求助，请帮忙看看是GPS问题还是其它问题

hoverchang · 发表于 2013-7-18 15:05

前段时间因为误用手动模式炸鸡了。损毁1个电机、1个电调、2个机臂、GPS碳杆。经过修复重新起飞，但发现问题如下：
一、GPS模式下不能定点航行，其它2个航行模式正常。
二、失控返航试了一次，似乎找不到降落点了，有点乱飞的感觉，所以不敢再试了。
三、总体感觉没有以前稳定，特别是油门控制总感觉不干脆。
四，碳杆断了，我把支架用双面胶粘在机架上，如图，会前后摇晃，这样安装是否可以？

配置如下：F550 原厂电机+电调+NAZA V1 GPS

现在由于油门总是不好控制，所以不敢高飞，也就3米以下高度，悲催啊，之前还上过狗3很稳的，现在都一头雾水，个人感觉最大可能是GPS坏了，请大家给点意见。

kikilka · 发表于 2013-7-20 10:48

hoverchang 发表于 2013-7-19 11:51
GPS在调参软件里显示正常，校准的“模”数据也正常。看样子没坏，就是飞起来的时候定点定不了，奇怪。

...

参调里面是看不到GPS有没有损坏的，根据你的描述应该是GPS定位异常，走代理确实比较久，你可以直接打DJI的客服联系一下直接返厂。

hoverchang · 发表于 2013-7-19 11:51

kikilka 发表于 2013-7-18 23:14
如果姿态模式下飞行正常，而GPS模式下飞行出现异常，基本上可以确定你的GPS模块摔坏了，建议你寄回大疆 ...

GPS在调参软件里显示正常，校准的“模”数据也正常。看样子没坏，就是飞起来的时候定点定不了，奇怪。

初步分析，GPS定点出现问题，其他功能正常。

这有什么办法呢？

现在大疆的返修流程超级烂了，还要1个月，而且代理商爱理不理的，服务非常差，希望大疆技术人员向总部反映，这样的售后服务看着就心凉。

kikilka · 发表于 2013-7-18 23:14

如果姿态模式下飞行正常，而GPS模式下飞行出现异常，基本上可以确定你的GPS模块摔坏了，建议你寄回大疆检修，最好整套寄过去，不要只寄GPS模块。

远风 · 发表于 2013-7-18 22:42

关注一下结果。

ok100ok · 发表于 2013-7-18 21:01

高级校准。Gps校准

492674276 · 发表于 2013-7-18 17:32

自己搞一下也行，但是别把主控搞乱了，不然返厂也更慢了。

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-7-18 15:56

hoverchang 发表于 2013-7-18 15:51
嗯，你说得很有道理。我试下，顺序是基础校准、高级校准、指南针校准对吧？
谢谢。。。

嗯~~反正试试嘛！不行就再想其他办法！！！返厂又得20来天，麻烦~~也许高级校准一下就解决了

hoverchang · 发表于 2013-7-18 15:51

贵阳-小悟空发表于 2013-7-18 15:38
在naza主控里。你炸机了，主控是不是也跟着砸下来，且不论你主控是装在肚子里还是哪里，是不是也受到了很 ...

嗯，你说得很有道理。我试下，顺序是基础校准、高级校准、指南针校准对吧？
谢谢。。。

chhhhc007 · 发表于 2013-7-18 15:51

有可能是gps陶瓷天线裂了拆开看看

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-7-18 15:38

hoverchang 发表于 2013-7-18 15:34
GPS中有陀螺仪和加速针吗？

这个是NAZA中的吧？

在naza主控里。你炸机了，主控是不是也跟着砸下来，且不论你主控是装在肚子里还是哪里，是不是也受到了很大的震动？？受到震动就会引起陀螺仪和加速计有误差！！是不是就应该严格按照程序基础校准、高级校准、指南针校准呢？

hoverchang · 发表于 2013-7-18 15:34

贵阳-小悟空发表于 2013-7-18 15:15
摇晃幅度大了不行的~高级校准一下看看！！可能是炸机以后造成陀螺仪和加速计有误差

GPS中有陀螺仪和加速针吗？

这个是NAZA中的吧？

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-7-18 15:15

摇晃幅度大了不行的~高级校准一下看看！！可能是炸机以后造成陀螺仪和加速计有误差

hoverchang · 发表于 2013-7-18 15:11

djiwookong 发表于 2013-7-18 15:09
炸机后最好返厂检查维修呢

哦，谢谢。返厂，呵呵

djiwookong · 发表于 2013-7-18 15:09

炸机后最好返厂检查维修呢

求助，请帮忙看看是GPS问题还是其它问题

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