极度危险，ACE ONE直机降落后自动复飞！！！

Feibinjia · 发表于 2013-6-10 17:17

本帖最后由 Feibinjia 于 2013-6-10 17:28 编辑

好久没来论坛了，论坛里好像关于ACE ONE的帖子越来越少，本人的ACE ONE一直服役中，要不是5月中旬的这次惊险，一直对它信心满满。
飞机是亚托的700改800，Z15－N，这次帮一个剧组航模摄影2组简单的空中镜头，两个起落便完成任务，最后一次降落后，意外发生了，由于飞手操作失误，或许是完成任务后精神放松：飞机落地，大桨停转后违反了先关飞机电源再关遥控器的安全操作流程，随手将遥控器电源关闭了！这次飞机大桨突然再次转动，完全自动的又一次飞到了空中！！！幸亏地面人员反应迅速，及时躲避，飞手及时开机接管，才避免严重伤人事故！
现在很不理解这个飞控的控制逻辑了：ACE ONE并没有自动起飞功能，仅有半自助起飞功能，也就是需要遥控器的油门信号才可以起飞！是失控保护吗？可明明飞机已经落地飞控也发出主电机停机信号，主电机也是停止工作了，看视频中可以看到大桨一直惯性旋动，大桨在地面的影子也基本停下了，机械人员正准备上前拔电，视频中可以看到机械师的影子已靠近飞机！这个时候难道飞控还有必要执行失控保护的动作吗？究竟怎么回事？？？
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Feibinjia · 发表于 2013-6-16 22:27

R8fky 发表于 2013-6-16 03:36
樓主怎麼还抱著自我的想法!每件事情出了問題拿出來讨論讨論,討論的精神就是結合眾人的建議和睇法用好的正確 ...

很感谢LS的回帖，我又要再说明一下我的的帖；本帖的问题不是拿来讨论的，本帖目的就两个：一，告诉大家我们犯错了，犯了低级错误，希望大家引以为戒！二，希望大疆的ACE ONE可以有一个更安全触发失控保护的判断逻辑。
以上两个就是我自我的想法。也坚持这个帖的初衷，我们的错误很明显后果很严重，所以LZ并不想在这里再听到各种无意义的指责和已教训的口气的帖子，大家多珍惜自己宝贵的口水，当然有人一定要喷，那我也一定要回击！
这位朋友对我写的＂电机也是停止工作了，而大桨在地面的影子也基本停下来了＂这句话不解，我不知道你是对简体字的不理解，还是不知道直机的大桨和电机并不是像多旋翼那样直连。而是通过大小齿轮并通过一个叫单向轴承的东西带动的，而这个单向轴承才是可以让主电机停止工作不转动，但大桨会因惯性而继续转动的罪魁祸首哦！我表述的就是这个现象。现在能理解了吗？朋友？

远风 · 发表于 2013-6-16 15:55

这个帖子很热闹，进来学习一下。

R8fky · 发表于 2013-6-16 15:11

hzbobo 发表于 2013-6-16 12:26

手是你高呀!之不過腦低...能呢! 新手不能說多話嗎,說了又怎樣阿高手? 我說多了難道踩到你尾巴嗎?
我以事論事不可嗎?要得你同意經你批准嗎? 你這所謂的高手我怎能高攀吖?高手......可笑,就是心智,品格低的高手呢

hzbobo · 发表于 2013-6-16 12:26

本帖最后由 hzbobo 于 2013-6-16 14:13 编辑

R8fky 发表于 2013-6-16 03:36
樓主怎麼还抱著自我的想法!每件事情出了問題拿出來讨論讨論,討論的精神就是結合眾人的建議和睇法用好的正確 ...

洋洋洒洒一大篇，不知所谓。既然知道自己是新手，就好好看老手们交流，直机原理都没弄懂就在这里充大头，烦不烦？好好看高手交流吧，学野啦！

hzbobo · 发表于 2013-6-16 12:15

scyscy 发表于 2013-6-16 10:17
在直升机的脚上加个触地断电开关

是个好办法

scyscy · 发表于 2013-6-16 10:17

Feibinjia 发表于 2013-6-16 00:27
确实我们需要严格按操作程序办事，加强飞手及所有航模摄影工作者的安全教育，但这个飞控这样一个隐性问题 ...

