把 APM 飞控：不接 GPS 只当成三轴陀螺仪来使用。调试趣解。

caosix2 · 发表于 2013-10-21 23:04

大凡只飞航线，不玩3D的模友，都希望松杆之后：
——机机就自动悬停在空中，最好能尽量不漂移。
这样飞起来，心里压力小，飞机始终不会自己坠毁。

下面就来谈谈：如何让飞机：尽量不漂移。先看图片

CIMG2857.jpg (202.62 KB, 下载次数: 65)

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2013-10-21 22:46 上传

首先假设你的APM飞控里面所有的偏移校准都是“0”，
如果里面的校准数据已经比较乱，那么我也只知道一个
愚笨的办法：先进入高级参数表、用右边的 Save Params
保存好目前的参数，然后重新烧写一个完全不同的固件：
例如烧个固定翼飞机的固件，这时候EEprom数据被清空，
然后再烧回你需要的直升机固件，进入高级参数表Load
你刚才保存的参数文件，这时候偏移校准数据都是“0”了。

现在一切都简单了：使用APM的“增稳模式”起飞吧：

A:如果飞机“很标准的往左”飘移：那么就把飞控左边的泡沫
压低一点，或者设法：“只拉紧”左边的白色橡皮筋。总之：
使飞控平面稍微向左倾斜。就可以咯。

B:如果飞机“很标准的往右”飘移：那么就把飞控右边的泡沫
压低一点，或者设法：“只拉紧”右边的白色橡皮筋。总之：
使飞控平面稍微向右倾斜。就可以咯。

C:如果飞机“很标准的往前”飘移：那么就把飞控前边的泡沫
压低一点，或者设法：“只拉紧”前边的白色橡皮筋。总之：
使飞控平面稍微向前倾斜。就可以咯。

D:如果飞机“很标准的往后”飘移：那么就把飞控后边的泡沫
压低一点，或者设法：“只拉紧”后边的白色橡皮筋。总之：
使飞控平面稍微向后倾斜。就可以咯。

《〈以上是最后的微调方法：大的偏移首先调十字盘下连杆的长度〉》

CaptainHarry · 发表于 2014-11-15 20:26

caosix2 发表于 2014-11-15 19:48
10秒也不错咯。。其实只要场地足够大，

飞行器没有GPS 会自由漂移，但具 ...

要那么算还真能让他自己玩个几分钟
APM就是调试太烦了
我现在油门1和油门2需要的pid都不一样。。。我测试的时候是油门1测试的，开到油门2悬停就跟疯了似的。。。
APM飞稳不错，要是3D还是差点

caosix2 · 发表于 2014-11-15 19:48

CaptainHarry 发表于 2014-11-15 19:31
我现在APM就是当三轴用
能调到脱控悬停10来秒吧
APM可以设置ACRO切换，能当做bailout功能用。

10秒也不错咯。。其实只要场地足够大，

飞行器没有GPS 会自由漂移，但具有自动定高能力 哦。

只要不撞树、撞墙——可以“飘”几分钟都行。不止10秒。

CaptainHarry · 发表于 2014-11-15 19:31

我现在APM就是当三轴用
能调到脱控悬停10来秒吧
APM可以设置ACRO切换，能当做bailout功能用。

caosix2 · 发表于 2014-11-14 16:17

hanqiang 发表于 2014-11-14 09:38
apm飞控没有GPS，没有罗盘，能用在四轴上吗，手动飞行吗

没实际验证过多轴。。。

估计：没有罗盘是很悬，有可能不让你解锁。

没有 GPS 应该可以平稳飞得起来（无定点而已）。

hanqiang · 发表于 2014-11-14 09:38

apm飞控没有GPS，没有罗盘，能用在四轴上吗，手动飞行吗

caosix2 · 发表于 2014-3-31 09:06

xu2012 发表于 2014-3-29 23:14
caosix2:你好请问我的APM2.6在连接电脑时,就是连接时绿条走三分之一不动了重启在来一次也一样, ...

数据被“卡住”了。。。

按照常理：USB 联机极少极少出现这类问题。

无线串口：才会偶然出现数据卡住的现象。

——仔细检测你的 USB 线和 APM 的接插口。

找个修手机的（或者无线电高手）给看看接插口。

波子角 · 发表于 2014-3-31 01:41

学习

xu2012 · 发表于 2014-3-29 23:14

caosix2:你好请问我的APM2.6在连接电脑时,就是连接时绿条走三分之一不动了重启在来一次也一样,3.12固件能行,换了三台电脑重装过一台系统全一样,绿条显示Got param RC4-MAX

caosix2 · 发表于 2014-3-24 23:24

xu2012 发表于 2014-3-24 17:34
caosix2:你好请问RX1002接收机与APM2.6连接,请邦我看一下此连接是否正确

有标准图：：你自己翻译 RX1002 的通道定义吧。。（1，2 通道的定义有不同）

xu2012 · 发表于 2014-3-24 17:34

caosix2:你好请问RX1002接收机与APM2.6连接,请

邦我看一下此连接是否正确

caosix2 · 发表于 2014-3-21 20:40

xu2012 发表于 2014-3-21 10:24
caosix2:你好请问RX1002接收机与APM2.6如何连接,50油直油门经过APM吗,谢

按照 2.91 之后的连接图连接。。建议新版本 3.1.2 很不错。。

油门是要经过 APM 处理的。。。油门舵机接 OUT8 。。。

xu2012 · 发表于 2014-3-21 10:24

caosix2:你好请问RX1002接收机与APM2.6如何连接,50油直油门经过APM吗,谢

kongfanjue · 发表于 2013-12-1 21:36

我来学习的

caosix2 · 发表于 2013-11-26 15:32

johniu 发表于 2013-11-26 14:02
我试过了没戏

你是指最新的所谓 3.1beta 测试版本没戏么？？

我现在安装 APM 一律按照“标准方向”来安装(可靠塌实)
————自从发现 3.0.1 旋转安装参数有错误。。。

laguna · 发表于 2013-11-26 15:24

学习

johniu · 发表于 2013-11-26 14:02

我试过了没戏

TTMX · 发表于 2013-11-22 11:51

学习顶一个

笑看乱云飞 · 发表于 2013-11-21 21:00

学习一下

USNavy · 发表于 2013-11-13 21:47

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