X4V8（4轴8桨）双层桨采用不同型号电机如何？

黑蜘蛛

零度X4飞控：
X4V8（4轴8桨）双层桨设计，我有个想法，上层电机采用推力大，转速慢的朗宇sunnysky X4108S 380KV（配APC1447、4S） ，而下层电机采用转速较快的朗宇V2216 800KV（配APC1147、4S）是否可行？

原因：
1.目前已经有4个朗宇V2216 800KV电机，想升级8旋翼，又不想浪费，反正只带狗3不用太大动力。
2.又可给以后留下升级空间，再加4个X4108S 380KV 可进一步增加推力。
3.上层大桨提供主要动力，下层转速较快的桨可以将上层桨的气流继续加速，以提高下层电机利用效率。
4.前后左右平移运动时我想应该影响不大，只是在左右旋转时不知道零度X4飞控对8个浆是如何分配动力的。请各位大虾帮忙分析？

scyscy

黑蜘蛛 发表于 2013-10-19 18:01
谢谢！忘了你的X4V8上下各是什么型号的桨了，现在飞的怎么样？

我没用过这样的方式！我的是6轴

冬日之雪

黑蜘蛛 发表于 2013-10-19 17:08
是上图还是下图的样子？
按X4控制X8？上下桨同向可以理解为上下两个桨为一个桨那样控制，我还能想明白。 ...

旋转也是电机的转速差啊，所以不存在你顾虑的情况啊，用的是X4的X8模式飞的哦

黑蜘蛛

scyscy 发表于 2013-10-18 18:57
行不通！第一380KV用4S的电转速不够升力下降！380KV需要用6S的电池！第二电机不同速度反应不同，扭力不同 ...

谢谢！忘了你的X4V8上下各是什么型号的桨了，现在飞的怎么样？

黑蜘蛛

冬日之雪 发表于 2013-10-19 16:58
就你图上那个样子呀。我想搞个XA的飞控最基本的那款飞四轴的做个X8看看，上下电机信号线并联。桨上下相反 ...

是上图还是下图的样子？
按X4控制X8？上下桨同向可以理解为上下两个桨为一个桨那样控制，我还能想明白。如果上下桨相反，前后左右平移没问题，可旋转的不同反扭力如何提供啊？

冬日之雪

黑蜘蛛 发表于 2013-10-19 16:19
谢谢，您8个电机的具体旋转方向怎样的？能画一下吗？

就你图上那个样子呀。我想搞个XA的飞控最基本的那款飞四轴的做个X8看看，上下电机信号线并联。桨上下相反。

myxiaoqy

路过，帮顶

快活老高

黑蜘蛛 发表于 2013-10-19 16:11
哈哈，凌晨三点回复的，真是个夜猫子，谢谢了。
正想问你呢，你的H8时用的什么控？
采用是类似上图控制 ...

我是naza v1的，是按上面的方式在飞

mkjgx

不懂帮顶

黑蜘蛛

冬日之雪 发表于 2013-10-19 14:14
楼主可以试试看，我现在选的都是下面的桨比上面的桨螺距大3个，没有反扭现象，但是楼主的电机KV值不同就不知 ...

谢谢，您8个电机的具体旋转方向怎样的？能画一下吗？

黑蜘蛛

快活老高 发表于 2013-10-19 03:04
其实X8模式没有那么复杂，你的这种4轴模式应该是可行的，一只飞控按X4模式控制8只电机，但我感觉自旋还是 ...

哈哈，凌晨三点回复的，真是个夜猫子，谢谢了。
正想问你呢，你的H8时用的什么控？
采用是类似上图控制类型还下图控制类型？还是其他什么类型？


同层通向

对称通向

冬日之雪

楼主可以试试看，我现在选的都是下面的桨比上面的桨螺距大3个，没有反扭现象，但是楼主的电机KV值不同就不知道了，可以测试下。

快活老高

黑蜘蛛 发表于 2013-10-18 20:31
首先非常感谢各位大虾的专业分析。

其实X8模式没有那么复杂，你的这种4轴模式应该是可行的，一只飞控按X4模式控制8只电机，但我感觉自旋还是靠同轴上的两只电机自己抵消的好，同层浆可以同相的，这样起码浆尖干扰小些。
至于双层桨采用不同KV的电机，可能会有问题。

kingofpop

黑蜘蛛 发表于 2013-10-18 20:39
飞航感谢您的专业分析
用11*5.5如何？就是不知道在通向气流中工作的螺旋桨的推力是如何计算的，所以只能 ...

我也只能瞎猜啊。。。没法流体力学分析不会

黑蜘蛛

kingofpop 发表于 2013-10-18 19:25
LZ这个理论没问题。但是具体要测试下

下层桨流速快，用1147可能效率不佳，可以换个螺距大一点的桨。

飞航感谢您的专业分析

用1147可能效率不佳，可以换个螺距大一点的桨。

用11*5.5如何？就是不知道在通向气流中工作的螺旋桨的推力是如何计算的，所以只能瞎猜。

黑蜘蛛

Dukeczn 发表于 2013-10-18 19:21
3608kv380我是用4s加1555桨，电压低了扭力大了可以用大桨，不过楼主说的这个两种电机的就真的不知道了

...

非常感谢，

3608kv380我是用4s加1555桨，电压低了扭力大了可以用大桨

好的，我再选其他电机试试

黑蜘蛛

首先非常感谢各位大虾的专业分析。



如果按上图飞控预制控制的话，要求同一轴向上下层桨的反扭力必须完全相同，否则就可能出现各位所讲的自旋和不稳定。这个我明白了。
我再提出一个问题请大家帮忙：
那假如采用下图“自定义”电机控制会不会好一些，我的理解是：就好比上下两个独立的四轴飞行器叠在一起的原理，反扭力分别由各自层螺旋桨负责平衡，这样是不是就不用考虑上下两个桨的反扭力的平衡问题？

hrbey0451

你可以试试

kingofpop

LZ这个理论没问题。但是具体要测试下

下层桨流速快，用1147可能效率不佳，可以换个螺距大一点的桨。

至于反扭，好像上面的偏大了些，下面反扭是通过转速补偿的，不过不确定是否能在合适值。

可以先拿手凑合试验下，同样百分比的油门4108的1447是否和2216的1147反扭几乎一致。

论桨大小来说，11寸桨面积是14的61.7%
论kv来说，正好差不多2倍，而2216带11寸的转速差（旋转电场和实际转速之差）会比kv380 的4108要大一些。

目测2216可能有一点点不够。

Dukeczn

scyscy 发表于 2013-10-18 18:57
行不通！第一380KV用4S的电转速不够升力下降！380KV需要用6S的电池！第二电机不同速度反应不同，扭力不同 ...

3608kv380我是用4s加1555桨，电压低了扭力大了可以用大桨，不过楼主说的这个两种电机的就真的不知道了