告诉你NAZA GPS模式悬停转向会飘的原因

kikilka · 发表于 2013-8-18 16:12

今天终于不下雨了，赶紧把V1取下换上V2，以前一直认为GPS模式悬停转向会飘是V1和V2 GPS配合不好造成的，接电，读取设定，全部正常，再花17分钟将6S 5200*2充电完毕，到楼顶起飞了，预热比预想时间短，起码比V1快了很多，大概一分多钟就可以了，今天阴天，GPS比晴天定位慢点，一直在慢闪一下绿灯和慢闪两下之间徘徊，算了，将就吧，起飞，很稳定，前后左右航向正常，飞个航线也很流畅，我的感度全部设定为150。最后测试GPS模式悬停转向，原来我发现会飘的原因不出在机子或飞控上，原因在于GPS的信号上，当慢闪一下绿灯的时候转向，机子也会飘，不过幅度很小，飞控很快就把机子控制住抑制漂移，但是，只要机子一动，马上就会变为绿灯双闪，就是说信号变弱了，当信号都是绿灯双闪的情况下，无论左右转向都会出现漂移，而且还有规律，向左转，机子就会向右后方飘，向右转，机子就会向左后方飘，百试百灵！从3.11到3.14这三个版本都试过了，还是会飘的，不过有时候机子在空中，飘的幅度不太容易察觉。朋友们，机子和飞控没有问题，问题在于GPS信号上，不要再纠结了！

kikilka · 发表于 2013-11-13 21:35

bonan6668 发表于 2013-11-12 22:02
你好！V1不是都升级到3.16了？

可以啊

bonan6668 · 发表于 2013-11-12 22:02

你好！V1不是都升级到3.16了？

kikilka · 发表于 2013-11-12 21:48

shusheng 发表于 2013-11-12 20:02
充电可以按40A来冲电啊？电池挨的住？？

可以啊

shusheng · 发表于 2013-11-12 20:02

充电可以按40A来冲电啊？电池挨的住？？

BG4USS · 发表于 2013-11-12 00:34

GPS也是机器的一部分！！！

heihhhh · 发表于 2013-11-11 23:06

顶帖，看着大家讨论开心呢

威远大海 · 发表于 2013-11-10 23:58

看来我不用调imu了~~一直以为是imu没调好的缘故

脚向左心向右 · 发表于 2013-11-9 22:55

大家讨论很热烈，学习了。

星辰璀璨 · 发表于 2013-11-9 20:26

不错顶起

lovexinye · 发表于 2013-11-8 21:30

天啊，总能看见有模友连说明书都没搞清楚就出去飞。。。要说这产品质量，大概真算是不错了吧，否则。。。

cd-csy · 发表于 2013-11-8 21:23

asdela 发表于 2013-11-8 12:34
前辈，问题研究的很深。官方说法“天气，干扰”
个人愚见，gps问题，如果软件问题能处理好的话，大疆会 ...

成本是很重要的一点，再说同样一个飞控有飞的好的，有飞的不好的，机架动力差异很大，所以飞控质量和选料很关键

asdela · 发表于 2013-11-8 12:34

cd-csy 发表于 2013-10-16 11:11
我也来说几句：大家都反映转向会飘，并且都归结到GPS信号不好上，我认为这种说法欠妥，现提出来我的 ...

前辈，问题研究的很深。官方说法“天气，干扰”
个人愚见，gps问题，如果软件问题能处理好的话，大疆会马上处理掉，但如果是硬件问题，涉及到成本。我相信它们会无视

dark008wzx · 发表于 2013-10-19 22:57

学习了。

特斯拉的天空 · 发表于 2013-10-16 14:05

原来如此，多谢楼主。。。

cd-csy · 发表于 2013-10-16 11:11

我也来说几句：大家都反映转向会飘，并且都归结到GPS信号不好上，我认为这种说法欠妥，现提出来我的看法供大家参考。
1、GPS什么情况下算是信号不好，不知大家的标准是什么，个人认为6颗星以下可以称为信号不好。
2、为什么微微一转向就会信号不好呢，不至于硬件就这么差吧？也许真的象传说中的大疆的GPS天线就是用的几十元的货？
3、6颗星以上定位应该是没有问题的，我的在OSD显示9-11颗星还是叫信号不好吗？那同样转向还是要飘，这说明什么问题？
4、机身转向会造成机身微微偏斜，由于动力等各方面原因这是正常的，但陀螺应该很灵敏的感知这种偏斜并反馈给飞控，同时GPS亦可测知飞行器位置有变化，飞控应立即予以纠正，但遗憾的是这些动作都没有做。
5、现在很多人都存在这种现象，看来不是个例了。
   因此本人从直观想象，大致可归结于以下几个原因：
1、GPS质量不好，不能测出微小变化，影响飞控不能立即做出反应
2、陀螺质量不好、灵敏度欠差，同样影响飞控不能立即做出反应
3、飞控程序设计有缺陷（或者叫BUG）不能立即处理GPS和陀螺反馈的信息（建立在此二者都是高质量的前提）
   不知还有什么原因没有归纳进去，望模友们也谈谈自己的看法
   老年退休闲来无事瞎发表几句谬见，见笑了！请高手斧正

kikilka · 发表于 2013-8-20 14:53

rx712345 发表于 2013-8-19 22:31
會不會充的快放的也快呢?我 3s 5200mah 5.2A 充電約50分鐘~70分鐘完成充電飛7分鐘沒電報響、
使用1A充電 ...

小电流充电当然会比大电流充电来得饱满。不过等那么长时间还不如快点投入飞行来得爽快呵呵。

飞行狂 · 发表于 2013-8-20 09:29

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rx712345 · 发表于 2013-8-19 22:31

kikilka 发表于 2013-8-19 22:03
我估计，容量相同的话，3S充电时间只需要一半，4分钟搞定！不是显摆地说，充电器这东西，还是买好一点吧， ...

會不會充的快放的也快呢?我 3s 5200mah 5.2A 充電約50分鐘~70分鐘完成充電飛7分鐘沒電報響、
使用1A充電3~4H但是卻可以飛8~9分鐘

shenlei1605 · 发表于 2013-8-19 22:16

不错

飞行狂飞行狂当前离线积分 371 头像被屏蔽	25楼发表于 2013-8-20 09:29 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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