复杂的功能都放手机里做，外面加个Arduino UNO 配个蓝牙模块，只要接收手机指令转PWM输出就行，如果你自己动手焊接三四十块搞定。
完全无损，不飞的时候手机还能打电话。飞上天以后来个QQ视频通话应该也是不错的体验。
最关健的是，学习安卓应用编程比你学Windows驱动要简单的多，传感器的算法系统也都帮你处理的八九不离十了。

SageST

可行 ，但是如果用这个  还需要 一块板子 作为PWM 输入 和输出， 做到后面发现其实得不偿失，重量加了 功耗大了。。虽然运算能力很强大，但是飞控的芯片目前都已经足够。 其实一台iphone  android手机 都可以做飞控用。只要有一套程序

njlxx

Windows硬件驱动难, 还是单片机难? 楼主搞反了吧

亦_xin

想法不错，目前市场改这个成本不低

jieems

zds521 发表于 2013-5-15 23:48
可行找人写一个Linux 迷你系统，把散热片去掉，把不用的接口去掉，只留一个USB和一个PIC插槽，建议把PCI插槽 ...

LINUX 编程还真不会，windows 的熟悉一些，算法应该可以写出来，但对硬件的操作也只限于  鼠标 键盘，硬件是硬伤啊（真心不会驱动）！  这只是一种想法。对于你说的为什么不用10寸笔记本的主板：1、价格高。 2、功耗大。