大家在设置NAZA V2时,“接收机高级保护功能”是否开启呢?我设置了开启! 昨天在GPS模式下,四旋翼垂直爬高,卫星10颗,当爬升到110米高时,水平距离我26米的四旋翼突然就朝我这方向也就是返航点飞来,吓我一跳,当时就以为GPS模式出问题了,赶紧切姿态模式把四旋翼稳住慢慢降下来。今天仔细的看了看NAZA V2的说明书,上面对接收机高级保护功能的解释是:当高于100米时,A/E/R三个通道不在中位,或T(油门)在中位以上,在GPS或姿态模式下,且A/E/R/T四个通道数据都无变化,持续时间20秒后,飞行器将自动悬停,之后10秒内A/E/R/T四个通道仍无变化,则认为接收机数据异常,自动进入失控保护。 我这次四旋翼爬高途中突然往回飞是否就是开启了接收机高级保护功能造成的呢? 当时天气很好,没风,GPS模式下四旋翼很稳,就是把油门放到70%左右, 遥控器就没其它操作了,会不会因此30秒后就造成四旋翼进入失控保护呢? 各位大师帮忙分析一下吧。
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