十字盘和大桨的调整

ldm132qaz

入魔整三年了（原名ldm132,因忘了验证码进不来了，换了新名ldm132qaz），总觉的应说点甚么。就说说十字盘和大桨的调整的自己认为有效的一些经验吧。对新手也需有些帮助。不对的地方欢迎指正。
  十字盘和大桨的调整
   悬翼头又有 有副翼和无副翼之分，这里讲的是有副翼。先装好整个悬翼头。
切记：在50%油门时,主桨螺距中点为0度，这是一个关键技术参数。
A、首先选择一根桨作为调整主桨，并做好标记，把调整主桨螺距的那个连杆相关的，连在十字盘的拉杆（如图中A所示）。
C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\新建文件夹\1.JPEG   

对准升降舵连杆头（这时主桨应和机身垂直）。依螺距尺0度标示为准,配合和主轴垂直时的付翼杆,调整相关主桨连杆长短度,经多次调试，使主桨在50%油门时,使正、负螺距相等，这才使主桨，在50%油门时,处于了0度状态。
因为，在大桨的螺距正、负不对称的清况下，也能用螺距尺把大桨调成0度，单这不是真正的0度。准确地说：只是调整大桨的螺距正、负对称，才是大桨螺距中点为0度。
B、通过调整，解决了三舵机连杆连十字盘的三点所在平面垂直了主轴，但并不保证十字盘上部的旋转部分的四个（无副翼用两个）支点，旋转时所形成的平面和主轴垂直的问题（十字盘是装配体，加工和装配都存在误差）。
需进一步调整，在50%油门时，使主桨绕主轴一周，都是0度（只检查圆周上均布的三个或四个点就可以了）。方法很多，不一一例举。有点建议供参考。
1、把调整主桨螺距的那个连杆相关的，连在十字盘的拉杆，对准升降舵连杆头，主桨和机身垂直。此位置主桨螺距为0度（前面已调好）。
2、如果要使主桨在50%油门时的螺距，主桨转四个垂直方向都为0度。只需要调舵机连杆，因升降舵拉杆比较难调，常依它为依据，调另外两个舵机的连杆，也避免被调乱。这也是“连在十字盘的拉杆，要对准升降舵拉杆头”的原因。
3、为了减少反复用螺距尺测量的麻烦，用桨宽加长法（用大约两个桨长的直棒，横着塞入桨夹，使其不晃动，等于桨宽加长十几倍）。用眼即可观察四个垂直是否水平。我自制的“桨宽加长”工具有两种。材料根据各人情况而定。
A、用2mm碳纤片和2mm碳纤方管组成，两头用502沾上，中间缠透明胶带，厚度达到能轻轻塞如桨夹内，不松动为准。
C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\新建文件夹\2.JPEG
塞入部位如图。


C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\新建文件夹\3.JPEG

bluekiss521

好文章，学习，顶起

cying1005

谢谢指点，看了不下千的贴了，有用还真是不多。

ldm132qaz

cying1005 发表于 2013-9-15 20:00
①让大桨平行与机身，打副翼摇杆通过副翼杆与螺距尺来确定的度数为副翼面的最大度数。
②让大桨与机身呈 ...

是桨.
.....通过副翼杆与螺距尺来确定的大桨的度数.....

sbl

很好的文章，值得好好学习！收藏！

jonehe

不错。顶。

cying1005

ldm132qaz 发表于 2013-9-12 15:45
B、用于小机，方便（在直边不弯曲的情况下，实际上是越长越准确）。

①让大桨平行与机身，打副翼摇杆通过副翼杆与螺距尺来确定的度数为副翼面的最大度数。
②让大桨与机身呈十字，打升降摇杆通过副翼杆与螺距尺来确定的度数为升降面的最大度数.


是浆的还是舵机的，

54288843

收藏

luopeixuan

学习学习!

chen586520

楼主辛苦！现在无副翼大行齐到，望楼主再出点无副翼的技术贴

天禄3

学习了

ldm132qaz

看看这一步就明白了。十字盘和大桨的调整是在完成了下面的调整后，才能进行的。

六通直升机调机分两部分:
一、装配（固定的牢靠、活动的滑顺无虚位、松紧适度）和机械、电器协调的基本功能调整。
二、整机的动、静平衡和动作协调的调整（常用有无震动来检验）。又叫”试飞调机”。
这里主要讲：机械、电器协调的基本功能调整。突出一个“平”字（与主轴垂直为“平”）。

一、        前期工作
1、直升机的机体和电子设备全部正确地安装完毕。
2、在控里选个机库、并恢复出厂默认值，起个新名。把舵机摇臂的运动方向调正确。
3、检查油门、螺距曲线、熄火降落（HOLD）是否都为0%，25%，50%，75%，100%；检查控面上的微调,是否处于0位。
3、电机的最少两根线拔下来。时刻牢记，确保安全。
二、粗调十字盘
    1、油门杆推至50%中点处，十字盘应处在行程的中点。测定各连杆的参考长度（套机厂家已在说明书上提供），提前定好十字盘的三个连杆的参考长度，装后可大大减小调机工作量。
     开控，飞机上电对频，推油门（不一定是中点）使十字盘确保处于行程的中点（与有副翼悬翼头的关连如图）。
在导轨上作上记号（看下面“挡圈调整法”的“中点标记”图示）。分别测量各舵机输出轴心，到记号水平线的距离，再加上球头扣的外径，即是各连杆的参考长度。目的是连接到十字盘时，基本使十字盘处于行程的中点。记录下来，提前调整连杆长度。
2、拆下十字盘三舵机的摇臂，同时按测的（或说明书上提恭的）参考值，调好长度的连杆。
开控，飞机上电对频，将油门杆推至50%中点处。保持摇杆中立不要动，重新安装舵臂，要尽量把舵臂安装成与主轴垂直。舵臂总有个方向和主轴是垂直或者最接近垂直的。请逐一反复试装直到垂直或最接近垂直，同时选择舵臂孔，尽量使连杆和主轴保持平行。
3、对主轴垂直有误差的舵机舵臂,用控上的辅助微调,(不是控面上的飞行姿态微调,它们始终要保持在0位).调到和主轴垂直。注意，过多的调辅助微调,有可能超过舵机的行程。
4、油门摇杆设在行程５０%，目视下，十字盘基本和主轴垂直。
5、上下推动油门摇杆到头,升降杆上下、副翼摇左右打到头，使十字盘做往复运动，上下不碰，运动行程对称，两头空隙基本一致。
调整十字盘混控里的PITCH  %的值，可改变十字盘行程大小。
选升降舵机的连杆为基准,仔细调整其它两舵机的连杆,使十字盘和主轴较精确垂直。
方法1：拆下十字盘以上部分，留下主轴和十字盘，用“十字盘调整座”工具，方便、直观，能全程观察舵机的一致性。

方法2：拆下十字盘以上部分，留下主轴和十字盘，用“挡圈调整法”如图

方法1、方法2调整的具体方法相同。先调相应舵机连杆长度，把十字盘行程的中点的位置调平。再在控里调相应舵机摇臂的上下的舵角，把最高、最低位置也调平。反复验证后，慢推油门，查看三个舵机整个行程一致性。如差别大则更换舵机。
后面的部分,请移步:
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=840806&extra=page%3D1

96609

新手，表示看不明白。

路边耍流氓

此帖留名！方便学习！感谢LZ！

iloveluozd

学习了

law9a

学习学习

redcomet276

学习了，我正想调十字盘呢

heianshi10

混了这么久终于见有人说到点上了

ldm132qaz

方法适应于无副翼。只是A连杆变成了一根，直通了。