按照流明大哥的方法,我试了还是不行。总是右舵反影快而准,左舵反影慢而迟。:em22::em22:不解。
想想能不能外接一成品舵。如GWS5。4的小舵或蚂蚁的小舵不是更好吗?
但怎么接,一时找不到头绪。没办法一个一个焊点的试。
主要,集中在U2集成块(就是12楼小木条指明的集成块,但舵机集成块型号不明)周围元器件上,先焊好舵机的+,-两个极。一手不停的动方向遥杆,一手拿着舵机信号线,在U2集成块上一个个焊点上试。
OK。好了,刚我把舵机信号线接触在,U2集成块右上方第三个脚时,3003动了左右都有反影:em15::em15:好了和我遥杆一致。见示意图。
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说明红线为+
黑线为-
蓝线为S
注意:接好后,舵机在中立时有一点抖舵。
后又发现动力,软起动后动力关不死(低速转动),只有拉左手动力通道才能停死。
动力在低速时,动方向没有问题。但动力电机时快时慢。不知是不是3003舵机动时耗电的原故。
总结:总的说是成功的:em24:。只是一点抖舵,与动力关不死:em15::em19:。
只是现在还没有小舵的原故,没有用小舵试,不知谁能送我一小舵。等小舵到后,在拿小舵试试。然后再告知最后的结果。:em05:
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