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自制mwc四旋翼,2.2固件,默认参数,成功起飞

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楼主
发表于 2013-7-14 21:40 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
自制mwc,朗宇天使2212   KV980电机,中特威30A电调,仿APC1047正反桨,仿450机架,2200毫安30C锂电,用的2.2固件,默认的PID,还不错,比较稳。






视频晚点发,晚上不好拍视频。

大神们帮忙看看参数PID有没有需要改动的,我下一步准备装夜航灯,希望mwc的朋友帮忙给点意见,还有固件里LED那些代码能实现什么功能。
希望大神们帮忙指导一下。




欢迎继续阅读楼主其他信息

31
发表于 2014-4-21 12:34 | 只看该作者
楼主加油,我这也有快MWC的板子,不过还没飞,打算研究下代码以及硬件,...370566963,交流
30
发表于 2014-4-21 11:23 | 只看该作者
本帖最后由 小插曲 于 2014-4-21 16:45 编辑

LZ,您好!我想问一下程序中传感器的方向是怎么设置的,比如MPU6050:

#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  = -X; accADC[PITCH]  = -Y; accADC[YAW]  =  Z;}
   
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}

用什么方法来判断X,Y,Z以及正负之类的,在上位机上调试陀螺仪和加速度计数据波动很大,是上面的X,Y,Z设置错误的吗?麻烦楼主有时间的话帮忙解答一下,谢谢!谢谢!

29
发表于 2014-4-20 16:38 | 只看该作者
谢谢LZ,已经解决
28
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:58 | 只看该作者
小插曲 发表于 2014-4-14 16:12
请教LZ一下,变压那个装置叫什么?我的11.1V的电池,一直愁怎么把电压减小呢!哎。。。电子电路太烂了,谢 ...

你是说给飞控供电吗?如果你的电调有BEC的话可以直接供电,没有的话可以单独买一个,这个是5V供电,如果你用的和我一样是开发板的话,你可以直接接电源,这个开发板可以直接6-12V直流供电

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发表于 2014-4-14 16:12 | 只看该作者
请教LZ一下,变压那个装置叫什么?我的11.1V的电池,一直愁怎么把电压减小呢!哎。。。电子电路太烂了,谢谢!
26
 楼主| 发表于 2014-4-12 21:49 | 只看该作者
xzzd1000 发表于 2014-4-12 19:22
有没有试过用蓝牙控制四旋翼?

没有

25
发表于 2014-4-12 19:22 | 只看该作者
有没有试过用蓝牙控制四旋翼?
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发表于 2014-4-2 15:44 | 只看该作者
aweixinga 发表于 2014-4-2 15:43
定高打开没有?默认参数可以起飞吗?

已解决,感谢。http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1

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 楼主| 发表于 2014-4-2 15:43 | 只看该作者
polosun9999 发表于 2014-4-2 13:10
PID默认基础上已进行微调,但不知为什么最大油门仍无法起飞,只是在地上颤动和慢慢旋转。桨正反没错,马达 ...

定高打开没有?默认参数可以起飞吗?
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发表于 2014-4-2 13:10 | 只看该作者
PID默认基础上已进行微调,但不知为什么最大油门仍无法起飞,只是在地上颤动和慢慢旋转。桨正反没错,马达转向也没错,接线也没问题,飞控为MWC lite。请各位帮忙,多谢多谢。

机架:F450
电机:XXD kv1000
电调:天行者20A
桨:1045反正桨



图片1.jpg (100.41 KB, 下载次数: 0)
PID

图片1.jpg (100.41 KB, 下载次数: 15)

图片1.jpg
21
 楼主| 发表于 2014-3-24 20:29 | 只看该作者
xzzd1000 发表于 2014-3-22 13:30
挺困惑,到底怎么diy,教程很少

教程很多的,仔细找找喽

20
发表于 2014-3-22 13:57 | 只看该作者
19
发表于 2014-3-22 13:30 | 只看该作者
挺困惑,到底怎么diy,教程很少
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发表于 2014-3-17 21:18 | 只看该作者

17
发表于 2014-3-16 22:35 | 只看该作者
顶一个,折腾万岁
16
发表于 2014-3-16 22:20 | 只看该作者

15
发表于 2013-7-17 10:44 | 只看该作者



你测试了定高吗?我的用默认参数,上下3,4米起伏。改成2.1的默认PID就是0.1m的误差了。
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 楼主| 发表于 2013-7-17 08:52 | 只看该作者
yaybig 发表于 2013-7-17 07:53
非常感谢。你是自己看源代码改 的,还是网上查资料的?

论坛里教程多的是,找找就知道了

13
发表于 2013-7-17 07:53 | 只看该作者
aweixinga 发表于 2013-7-17 00:17
Arduino 的VCC接电调的电压输出,同时接传感器的VCC
Arduino 的GND接电调的GND,同时接传感 ...

非常感谢。你是自己看源代码改 的,还是网上查资料的?
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