视频为证##悟空，你为什么自己跑了啊##我只是想知道为何莫名炸鸡

云淡风轻的云 · 发表于 2013-5-31 00:38

本帖最后由云淡风轻的云于 2013-5-31 00:41 编辑

一直在用大疆的产品，觉得老牌稳定，前天的炸鸡让我有点动摇。。。
我只是想知道为什么，不然提心吊胆飞，如果这样的话还不如用APM呢。。。

MR650+，悟空50航点版，J&K无刷云台

炸鸡前稳定飞行两个起落，期间使用过指点飞行。换第三组电后起飞就往前跑，以为是风（河边），果断切GPS，还是还是跑，稳定后自旋一下，
然后这个时候奇葩的发生了，六轴往大桥奔去，两秒内遥控没反应。遥控一直往反方向打的，突然两秒后，往回跑，果断松杆了，大角度倾侧炸。

炸鸡视频

稳定飞行视频

香港 · 发表于 2013-6-12 08:23

這情況我老早已經嘗試過了，不然我為何常駡大疆，

呵呵，用戶投訴也給一些大疆死硬派粉絲駡,

scfox · 发表于 2013-6-11 10:40

我的出现过一次这样的情况，朝一边跑。我的是因为接收机的油门线和飞控之间连接问题，时有时无信号造成的。应该算是失控但是又未完全失控的状况。

yklee · 发表于 2013-6-11 09:41

是不是相互干扰了？真有可能是IMU问题

zxpking526 · 发表于 2013-6-10 08:55

问题找到了吗？找到了公布一下大家都可借鉴啊！

jimmydiy · 发表于 2013-6-2 01:56

我也出现过完全一样的情况

毫无压力 · 发表于 2013-6-2 01:37

我的mr650也是类似的情况炸掉的到现在还没修好 MR说寄零件过来结果直接消失了2个月不过我用的naza

灰大狼1977 · 发表于 2013-6-2 00:13

到底是什么原因造成炸鸡，希望找出问题所在

极速老鱼 · 发表于 2013-6-1 19:20

看来金属IMU是最后救命稻草。

我是小学生 · 发表于 2013-6-1 10:03

大疆技术支持多来体察民情哦

Zak_Xu · 发表于 2013-5-31 21:55

慰问下~~~

寂寞菩提 · 发表于 2013-5-31 21:49

欧阳，记得以前你给我推荐零度的啊。你怎么弄上猴子了？

taifengdada · 发表于 2013-5-31 21:25

你忘记检查轴承了。。。

云淡风轻的云 · 发表于 2013-5-31 21:22

taifengdada 发表于 2013-5-31 20:26
50起落了电机有没检查保养过？？

有的，一周前。4225电机的桨夹上螺丝的，检查过。电调连线因为是外露的也检查过。

taifengdada · 发表于 2013-5-31 20:26

50起落了电机有没检查保养过？？

fxb624 · 发表于 2013-5-31 19:16

机器抽风，人也抽风，两个模友居然这么近的飞，厉害！

三才哥哥 · 发表于 2013-5-31 16:26

naza也出现过类似情况，无解。楼主的云台挺稳的，不错哦。

DJI技术支持3 · 发表于 2013-5-31 14:09

麻烦将QQ PM 给我，谢谢

zllxm · 发表于 2013-5-31 13:10

人生贵在折腾。

flywind · 发表于 2013-5-31 08:52

云淡风轻的云发表于 2013-5-31 10:35
这个机失事前起过50多个起落。要不就是NAZA，要不就是WKM，我把飞控架在机架的上层减震设备板。两块设备板 ...

那可能就是软件问题了。。。但我也呢奇怪我的AXI配置原来OK的。。也是一阵子后突然不稳的。。我也没升级啊。。但我自己分析80%是结构和动力问题。。换回DJI果然没问题了。。。
回来我还是仔细查查那个AXI的机架。看看哪里有问题。话说我从来没遇到过WKM失控问题。。有时是会不稳。偶尔抽疯。。
IMU这东西的控制理论本来就比较烦。。太敏感不行。不敏感也不行。过滤加多了。处理器又算不过来。延迟很大。又没法过滤全部非控制姿态变化。。。怎么都是一个问题。。。感觉可以用机械陀螺仪就好的。。有些问题就没那么麻烦了。。。
话说真飞机的姿态控制还是非常厉害的。。但用的编程还是几十年前的技术。

云淡风轻的云 · 发表于 2013-5-31 08:35

flywind 发表于 2013-5-31 08:03
感觉不是IMU的问题。。可能是搭配问题。。导致动力输出不同。
最近发现 WKM 出问题几乎都不是标准DJI配置 ...

这个机失事前起过50多个起落。要不就是NAZA，要不就是WKM，我把飞控架在机架的上层减震设备板。两块设备板更换。

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