HeroSerenade 我的双足人形机器人

LexWang · 发表于 2013-6-4 21:39

  三月初  开始进行数学建模弄了两个月    想要给机器人进行数学分析
   求它的运动学逆解进行轨迹规划但是弄了一段时间才发现这水有多深

两个月的时间  就得到了几条曲线和几个矩阵

方程

理论的东西是跟一篇论文走的但是不知道写论文的人有没有做样机  弄了两个月  纯理论  每天计算数据  化简数据
之后就开始做自己的机器人有人会问我数学建模有什么目的  很简单我想让机器人走路  按照一定的轨迹走
求运动学逆解的目的是得到自由度的时间函数如果加入传感器能实现自我调整
就是自平衡机器人
说实话这个东西很难做  我现在离那一步还差得远
下面上一个视频是机器人的动作 ·······
明天上视频  今天传优酷上去了

eagler8 · 发表于 2015-11-19 13:33

LexWang 发表于 2013-6-21 14:47
仿生机器人除舵机的堆叠还有什么好的结构呢？一直在思考得不到答案

六足机器人要用18个舵机，18个度，18个关节，其他有好办法吗？

我是国王 · 发表于 2015-11-11 10:45

我是国王 · 发表于 2015-11-11 10:35

我是国王 · 发表于 2015-11-11 10:08

自己动手丰衣足食啊，建议楼主弄出点特色，然后去整个天使投啥的

eagler8 · 发表于 2015-11-9 18:59

1223745302 · 发表于 2015-5-27 13:29

用得matlab计算？

hanchao166 · 发表于 2015-4-22 19:37

学习了，谢谢高手分享

sdxgy · 发表于 2015-4-13 16:07

不错不错

dark008wzx · 发表于 2013-10-9 13:13

学习了。

kiki_sdj · 发表于 2013-10-7 17:34

高手不错啊

LexWang · 发表于 2013-9-23 19:49

zxw129 发表于 2013-9-21 22:29
楼主可以考虑其它算法，比如旋转坐标，逐级比较法，这样可以针对任意多自由度.......计算就留给处理器，这 ...

嗯我现在深感自己理论知识的局限

每天都在思考很是需要朋友们给我开拓思路
现在的感觉是算法到最终的目的就是解放人取代人。嘻嘻所有的问题最终都会上升到哲学高度--人的存在。

但是现在还没那个能里跨那么一大步解决那么一个大问题只能一小步一小步的往前挪。

LexWang · 发表于 2013-9-23 19:43

xiejinjin 发表于 2013-9-21 15:01
有个外行的问题请教，现在的手机，如iphone 或者andriod的都有陀螺仪，并且cpu都比较强大，可基于ios或者an ...

应该能行但是光是实现通信问题就挺麻烦之前看过一个视频把iPhone 改成四旋翼我现在考虑的是算法如何实现现在可供选择的主控那么多只要好的算法放在那不愁实现问题。

zxw129 · 发表于 2013-9-21 22:29

LexWang 发表于 2013-6-16 18:03
是这样的这位朋友这就是我试图通过数学建模来解决的问题数学建模完成后可以得到各个自由度的随时间 ...

楼主可以考虑其它算法，比如旋转坐标，逐级比较法，这样可以针对任意多自由度.......计算就留给处理器，这样不用求什么解！

xiejinjin · 发表于 2013-9-21 15:01

有个外行的问题请教，现在的手机，如iphone 或者andriod的都有陀螺仪，并且cpu都比较强大，可基于ios或者andriod做控制器么？

zjlmxrt3 · 发表于 2013-8-31 19:12

好东西呀，都做的不错，我也好好学习下，

南方的沙漠 · 发表于 2013-7-28 21:21

不错

alan198605 · 发表于 2013-6-24 08:45

我们公司有许多的机器人专用舵机出售，这些舵机都是我们自行研发，自行生产，销售的舵机，若有需要的话可以直接的联系我哦0755-29749860-108，我们还有自行研发的机械臂出售

LexWang · 发表于 2013-6-21 14:47

仿生机器人除舵机的堆叠还有什么好的结构呢？一直在思考得不到答案

ludwig_ii · 发表于 2013-6-19 12:54

就差能变形了

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