【Rickyzhou】20131006 ——把折叠进行到底（新设计的折叠H四轴）

rickyzhou · 发表于 2013-10-6 17:25

本帖最后由 rickyzhou 于 2013-10-6 17:57 编辑

有看我帖子的模友应该知道，没多久前我进行了升级改造，家里的六轴，八轴都改成折叠的了。虽然折叠了，但是体积也是不小，不能长期放在车上。而精灵虽然好用方便，但是厚度足有20cm不能放入家里闲置的万德福安全箱，而且精灵带上所有装备在不改电池的情况下只能飞4分30秒，FPV的话不敢放开玩。所以就萌生了搞台折叠四轴的念头，家里刚好有一套空闲的WKM，就让WKM驾着折叠四轴，挂着H3-2D随时随地standby, 马上起航吧！

手头上的万德福PC-4016安全箱内尺寸只有“L372*W257*H（上盖28+下盖125）MM”，网上找到的数总方案都不能达到我的要求，所以还是要亲自设计。本来以为有了设计和制作折叠六轴八轴，和大量低端四轴经验，搞个H机架一定难不到我。结果发现其实我错了，大错特错。

除了尺寸限制，我还有三个要求。一个是机架必须是正四轴，也就是四个螺旋桨均匀分布在同一个圆周上。另外一个是前后电机臂必须成一个角度，平行的H机架太难看了，毫无美感。是用市面上现成的塑料件（因为儿子才2个月大，不敢在家开雕刻机）就是为了这几个要求，搞到我差点要崩溃。 CAD图的修改正所谓牵一发动全身。机架加长缩短必然影响前后螺旋桨的距离，这个距离变了，左右螺旋桨距离必须调整，为了调整距离，缩短电机臂，而机架长度也跟着变化。图反反复复修改了几十次，几乎每次都差不多等于重新画，结果国庆期间几乎都坐在电脑前面，被老婆严重投诉，所我顾着飞机不理儿子，呵呵。

哦，对了，忘了说飞机配置

飞控: WKM+iOSD mini
云台：H3-2D
电机：恒力W4225-390KV
螺旋桨：12，13，14都能装，实际试飞后确定。
电调：好盈铂金30A OPTO
电源：Turnigy nano 6000mah 6s
折叠件，电机座以及安装配件：全部飞越件
脚架：山寨Z450脚架
电机臂以及机身加强管：16mm 3K碳管
起落架底杆： 8mm 3K碳管
中心板： 1.5mm 3K碳纤板

本来以为DIY会便宜，谁知算一算，中心板连切割大概要400，飞越件买了450，碳管差不多100，起落架连邮费20多，差不多要1K了，加上电机电调就2K+，连飞控云台黑狗3电池总价差不多万元了。。。。。心寒啊！这千万不能让老婆知道。

贴图让大家羡慕羡慕。机架在制作完成测试后公开图纸，方便大家DIY。

脚向左心向右 · 发表于 2013-10-12 17:16

好贴

我是小学生 · 发表于 2013-10-11 13:43

很帅。，，，顶

rus6789 · 发表于 2013-10-10 23:12

呵呵在你身上真的学习了很多东西，也是看见了一个男人相信现实忠于理想的影子，虽然我会的很少，真的很感激这些能把技术共享的人，让我们少走了弯路。谢谢你们。我会向你学习，学到了，就是老师。呵呵。

rickyzhou · 发表于 2013-10-10 22:46

rus6789 发表于 2013-10-8 20:35
好贴周老师

不要这样说，呵呵，互相学习。

rus6789 · 发表于 2013-10-8 20:35

好贴周老师

paul201zd · 发表于 2013-10-7 20:30

路过

zachary_dcb · 发表于 2013-10-7 20:14

他当中有加强碳管。。。。负载也不大，抗扭力不需要太大的，只要单力臂全功率的时候机架不变形就好

蓝魔之夜 · 发表于 2013-10-7 08:53

rickyzhou 发表于 2013-10-6 21:03
中间夹了管的。

恩，，我以前也有过类似的中小板，就是因为窄了点左右会晃动，会容易产生左右共振，，，祝你首飞顺利

rickyzhou · 发表于 2013-10-7 08:05

akinwong 发表于 2013-10-6 22:34
赞一下动手能力，这个和那个可以买到的比有什么优势？难道只为了安全箱

优势在于

放进安全性
小轴距
喜欢自己的设计外型
机架更稳固

akinwong · 发表于 2013-10-6 22:34

赞一下动手能力，这个和那个可以买到的比有什么优势？难道只为了安全箱

太平洋shaomai · 发表于 2013-10-6 22:16

我去通知一下你老婆

yklee · 发表于 2013-10-6 22:14

rickyzhou 发表于 2013-10-6 22:00
写很清楚了，狗思+黑狗3

我看到你说6S6000，以为你另有想法
有必要吗？

有可能你手里的都是6S电池吧？

我的黑狗三，狗思或者飞狗云台，加上我那个机架，总起飞重量大概2.1KG（含4S5000）

rickyzhou · 发表于 2013-10-6 22:00

yklee 发表于 2013-10-6 21:23
折腾帝，你这个机架目标是挂什么设备

写很清楚了，狗思+黑狗3

loveaimay · 发表于 2013-10-6 21:39

rickyzhou 发表于 2013-10-6 21:05
用什么软件画的？很漂亮，设计也独特。

不过你这个架子，这个动力，这个电池下来，估计不超过15分钟啊 ...

嗯我设计的差不多就15分左右吧没想飞时间太长你看我的下面就知道了可以放上2块6S 5000的电池

我的810 飞10多分钟我的手就很累了，所以根据需要来搭配电池飞呗，手里有6块电池和PL8够用了

livesolo · 发表于 2013-10-6 21:27

漂亮，期待成品照片！

yklee · 发表于 2013-10-6 21:23

折腾帝，你这个机架目标是挂什么设备

yklee · 发表于 2013-10-6 21:22

rickyzhou 发表于 2013-10-6 21:05
用什么软件画的？很漂亮，设计也独特。

不过你这个架子，这个动力，这个电池下来，估计不超过15分钟啊 ...

我那个机架用4S5000就可以飞16分钟，换4S8000轻松突破20分钟

看看我的机架，也是满大街的那种

yklee · 发表于 2013-10-6 21:18

类似的飞了很久了，结构和重量都相当不错了，不知道你的这个和满大街的比特点何在？我觉得我手里飞的这个如果用11寸桨，两边的桨尖保护都是个问题，我看你这个情况更严重

rickyzhou · 发表于 2013-10-6 21:05

loveaimay 发表于 2013-10-6 21:00
首先要结实其次要靠谱我设计的是22MM的管子管夹是金属的 NAZA V2 H3-2D都到手了图纸画完了还在优化 ...

用什么软件画的？很漂亮，设计也独特。

不过你这个架子，这个动力，这个电池下来，估计不超过15分钟啊。建议上6s10000.

我的目标是6s6000 全配置飞20+分钟。

【Rickyzhou】20131006 ——把折叠进行到底（新设计的折叠H四轴）

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