|
“自动降落”的原因是GPS模块断开,有可能是连接器/连接线的原因。在50秒时候,GPS模块相关的数据中断并保持最后一次值:
上图中,GPS的星数、精度,地磁数据(罗盘),以及原始LOG中的GPS垂直速度(负数表示向上)都在同一时刻停止跳动。
由于GPS是参与定高的,而在中断前的数据是有向上的GPS速度的,因此飞控根据这个值控制飞机一直往下降。
后面侧翻飞出去,则是因为油门未收低而切到手动模式。
因此强烈建议用户养成良好的安全习惯,飞机无论以何种原因降落或坠落后,应当把油门收到底,再进行相关的操作。
|
|