爽了500级直升机 APM2.5飞控配软件V2.73 实现自主悬停(自动导航即无担忧)晚上视频

caosix2 · 发表于 2013-8-8 14:04

爽了500级直升机 APM2.5飞控配软件V2.73
实现自主悬停(自动导航即无担忧) 送上参数文件 V2.73悬停成功.param (4.21 KB, 下载次数: 97)

2013-8-8 14:01 上传
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哈哈哈再次决定不用去购买价格虚高的专业飞控咯

哈哈哈再次决定不用去购买价格虚高的专业飞控咯

今天在昨天“定高 02”的基础上，又调整参数试了3次
终于感觉切到悬停模式 500直升机能长时间完全脱控了。

今天有3级风、树叶明显摇晃，飞机能自己稳定的悬停：
感觉短时水平漂移不到一米，长时间会受到GPS漂移影响。
（这里的短时间：是指5秒间隔，用来衡量姿态控制效果）

PID_悬停成功.jpg (103.16 KB, 下载次数: 85)

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2013-8-8 14:02 上传

给这500直升机记功 .

blazexc · 发表于 2014-10-5 16:55

楼主的飞机不错啊~~很喜欢，哪里买的，或是组装的？

实用的飞行器 · 发表于 2014-3-8 10:51

看看，学习。

jonatham · 发表于 2014-2-28 01:57

楼主有装在汽油机上的经验吗？我一直没搞懂油门舵机是连在哪个通道上？ wiki力解释是在第8 通道，但是那是接ESC的，国外论坛上说油门舵机是连在接收机上的，我觉得是不对的，如果自动飞行一旦失去了奥空信号那不是要炸鸡啦，求解，最好有连接图。谢谢

kinkin8888 · 发表于 2013-12-6 01:15

樓主爽了.......專業漂亮啊

零点纬度 · 发表于 2013-10-9 22:36

路过

dark008wzx · 发表于 2013-10-7 13:47

沙发。

陳真 · 发表于 2013-10-7 01:01

我觉得把关于gps定点的pid调一下就好6m也可以定在一米内

caosix2 · 发表于 2013-10-5 19:02

hcucumber 发表于 2013-10-5 17:49
楼主是四川还是重庆的

俺在重庆呢 —— 请看——
载荷10Kg级汽油直升机 10月4日换发动机活塞、意外收获记事。图片+录象

hcucumber · 发表于 2013-10-5 17:49

楼主是四川还是重庆的

747720892 · 发表于 2013-10-4 19:08

哥你居然讲四川话

穿拖鞋的狼 · 发表于 2013-8-29 12:11

是GPS模块精度的问题吧，换个6H。

毁灭者 · 发表于 2013-8-22 14:52

我在玩大疆悟空，下次拍个视频让你知道什么事钉钉子

usa137170 · 发表于 2013-8-21 21:46

真心不怎么样呀

fzzt · 发表于 2013-8-19 20:32

本帖最后由 fzzt 于 2013-8-19 20:40 编辑

额。。。这效果只能算是不炸机吧，离稳定悬停还差的挺远的。可能是参数仍需要调整，也有可能是因为我把它和DJI的ACE相比了，要知道DJI的ACE系列确实很厉害，真的是悬停一点都不动的。。不过呢，对于开源的APM，要求不能太高。。。

MOGOOSE · 发表于 2013-8-15 19:30

頂！這個得頂的！

borneol · 发表于 2013-8-15 15:52

这都晃成啥样了。。。筛米都够
手冲少打，伤身。

woxihuannimm · 发表于 2013-8-15 14:43

我来学习的，，

港城-蓝羽 · 发表于 2013-8-15 11:45

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飞啊飘 · 发表于 2013-8-13 22:26

好动手能力啊

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