家庭自制V尾三轴（四旋翼?）试飞成功！这下暴力飞不担心舵机啦！

wangzhenxiong · 发表于 2013-8-15 10:52

本机建立在原三轴基础上：

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=828150

1、在尾电机位置安装铝条，让两电机与地面夹角成40度（不严格，30到45都行）。

2、重心位置还在原三轴重心处，因尾部增重，所以电池移到了前面。尾部2电机提供原来一个电机的升力，所以不需要很大，原本的2212我换成了两个2208,还能比2个2212轻些。仍用8045的桨。

3、V尾比三轴重量略有增加，因为多了个铝条、电机、电调。少的那个舵机不到20g，所以。。。目前含3s2200电池起飞重量970g。

4、“V尾”还可以是“A尾”。各有利弊，“A尾”两尾电机互相吹，赶脚有干扰；但“V尾”在自旋时加速的尾电机产生的扭力方向与自旋方向相反，互相抵抗。。。而“A”正好是互相促进。。。

试飞取得异常成功！择吉日暴力飞！！！

polosun9999 · 发表于 2014-6-22 16:16

楼主，我正准备做Vtail（v尾），请教下：1、我的控是MWC，已经刷了Vtail 4模式，初次之外，还有需要调整的程序吗？2、V尾四轴（如楼主图Vtail，不是Atail）桨的转向和排列是不是和X模式类似，也就是说1.3反桨顺时针，2.4正桨逆时针；3、后桨角度30-45度就行吗，多谢

david问天 · 发表于 2014-1-18 22:44

kingofpop 发表于 2013-8-15 12:13
和常规Y4差不多。。。主要是YAW的性能强N多倍。三轴外，只有这个能暴力自旋。飞暴力你在乎个什么续航？ ...

这个2分之更好2！！

mrwangzhenhua · 发表于 2014-1-18 15:45

wen5771292 发表于 2013-8-15 12:03
其实楼主做个受力分析就知道了。。。合力就跟一个电机向上一样的，看图片你这个电机角度有45度吧...跟一个 ...

也不全是，省掉了舵机调整电机的姿态，完全靠电机差速来调整姿态了，看着还不错

壹号狙击手 · 发表于 2013-12-30 22:38

比较担心降落时的两片桨。

lumcat · 发表于 2013-12-30 21:09

好像很暴力的样子

Qiuqing12 · 发表于 2013-12-30 18:07

路过支持下

wangzhenxiong · 发表于 2013-12-30 14:25

xiaozhipo 发表于 2013-12-29 20:13
“其实楼主做个受力分析就知道了。。。合力就跟一个电机向上一样的，看图片你这个电机角度有45度吧...跟一个 ...

你说的对，所以楼主根本没理他。

xiaozhipo · 发表于 2013-12-29 20:13

“其实楼主做个受力分析就知道了。。。合力就跟一个电机向上一样的，看图片你这个电机角度有45度吧...跟一个电机产生的力一样，甚至更小...”
真的没什么作用吗？这样不会稳定些吗？不是对转向有影响吗?求指教下，

wangzhenxiong · 发表于 2013-12-26 16:24

宇浩轩杰发表于 2013-12-13 15:05
apm能不能支持V尾，想做个

好像不支持。

wangzhenxiong · 发表于 2013-12-26 16:23

巴拉巴顿发表于 2013-12-20 21:27
这个刷的什么飞行模式？

KK2.0带了V尾模式。

巴拉巴顿 · 发表于 2013-12-20 21:27

这个刷的什么飞行模式？

宇浩轩杰 · 发表于 2013-12-13 15:05

apm能不能支持V尾，想做个

宇浩轩杰 · 发表于 2013-12-13 15:04

求配置

wangzhenxiong · 发表于 2013-12-4 11:53

上辈子是狼发表于 2013-12-3 22:01
期待视频

多老的帖子了,视频见我其他贴.

redor · 发表于 2013-12-4 10:32

kingofpop 发表于 2013-12-4 10:25
我有啊。。

飞过么？可以分享么？

kingofpop · 发表于 2013-12-4 10:25

redor 发表于 2013-12-4 07:32
你有apm的y4固件

我有啊。。

redor · 发表于 2013-12-4 09:31

要说暴力还是Y6暴力上次飞了一个翻跟斗还不错不过属于意外

redor · 发表于 2013-12-4 07:32

kingofpop 发表于 2013-8-15 14:30
APM我这边有个修改过的固件。可以支持了。NAZA没戏。
这个固件就用Y4的即可。

你有apm的y4固件

redor · 发表于 2013-12-4 07:31

这刷什么固件？y3

家庭自制V尾三轴（四旋翼?）试飞成功！这下暴力飞不担心舵机啦！

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