naza v2 gps 高空大半径“各种高速马桶”“各种高速刷锅”——惊险！！！！！！！

land313 · 发表于 2013-10-6 21:14

本帖最后由 land313 于 2013-10-7 11:06 编辑

设备：DJI F450机架、NAZA V2+GPS、ZENMUSE H3-2D、 IOSD mini、第三方图传 TS832 600mw 5.8G 、T8FG遥控、 3S 5000MAH 带电池全重：1.7kg

起飞前卫星13颗，罗盘是前2个起落校准过的，GPS安装完全按照说明书准确安装！之前100m左右定点表现都不错，就是10月3号风比较大，大致4级左右，之前飞固定翼3D机可以垂直降落，倒退也没有问题，

；

接下来我们看视频:

0:28的时候已经100m左右，开始第一次刷锅，可以看到云台也跟着刷，很奇怪的现象！这时候除了油门没有动任何摇杆，0:43稳住了，继续推油门；

1:30这个时候已经200m左右，开始第二次刷锅，幅度比第一次更大，半径更大，我当时抬头可以看到一个点，高速运动，几乎到全速，心跳也开始加速！！！！云台为啥也跟风刷锅？相当郁闷，之前见过S800自旋翻下坠，云台照样牛逼哄哄的干活！这H3-2D还没翻就跟着头晕......

1：50切姿态模式，稳住慢慢下降，心里念着别炸别炸！

2:29风大，看着显示器动作过大，云台傻掉！恢复后云台接着缓缓的刷，姿态模式，飞机相对比较稳没有大倾角！

3:20高度50m继续切GPS，又刷！3:30切回姿态....已经绝望！！！

之后电还没放完姿态模式随便飞一下降落....

4号又去测试，罗盘校准后第一个起落是比较安稳的，飞几组电又会出现刷锅，这次不敢飞这么高测试了....一大把汗.....

自我分析：一种可能是风太大，450太小，飞行器倾斜角度太大导致飞控误判？另一种可能是罗盘要每次都校准？

dark008wzx · 发表于 2013-10-19 23:04

学习了。

kikilka · 发表于 2013-10-15 17:02

本帖最后由 kikilka 于 2013-10-15 17:04 编辑

感度有点低，把高度调大一点；也有可能是感度太高，自激厉。还有一个可能是动力部分有问题，也许是电机，也许是电调；再者就是你把机器的电机顺序弄错了，一定要按照说明书上的顺序来安装电机。

land313 · 发表于 2013-10-15 16:04

眼镜王发表于 2013-10-12 06:52
1.7公斤，，早晚出事，，

3S 5000电池，1.7kg 1045碳尼桨，悬停10分钟，下来电机一点不热，全油门上去比视频上猛多了，即使出事不会出在1.7kg上面...

黑石头小贩 · 发表于 2013-10-12 10:58

眼镜王发表于 2013-10-12 06:52
1.7公斤，，早晚出事，，

不能吧，我用的郎宇X2212 KV1000的电机，1047浆，起飞重量1750克，一直飞着，没感觉吃力，十分钟下来，电机、电调温度微温。人家这是2216的电机，怎么说也比我的强点吧。

眼镜王 · 发表于 2013-10-12 06:52

1.7公斤，，早晚出事，，

ethanchi · 发表于 2013-10-11 23:59

风大还飞，指南针也没校准。。。

tecsun7788 · 发表于 2013-10-11 22:38

楼主风大就不要顶风做案了，我的小精灵昨天3-4级的风就吹的原地耍开醉拳了，那步伐那姿态，和陈龙电影里的一样，赶紧降落收工。

yangpang · 发表于 2013-10-11 12:46

学习`~

一面湖水 · 发表于 2013-10-10 11:00

高度关注，刚入手V2

皇家狮鹫 · 发表于 2013-10-8 14:29

请问楼主电池是怎么安装的，看

看图，应该是在飞机上方，GPS下方，离GPS较近，电池的干扰较大，请更换位置试试

神秘失控 · 发表于 2013-10-7 10:48

land313 发表于 2013-10-6 22:26
飓风电机，2216 900kv 1047桨，脚架是飞越的，我改过了，不然没法用...

哇塞，膜拜，这脚架不重吗？

龚少 · 发表于 2013-10-7 09:54

楼主说的对~

让我拧拧你的心 · 发表于 2013-10-6 23:58

俺也买一飞跃机架

paul201zd · 发表于 2013-10-6 23:51

了解了

land313 · 发表于 2013-10-6 22:55

dianjita2 发表于 2013-10-6 22:38
GPS是否确实固定住了并且没有一点松动。官网上说如果GPS方向偏了会造成刷锅的现象。

至少肉眼是看不出的，我安装的时候特意拉过直线和上盖板边缘成平行状态；
你可能说的是说明书上的马桶效应，是的就是这样，但是说明书上写的只是GPS安装有问题；

如下图：

dianjita2 · 发表于 2013-10-6 22:38

GPS是否确实固定住了并且没有一点松动。官网上说如果GPS方向偏了会造成刷锅的现象。

land313 · 发表于 2013-10-6 22:33

rx712345 发表于 2013-10-6 22:11
淘寶上找很容易找到138

飞越450上中间位置也是分电板吧，要是这样，配上这图，哎，我只能说这个设计师可以卷铺走人了...

land313 · 发表于 2013-10-6 22:30

yklee 发表于 2013-10-6 22:22
F450不细心调挂狗思问题不小
本身震动太大，狗思的抗风确实不是太强，你的应该是新版狗思

是的俗称：缩水版

land313 · 发表于 2013-10-6 22:26

本帖最后由 land313 于 2013-10-6 22:28 编辑

神秘失控发表于 2013-10-6 21:51
LZ ,LZ,这是什么脚架？求连接，。这电机很贵吗？求详细配置

飓风电机，2216 900kv 1047桨，脚架是飞越的，我改过了，不然没法用...

原装如上图，如果像上图那个老外这种装法，螺丝上在分电板的正负极，

！！估计几十个起落后就可以冒烟吃烤鸡了....

上面是我的安装方法，仅供参考...

这里的缝隙用了魔术贴，反正为了填充和隔离，替代品很多....

naza v2 gps 高空大半径“各种高速马桶”“各种高速刷锅”——惊险！！！！！！！

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