把女儿的玩具勾机改遥控

seibu · 发表于 2013-8-18 22:01

前些日子，某奶粉业务员拉来一车赠品放在店里，按照惯例，被我两岁半的女儿挨个翻了个遍，其中一架勾机光荣入选，被她玩了一阵子后，我突发奇想，改个遥控的玩玩。。。
晚上一阵淘宝，东西陆续到家，基本上只有晚上才有空折腾，四个晚上过后，初见成效，以下是改装过程
改装前

像真度还凑合，值得一改
首先是拆下底盘，改装行走动力部分，将原来的惯性轮拆除扔掉，把原来穿轴突起的部分削平

这是买来的成品直流减速电机带轮，话说这轮质感还真不错

四个行走轮安装到位，用两个双向有刷电调驱动

第二晚，安装车体旋转机构，这个地方太费功夫了
就用这个12路滑环做承载机构了

将原来的旋转部分也就是一塑料包皮环切掉，其实是阉割

这个450大齿盘中心孔要扩孔，好简陋的扩孔工具，要保证完全同心，边扩边测量

蹲在地上干的，肾没有问题，为啥腰酸背痛的？
总算扩完了

插入，紧啊，这感觉真好

安装到位，热熔胶搞定，简单了事

开始旋转部分的驱动，因为用的是450的电机齿轮，轴径只能是3.17，在动力的选择上就比较蛋疼了，淘宝上的减速电机输出轴没有合适的，无奈只能选择无刷电机，KV1000的，用双向无刷电调驱动，事实证明操作手感太差了，主要原因是转速太高，还是要想办法换减速电机

第三日，安装小臂和挖斗的舵机，在安装位置的选择上耽误了很多功夫，后来决定挖孔，比直接外置要美观点，线全部走里面，然后和对应的滑环线路相连接

第四日，大臂驱动的安装，这个比较蛋疼，装外面难看，和真机一样装在臂下面又没位置，胶袋想歪了才想到装在内部，空间很小，把臂的底部挖孔，装了一长舵角，完全是个超级费力杠杆，一个舵机肯定是阳痿不举，壮阳的方法只能这样了

用了6个通道，和真机一样，操作手柄四个通道，行走用了两个，鸡冻啊，赶紧试机

哈哈，可以一玩，就是舵机力量太小，顶不了机，舵机的行程也还要调节，旋转部分要想办法换掉，手感实在太差
玩液压驱动的前辈们就当作笑话看得了，逗两岁小孩玩的，别太当真，别拍得太狠

CYL123 · 发表于 2016-10-23 12:02

顶

sjzzhsx · 发表于 2016-10-12 00:18

路过帮顶…

chevins · 发表于 2016-10-10 14:22

动手能力牛b

钓鱼岛岛主 · 发表于 2016-10-10 12:43

不错不错自古高手出民间

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retia00 · 发表于 2016-10-9 14:38

改得非常好！

清水蚱蜢 · 发表于 2016-3-8 15:59

转动快的问题是不是可以通过控解决一下？

刚正面 · 发表于 2016-3-7 17:15

敬佩！！

蓝火人 · 发表于 2016-2-25 16:28

楼主太能玩了真好

fryefryefrye · 发表于 2016-2-15 16:54

seibu 发表于 2013-10-29 19:13
和你想的一样，我最开始也是想用360度舵机，但解决不了核心问题，就是滑环的问题，如果舵机输出轴里可以 ...

360舵机不是只能旋转360度，而是能双向旋转无限制的圈数。可以直接替换掉你的那个无刷电机。滑环仍然需要。

我一直有一个疑问，真机上面部分，能不能无限旋转圈数？还是有限制的？
真机上面与行走部分如何连接的？我能理解行走部分是靠液压驱动的，上面至少要接4根液压管下来吧。难道也是一个类似滑环的东西？

SHISHIBAR · 发表于 2015-4-5 13:27

新人来学习了。

tryevo · 发表于 2015-4-1 23:03

很帅很帅的~~~~~~~~~

019835 · 发表于 2015-4-1 22:18

手艺人，手艺人啊

yzs · 发表于 2015-4-1 22:02

真不错，孩子大人都高兴。

Jason88 · 发表于 2015-4-1 21:05

太厉害了。。。。动手能力太强大了。。。。。膜拜。。。

貌似你演示你的，你女儿没有理会啊。。。。。。哈哈哈

turky · 发表于 2015-2-28 21:12

seibu 发表于 2015-2-28 16:06
哈哈！这还是两年前的，现在我女儿整天爱臭美，爱布娃娃和小动物。模型……还是我一个人玩……

咱家的上学期丢进了航模组，四个课外活动，她说其余三个都可以随时退出，航模不肯。

seibu · 发表于 2015-2-28 16:06

turky 发表于 2015-2-27 20:06
这位兄弟的女儿也是当男孩养的。。。。同病相怜中。

哈哈！这还是两年前的，现在我女儿整天爱臭美，爱布娃娃和小动物。模型……还是我一个人玩……

wenshao0416 · 发表于 2015-2-28 14:41

想问一下，，遥控和控制那挖掘机的连接部件叫什么？（接受遥控器信号的部件叫什么？）本人新手

turky · 发表于 2015-2-27 20:06

这位兄弟的女儿也是当男孩养的。。。。同病相怜中。

wei9717 · 发表于 2015-1-23 22:14

新手天天来学习

超级螺旋桨 · 发表于 2015-1-16 00:13

橡根动力发表于 2013-8-18 23:05
有点没看明白，１２路滑环的作用是什么？

上面可以360度自由旋转而不会使上下连接线搅在一起

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