在直升机的脚上加个触地断电开关

R8fky · 发表于 2013-6-16 03:36

樓主怎麼还抱著自我的想法!每件事情出了問題拿出來讨論讨論,討論的精神就是結合眾人的建議和睇法用好的正確方法解決問題.聽聽別人看法和意見來吸收經驗和增進智識,要是還不明問題在那裡或別人給你的建議跟本就沒有聽進去的,那再讨論下去亦沒有什麼意思了!
''主电机也是停止工作了，看视频中可以看到大桨一直惯性旋动，大桨在地面的影子也基本停下了，机械人员正准备上前拔电，视频中可以看到机械师的影子已靠近飞机！这个时候难道飞控还有必要执行失控保护的动作吗''
其實跟你一起讨論也給了意見的人還要被你噴就真的不爽啊!日後的人有些什麼想討論的人家也不願出聲或小出聲了,就因為多了你這種態度的人
風氧也不会好的! 好了我想問問你何為''主电机也是停止工作了....大桨在地面的影子也基本停下了?一時就停了,一下又基本停了,停就停沒有基本的.還有我只不過是新手一名(說真的),你就是一名老手,你關控導致飛控执行失控保护也很正常,再者不要說槳還沒停就算真的停了也不應在未拔電便關掉遙控啦!還有的就是你一直是有插上電源,機子便隨時可以準備工作即動起來,所以不應該以為馬達在停止供應動力就認為停了,你是隨時推推油門機子都有反應給你的呀!你的意識危險呀,相信你都知直升機要是有插上電的話就算不推油門桿都有辦法令到機子開動,這意思的什麼呀?意思便是機子只要有接上電源就隨時可工作隨時可以動起來不要以為佢正停了就是不會再動的已停著了

Feibinjia · 发表于 2013-6-16 00:27

djiwookong 发表于 2013-6-15 17:49
还是按飞控操作程序来吧，这样才能够避免事故，当然作为ace one可以实现落地后不触发，但说句实在话，现在的 ...

确实我们需要严格按操作程序办事，加强飞手及所有航模摄影工作者的安全教育，但这个飞控这样一个隐性问题的存在，还是危险的啊。今天确是人为关机造成失控，但不能保证没有其它意外造成的失控啊，加个落地后不触发失控保护，不更安全吗？

情深意重 · 发表于 2013-6-16 00:16

确实是违反了操作流程导致的即使电机已经停转了先关控系统也会执行GO HOME 功能以后要小心啊

Feibinjia · 发表于 2013-6-16 00:07

scyscy 发表于 2013-6-15 14:38
这完全是飞手的失误！飞机在落地后还没有完成停止工作！因为飞机在落地后好像是几秒后油门才识别为停止，才 ...

这位兄弟，看仔细视频，落地后到在复飞有近60秒时间！不是几秒啊！这个是800级别的直机！这近1分钟时间里，主电机早已停转了！完全是大桨的惯性在旋转！事实上，飞机一接触地面，油门信号收到零，飞控就给出停机信号的！GPS上的灯会有体现，主电机立马就停转的！

scyscy · 发表于 2013-6-15 18:50

本帖最后由 scyscy 于 2013-6-15 18:52 编辑

hzbobo 发表于 2013-6-15 17:01
人家知道是飞手的错，楼主是在说另一件事，就是dji是否可以多层保护，免得以后还有人碰到这样的危险。哎， ...

你没看明白我说的，这个油门停机识别时间如果去了！会造成另外一种危险！请看清楚再喷！

djiwookong · 发表于 2013-6-15 17:49

还是按飞控操作程序来吧，这样才能够避免事故，当然作为ace one可以实现落地后不触发，但说句实在话，现在的ace one很稳定，dji不会轻易的去修改程序，否则一改出问题了也不好办，还是按规矩来操作吧。

hzbobo · 发表于 2013-6-15 17:01

scyscy 发表于 2013-6-15 14:38
这完全是飞手的失误！飞机在落地后还没有完成停止工作！因为飞机在落地后好像是10秒后油门才识别为停止，才 ...

人家知道是飞手的错，楼主是在说另一件事，就是dji是否可以多层保护，免得以后还有人碰到这样的危险。哎，看清楚再喷呀。

scyscy · 发表于 2013-6-15 14:38

本帖最后由 scyscy 于 2013-6-15 18:52 编辑

这完全是飞手的失误！飞机在落地后还没有完成停止工作！因为飞机在落地后好像是几秒后油门才识别为停止，才会锁定！这时候关控没事！看了这视频才落地桨都没停下就关控它当然识别为失控啦！

Feibinjia · 发表于 2013-6-14 15:43

竹影清风发表于 2013-6-13 01:12
WKM定义20米内是不会触发自动返航的，不了解ACEONE，也许飞手离飞机很远吧。还是很抵触直机航模摄影，呵呵
...

我发此贴也就是搞不懂为何DJI在WKM的飞控中可以添加20米内不触发之类的逻辑判断，而ACE ONE里面就不能加这一类的逻辑判断了？也很希望DJI能够多放些精力来完善一下老产品。仅此而已。
所以在贴子开头就说了我们飞手犯的错误在先，我们并不想隐瞒自己的错误，就像我以前发的一个S800高空坠落的帖一样：也是我们人为因数：没有扣紧电池绑带，为的就是给大家提个醒，不要犯别人犯过的错！
没想到很多人都喜欢做教父，说教起别人的缺点错误一套套。都觉得自己神一样从不犯错。
人嘛，知错就改，在错误中吸取教训，才可以不断进步！哈哈