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围观S800输出曲线、求解炸机原因!

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楼主
发表于 2013-8-25 16:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
配置简述:S800+EVO力臂+WKM+金属IMU+减震套件+Z15G+GH2+DUPU10400mah+柏通1.5W发射=7.1kg;
飞行环境:海拔1400米,微风,收星14颗,气温28度;
故障现象:飞场试飞一块电,10分钟,一切正常。详见附图曲线。
              再飞,时间3-4分钟,肉眼观察姿态基本正常,但声音有异常.....详见附图曲线;
              连续再飞(没有观察出上次飞行有异常),时间不到1分钟,高度约5-6米,掉高+巨烈晃动=约1米高炸机,损失浆一只....详见附图曲线;

求解问题:1、7.1kg是否超载?(全配置无法再减重量了!);
              2、M1-M6平均输出31.5是否正常?(其它模友上图好象只有30)
              3、从输出曲线看出现故障时都是飞行中后期,输出曲线在35刻度线出现削波(意味着超过了电调的最大输出范围),是不是意味着因为电调、电机过热导致效率降低,进而尽管电调加大了调控幅度,依然不能维持姿态平衡,进而失态炸机?
              4、最后、最关键的问题是:到底是因为超载的原因呢?还是飞控的原因?

上图:

正常试飞时的输出曲线

第二次飞行,曲线异常,但未炸机...

第三次飞行,升高约5-6米,掉高+巨晃=炸机



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49
发表于 2013-8-31 08:11 | 只看该作者
djiwookong 发表于 2013-8-30 11:37
真不好说,你说充电器有问题,在没有断电的情况下充别的电池没问题,。。。。。

那一定是电池质量问题

48
发表于 2013-8-30 11:37 | 只看该作者
shenlei1605 发表于 2013-8-30 11:22
安道理说平衡冲模式是对每节3.7伏锂电监视充电,如果那块到4.2伏就对那块停止充电,直到一起都 ...

真不好说,你说充电器有问题,在没有断电的情况下充别的电池没问题,。。。。。

47
发表于 2013-8-30 11:22 | 只看该作者
djiwookong 发表于 2013-8-29 08:25
是平衡冲的。。。

安道理说平衡冲模式是对每节3.7伏锂电监视充电,如果那块到4.2伏就对那块停止充电,直到一起都4.2伏时停止充电,我估猜电池和充电器都有问题, (1.电池是内阻差别太大,超过充电器可控制范围. 2.充电器的截止电压有问题)

46
发表于 2013-8-29 15:28 | 只看该作者
学习中
45
发表于 2013-8-29 15:28 | 只看该作者
见识了
44
发表于 2013-8-29 08:25 | 只看该作者
shenlei1605 发表于 2013-8-29 06:11
应该放平衡冲模式,每节4.2伏就截止,其他模式就没有这功能

是平衡冲的。。。

43
发表于 2013-8-29 06:11 | 只看该作者
djiwookong 发表于 2013-8-28 17:32
我设置充电电压就是4.2V,在没有断电的情况下充别的电池就没事,可以说这个dupy电池。。。。。。

应该放平衡冲模式,每节4.2伏就截止,其他模式就没有这功能

42
发表于 2013-8-28 19:24 | 只看该作者
djiwookong 发表于 2013-8-28 17:32
我设置充电电压就是4.2V,在没有断电的情况下充别的电池就没事,可以说这个dupy电池。。。。。。

确实奇怪了  没有换个充电器试试看?看来我运气还不错  手里面全是DUPU的电池,都还没出问题。

41
发表于 2013-8-28 17:32 | 只看该作者
Caballer 发表于 2013-8-28 16:42
冲到4.6V的时候你应该看看是某个电芯不对了,还是所有电芯都不对。按理说如果你设置了保护电压,充电器不 ...

我设置充电电压就是4.2V,在没有断电的情况下充别的电池就没事,可以说这个dupy电池。。。。。。

40
发表于 2013-8-28 16:42 | 只看该作者
djiwookong 发表于 2013-8-28 09:41
充电器没坏呀,在充电器没有断电的情况下,接着充别的电池,一切正常呀。。。。

冲到4.6V的时候你应该看看是某个电芯不对了,还是所有电芯都不对。按理说如果你设置了保护电压,充电器不应该冲到4.6V去的啊~


39
发表于 2013-8-28 09:41 | 只看该作者
shenlei1605 发表于 2013-8-28 09:09
A6充电器直接充电不应该到4.6V应该到4.2v截止,要不你的充电器坏了

充电器没坏呀,在充电器没有断电的情况下,接着充别的电池,一切正常呀。。。。

38
 楼主| 发表于 2013-8-28 09:13 | 只看该作者
imagic1981 发表于 2013-8-28 00:17
你这明显就是电池造成的炸机,低电压,电机出力不够,飞控强行控制平衡,我的HTEC的八旋翼上个月炸机也是少 ...

感谢!感谢分享宝贵经验!!!

37
发表于 2013-8-28 09:12 | 只看该作者
大漠孤鹰 发表于 2013-8-26 11:52
是不是2块电池并联比单块电池安全?

一样不安全,风险高一倍

36
发表于 2013-8-28 09:09 | 只看该作者
djiwookong 发表于 2013-8-26 07:41
我这段时间一直在跟DUPY交涉,可是。。。。。
前段时间我在云南的时候,一块用了不到5次的4S的62000毫安 ...

A6充电器直接充电不应该到4.6V应该到4.2v截止,要不你的充电器坏了

35
发表于 2013-8-28 00:17 | 只看该作者
本帖最后由 imagic1981 于 2013-8-28 00:18 编辑

你这明显就是电池造成的炸机,低电压,电机出力不够,飞控强行控制平衡,我的HTEC的八旋翼上个月炸机也是少插一组电池,低电压姿态失控,冲到六楼办公室窗台上,搭了三支臂在窗台台沿上,这个时候实际耗电的只有五个轴的电机,就这么搭着在那儿停了三十秒左右,然后电池实在吃不住了,才翻滚坠地,就这么炸下来,我那组达普的电池有点过放了,回来小电流充回来,现在照用不误,达普电池质检把关不严,新买的电池起码得进行五次悬停  五次航线后才正式服役。还有就是你弄个BB叫的小报警器上去,你这次炸机还会炸么???

34
 楼主| 发表于 2013-8-27 22:27 | 只看该作者
远风 发表于 2013-8-26 22:49
这结论下得也太快了。

炸机是不可避免的多发事态!找出炸机的真正原因才是我们应持的态度!善于分析、善于总结、实事求是才能促进自己的技术进步....

33
发表于 2013-8-26 22:49 | 只看该作者
老鬼 发表于 2013-8-25 23:33
初步分析结论已有,证明与大疆飞控无关!

这结论下得也太快了。



32
发表于 2013-8-26 22:01 | 只看该作者
老鬼 发表于 2013-8-25 23:28
郑重提示各位:电池呀!电池!以前买过4块DUPU2200电池,两块出现过电芯严重不平衡的问题,返厂保修好了,1 ...

我买的是达普10000 的电池很好

31
发表于 2013-8-26 11:52 | 只看该作者
是不是2块电池并联比单块电池安全?
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