一直期待的飞狗云台的视频，感觉不错。
碰到一个问题，大家可以看视频，59秒和3分钟左右较明显，其他时段也有，就是云台的横滚左右晃动，可以看得出地平线左右两端在不停的晃动。调整了电机功率（因为不算是震动果冻，调整后的确也没改变，就调回默认值了）和横滚电机的总感度，未见改善。
另一个问题就是，云台通电后，正面对相机，发现相机总是有点左高右低，调参软件的参数显示横滚姿态是0°，但是实际看起来左边高了1°这样，每次通电都会或高或低，不管是横滚通道接不接接收机都会这样，用小水平泡放在上面可看的出来，或者用尺子参照一下也可发现。调整初始姿态也没用
补充一点“视频有些地方是加速了的，为了让左右晃动看的清楚一些。
|
/1 
发表于 2013-8-13 13:29
收藏
楼主