理解不了你的思维，而怀疑我的智商

天涯E根草 · 发表于 2013-5-20 13:59

我是一名刚玩航模的菜鸟，因为对四轴的热爱就叫同学帮我弄了一部四轴来爽下。从配置电焊都还可以应付，但是到飞控板的调试就晕了！我的飞控板是apm2.5的，看到那么多数据我就懵了，但是很奇怪的是，在本论坛中很多新手貌似对飞控板的调试感觉很简单，很多朋友都是轻描淡写的一笔带过，于是我开始怀疑了我的智商了，对于调试飞控板新手都能轻而易举的搞定？对了，我的飞控板apm2.5貌似中文说明书上面也没有详细介绍pid参数具体调法，求老鸟推荐我一点资料，让我掌握调节pid的方法

microsu · 发表于 2013-5-22 07:54

天涯E根草发表于 2013-5-21 20:20
QQ群号码多少？告诉你一个我的不幸事情，今晚把四轴飞掉了，又下大雨，找不到

QQ群号：[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.199219)]57343222

天涯V · 发表于 2013-5-21 22:13

连续关注

天涯E根草 · 发表于 2013-5-21 20:20

microsu 发表于 2013-5-21 14:54
加官方群么，在线交流不更快么，就算所有在线的老鸟都不搭理你，好歹还有群共享的那么多资源~~~~~信息时代 ...

QQ群号码多少？告诉你一个我的不幸事情，今晚把四轴飞掉了，又下大雨，找不到

lvtong · 发表于 2013-5-21 16:09

同样折腾APM四轴的路过，PID真心不好调

microsu · 发表于 2013-5-21 14:54

天涯E根草发表于 2013-5-21 12:49
但是。。我apm的pid中的p值有12个那么多...

加官方群么，在线交流不更快么，就算所有在线的老鸟都不搭理你，好歹还有群共享的那么多资源~~~~~信息时代，要善用资源滴~~~~

nuaarobot · 发表于 2013-5-21 14:46

天涯E根草发表于 2013-5-21 12:49
但是。。我apm的pid中的p值有12个那么多...

额。。。。MWC也是有十来个。我以上指的是ROLL、PITCH。YAW的话只要调P就够了。
自稳的话可能会相差很多。

ly1497 · 发表于 2013-5-21 13:55

为啥理解不了呢

天涯E根草 · 发表于 2013-5-21 12:49

nuaarobot 发表于 2013-5-21 11:33
我调MWC PID的经验是：
全部置零，逐渐增大P，大到刚好不剧烈抖动，然后增加D。

但是。。我apm的pid中的p值有12个那么多...

nuaarobot · 发表于 2013-5-21 11:33

我调MWC PID的经验是：
全部置零，逐渐增大P，大到刚好不剧烈抖动，然后增加D。

I不调也可以

MACIN · 发表于 2013-5-21 11:13

正在抄APM代码的路过。。。。。写的挺成熟的，准备把Arduino上的东西搬运过来，在stm32上重写一遍

hjw0564335 · 发表于 2013-5-20 23:36

我听都没听过~看来我更菜鸟了

nofai · 发表于 2013-5-20 21:25

APM 网上有好多教学.反墙去YOUTURE ,RCGROUP 都有好多教程.比如外置GPS LED 同电压 LED 提示.如何调试PID 都有教学.
开始调试Stabilize PID 参数烦.因不同JJ 都有不同参数.其他參數可以慢慢來.还有做好飞控防震同压力感应器要加绵.因飞控自己都震晕同湿懵.如何會調好~~~~

MK 同AUTOPLOIT 调试就真的晕.教學少.玩此飞控人更少.現在每天係MK 官方看文~~~~~

天涯E根草 · 发表于 2013-5-20 21:18

giantwjt 发表于 2013-5-20 14:39
apm介绍太少，官方的也很少。我也在收集，能分享下你的资料吗？

是apm2稳定模式pid设置

天涯E根草 · 发表于 2013-5-20 21:15

giantwjt 发表于 2013-5-20 14:39
apm介绍太少，官方的也很少。我也在收集，能分享下你的资料吗？

O(∩_∩)O哈哈~apm2自定模式pid设置，你去百度文库下载，我觉得这份资料对我有实质性的帮助

tzems · 发表于 2013-5-20 20:55

要是你上PPZ，折腾死

天涯V · 发表于 2013-5-20 20:03

关注

Dragonboy · 发表于 2013-5-20 19:59

学习了，一步一步走，笨鸟也别先飞

gxhifi · 发表于 2013-5-20 18:02

APM界面都还有中文!!看看MWC直接就E文~少量好心人汉化的GUI界面.

用心看~了解清楚再动手~没事的~加油就是了

ptlin · 发表于 2013-5-20 17:01

慢慢学，学的精

理解不了你的思维，而怀疑我的智商

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