本帖最后由 月凝风 于 2013-5-30 00:35 编辑
本人技术菜鸟级，手头两台450主要用于娱乐，VBAR的详细调测无法提供更多技术支持，本贴只介绍基于VBAR定速头的自制及简单调试。
要自制的其实就是个磁感应式测速头，mini VBAR必需使用卫星或S-BUS接收模式才可以使用定速，传统接收不支持，原因是接口不够用，下面进入正题：
1.所用材料：A3144E霍尔开关式集成管（X宝卖几毛钱一颗）、直径4mm厚2mm柱形磁铁2颗（同样几毛钱一颗） 、1K电阻一颗、舵机线2根，工具：电铬铁、AB胶、热缩管等
2.A3144E的管脚功能及接线方式：
标有型号的一面向自己，各管脚功能图：O为信号输出脚，印有型号的一面为传感器工作面，安装时此面应正对着下方磁铁
接线图：
如果使用贴片式电阻，可以不要用到电路板，直接将霍尔管第二脚用热缩管或其它东西封住，将贴片电阻焊到霍尔管的1、3脚，然后用舵机线引出即可，图中用的上拉电阻是10K的，实际使用1K的比较合适。
3.磁铁的安装：
本人选择的磁铁安装位置是大齿盘中心座，用的是FY轻量化的那款，刚好可以放下直径4mm的磁铁，用AB胶固定，上图：
如果用的大齿盘中心座不是轻量化的，直接在上面打两个4mm的孔安装也是一样的，非受力面，对中心座无影响，安装的时候注意两点：磁铁分N,S 两个极，装上去的磁铁必需是一颗N向上，一颗S向上，磁铁安装时底下最好留点空隙，不要顶到下面的大齿盘，否则容易引起大齿盘转动时不平。图中用红色记号笔涂过的是标记的有效磁铁，其实另一颗只是用来配平，无实际用途。
4.传感器安装：
磁铁被装在大齿盘中心座上，传感器自然也就装到了大齿盘上方的主轴座上，因为没有使用电路板焊接，传感器用热缩管做好绝缘后直接用AB胶粘在了主轴座下方，尾部用扎带加固：
传感器的输出线必需拆分成两个舵机插头，+、—极，也就是电源，从mini VBAR的RXC口取电，RXC接口的信号脚空置，传感器的信号输出线用另一个空舵机插头接入RXA口对应负极的针脚，RXA口三个针脚都是信号脚，这里的“负极”指的只是对应的位置。
至此硬件安装完毕，联接电脑调试时切记断开电机线。
5.VBAR中定速相关功能的开启：
定速器模式选电机 接收机的预设频道选择你接收系统对应的油门通道，VBAR上的输出插座选RXB 也就是接电调的接口
油门/电调输出由螺距控制：关闭
齿轮的设置一栏：
最大主旋翼转速 此栏是你的电机能带动的最高主桨转速，我的花牌电机空载转速能到3500+ 带负载3200没问题 所以设成3200了。
齿轮比：因为传感器装在大齿盘上，感应到的转速值就是大桨的转速，所以此处齿轮比设为1
传感器配置：如果在中心座上装一组磁铁（N、S一样一颗为一组）那么这里设为1，也可以装四颗磁铁，即两组，值改成2，不过没这必要
状态栏：
磁铁一栏可以用来测试刚才安装的硬件工作是否正常，转动大齿盘，让磁铁转到传感器下方，如果该磁铁是有效工作磁极，图中箭头所指的地方会显示绿色，大齿盘转一圈该状态灯会亮一次。
定速使用方法:
使用定速前必须保证控上的油门行程设置为正负100%，最高能设到-40%至+100%， 如果设成0-100%很可能造成电机无法停转，因为关闭电机一栏最高只能设到-40% 强行设置成0返回主界面会出警告栏，重设控的油门行程后别忘了电调的油门行程也重设一下，并且关闭电调自带的定速功能，缓启也可以关闭，让VBAR接管，而且切熄火开关后再救机也会因为电调自带的缓启而失败。
450的主桨转速航线一般在2500-2800转，3D在3000+左右，断开电机线，推动控的油门，看主界面的定速器一栏：
箭头所指的地方就是你要求的转速，假设你要求的转速为2800 推动控的油门摇杆，到箭头所指的数值为2800时，再看一下控里面油门通道输出的值，假设是80%的话，那将控里面该飞行模式的油门曲线设成80%一条直线，VBAR就能控制主桨转速保持在2800转左右了
电流一栏其实显示的是传感器检测到的当前的实际转速，很低级的翻译错误。。。。。。
博士帽里面的螺距动态功能比较实用，急推油门螺距突然加大时，VBAR会对油门值加以补偿，增加电机的输出功率，这是一般的电调定速做不到的。
VBAR中有关定速的其它设置及功能有待大神补充
附：
本人用的三轴，miniVBAR该有的性能、功能、稳定性它都有，价格便宜量又足，呵呵
其实成品的转速传感器定速头也就是这么个霍尔传感器，零售价也就几毛钱，只不过加了个支架，什么东西挂个模型的名头都得翻N倍售卖。。。。。。
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发表于 2013-5-29 17:58
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