苦于囊中羞涩的我山寨了一架Phantom，DJI不要恨我，我爱DJI，有钱了我肯定买正版的！

sorrowboy · 发表于 2013-5-30 14:44

本帖最后由 sorrowboy 于 2013-5-31 09:33 编辑

前些天跟坛友买东西，对方要查我ID，猛然发现我在本坛潜水8年了，从来没发过主题帖，顿觉十分对不起这个陪我度过无数寂寞日子的大家庭，所以决定发一贴，分享一下最近的正在折腾的小精灵，话说前头，个人山的，不出，DJI不要恨我，我要是不喜欢DJI不会发到这里，有钱了我肯定支持正版。虽然我是一个修理真飞机的工程师，虽然我有CAAC执照，虽然我有FAA执照，可是无奈啊，央企给的工资除了养家实在消费不起4400元（差200块就是我一个月的工资）的Phantom。有朝一日吧，等我有钱了，也买个正版的DJI感受一下！

言归正传，整机其实除了飞控、电调和接收机都是DJI的，机壳和脚架还有8045的桨购于某宝，都是官方价格。电机是二手的DJI2212，从坛友处收得。飞控是APM2.52，GPS是早年花三百多元买的NEO-5Q，性能还可以还是10Hz的呢。接收机是在亚马逊买的DM9套装里的AR7010，遥控器就是富斯TH-9X刷得ER-9x外挂DM9发射模块。电池是ACE的3S1P 2200mah，什么都不挂能飞12分钟。飞行模式有三种：稳定、定高、回家。参数按照Arducopter的wiki里边DJI F330机架参数进行了修改，基本稳定。调参主要解决了定高模式下缓慢下降的问题，其他不明显。
以上器材差不多我用了一年的时间一点点省出来的，看到某宝上DJI的产品销量很高很佩服DJI的工程师能做出这么好的产品，也很羡慕这么多富裕的同志。希望大家能玩的开心，希望DJI的产品越做越好！

视频就不上了，单位网打不开youku。飞行效果实话说玩玩还可以，肯定没有DJI的好啊！

只是分享，不是拿去赚钱的，大家勿喷。要是触犯了谁的利益，劳请版主适当移动。
上图：

谢谢楼下朋友们的鼓励，其实做完了这个我也想了想，其实看了很多视频，不排除视频的作者技术都很好，即使是这样，我觉得DJI的Phantom性能还是非常好的。因为我用了很长时间积累材料，所以最后的总造价不是很高，因为很多器材是团购或者网站打折时或者平时收的，但是爱好者自己一次性购买器材制作我觉得性价比就不高了。我原先的想法是这样的，“Phantom设计的太好了，正是我喜欢的类型，但是价钱有点贵啊，遥控距离又短，还是自己做一个吧！”事实证明，Phantom的外壳一点也不像有些同好说的那么不济，第一，塑料材质挺好，耐磨，有点小脏一擦就白了，第二，外壳内部的卡隼设计很好，组装之后刚性很好，内部的铝质加强块对机臂的刚性起到了至关重要的作用，从工业设计和结构设计上讲很好了已经。所以如果你有条件建议还是买成品机，顶多换个接收就能解决遥控距离的问题，不过可以肯定地告诉你，我的眼睛二百米我就看不清姿态了。。。
机壳内部空间非常局促，需要合理安排设备，电调如果用代用品，尺寸不能大于天行者20A的大小，因为原装电调显然比想象的更加细长。电调我刷了BLheli固件，如果朋友们有兴趣我可以教大家怎么刷，其实并不神秘。

还有就是飞行时间，一开始我也暗自吐槽“电池仓真小。。。”其实容量上去了重量也上去了，根据大家的经验，这个级别的机器对重量十分敏感，原厂的设计固然保守，但也是肯定经过了试验，所以减重是增加飞行时间的最好办法。我这个机器带上电池大概870克，比原厂配置可能轻50克左右，也就是一两，就这一两重量，静风条件能飞12分钟。我用的是遥控器上的计时器，油门杆大于50%计时，设定是10分钟，报警之后降落，显示时间是-2分钟。路边大爷最爱问飞多久？答曰10分钟。大爷鄙视我。。。

其实原机设计有一个让我非常不爽的地方就是LED，我的职业习惯是左红右绿尾白，因此我加装的LED也是左边两个机臂是红色右边两个机臂是绿色，这样做的好处显而易见，就是在光线不好的情况下你可以根据灯的颜色判断飞机是朝向你还是背向你（朝向你左绿右红，背向你左红右绿）同时这个装法也符合国际惯例，使我们的产品更专业化。细节见真章，细节决定成败啊。

飞扬焰火 · 发表于 2015-6-1 10:42

不愧是机师

绿豆蝇 · 发表于 2015-6-1 09:34

楼主这么好的单位办几张特别优惠的信*卡跟玩一样什么样的DJI也能买~

th6128 · 发表于 2015-5-30 08:55

好手艺，赞一个。

潇湘雄鹰 · 发表于 2015-5-29 19:57

漂亮

zeven · 发表于 2015-5-29 18:44

楼主，能否把你的参数共享一下呢？28703637@qq.com

zeven · 发表于 2015-5-29 18:43

膜拜，正在弄

zhangchi810418 · 发表于 2014-12-15 13:34

王牌猪头发表于 2013-5-31 00:13
双证，工资咋才4400啊……

我一个亲戚在部队修飞豹的，工资也就不到楼主的两倍。

片尾曲 · 发表于 2014-12-15 13:18

高手都是私人制定

RosespawN · 发表于 2014-12-15 09:56

同行来支持你！~
同在国企
话说楼主有FAA为啥不跳外航

喜歪歪 · 发表于 2014-12-15 09:32

专业就是不一样！！

WE72728 · 发表于 2014-2-27 18:06

敬佩

kodakcr · 发表于 2014-2-27 17:21

楼主检测维修的真飞机坐着肯定踏实

HarryKu · 发表于 2014-2-27 14:39

楼主双证才四千。。很打击我这个学维修的孩子啊

xingjimudan · 发表于 2014-2-26 20:14

学习了，受教了，我虽然不敢像大师这样大动干戈，但是我觉得大师所说的LED灯的事值得我去把我的小精灵改造一哈，因为我的确遇到好多次搞不清他在天上的方向是向着哪些儿的（因为目前还未把图传安装完毕）。也希望DJI的工程师们会在下一代的产品中有所升级。

逸品尘香 · 发表于 2014-2-26 15:48

楼主厉害！有这手功夫，不要正版DJI也罢！

锡林河 · 发表于 2014-2-26 12:10

大疆可以聘请LZ当技术开发！

shanliren314 · 发表于 2014-2-26 11:42

这线走得！真是高手，不服不行呀！这老兄绝对是个井井有条的人。

3322441ggg · 发表于 2014-2-17 12:22

厉害~ 羡慕你的动手能力

yy5678 · 发表于 2014-2-17 12:05

顶，必须顶

苦于囊中羞涩的我山寨了一架Phantom，DJI不要恨我，我爱DJI，有钱了我肯定买正版的！

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