求助一下KK_C中的油门校准程序。。。

jeremyshw

void SetupThrTravel(void)
{
  uchar thrcnt;
uchar thrmin;

//Light LED to indicate thr cali mode
//LED点亮表明进入油门校准
LED0_ON();

//Wait for thr goto highest again
//等待油门杆再次拉高
for(thrcnt=0;thrcnt<50;)
{
     //Read ppm signals
     PpmReadSignal();   
   Delay1ms(20);

   //Count if thr high
   if(RxThr>110) thrcnt++;
   else     thrcnt=0;
}
这部分能理解。。。

//Loop to transfer thr signal
//循环传送信号（直通）
thrmin=120;
while(1)
{
  MotorControlBegin(); //Output head of ppm signal 输出PPM信号的头部分
   PpmReadSignal(); //Read rx 读取接收机信号
   Motor1=Motor2=Motor3=Motor4=MotorLimitValue(RxThr);//Transfer 直通 0~125
   if(thrmin>RxThr)
   {
     thrmin=RxThr;
    EEWriteB(EE_THRLOW,thrmin);
   }
主要是这部分不能理解， EEWriteB(EE_THRLOW,thrmin);是什么意思额，把thrmin写入寄存器有什么用呢？求解答额。。。


  MotorControlEnd();  //Output whole ppm signal 输出完整的PPM信号
   
   LED0_TOG();          //LED flash to indicate cali LED闪烁表示校准中
  Delay1ms(16);   //Make about 50Hz ppm freq 形成约50Hz PPM频率
}
}



还有，这里油门校准的原理是什么哦。。。。