nazav1 固件4.0刚起飞就失控，1-4通道全部失灵，但有奇迹~

fengxiang79 · 发表于 2013-10-25 21:46

终于有机会自己发这种帖子了。：）
地面插电预热了3-5分钟，期间绿灯连闪过了，应该表明记录好起飞点了吧，但GPS信号不好，于是姿态模式起飞，等飞机飞到10米高左右，发现俯仰横滚副翼都失灵了，飞机以较快的速度自动向远处飘走，大概飞出100米，高度在50-70米左右，这个过程中切换过手动、姿态、GPS都没有任何反应。过了一会以为没有戏了，发现飞机在远处20层楼不到的高度悬停，这时所有通道还是没有反应，只有控制云台的俯仰通道可以主动控制，之前因为想着夺回控制权，所以没有机会尝试调整过云台的俯仰通道。还好通过观看回传视频，知道飞机停在一片树上方，下面没有人，这时飞机自动下降，这个过程中，至少1-4通道还是没有反应的。直到最后，图传信号因为遮挡丢失。赶紧向估计的位置狂奔过去。很远就听见BB响，这下就放心了，向着响声跑过去，发现挂在树上，真是万幸。
目测，这次失控几乎没有损失，也没有伤人真是万幸。

疑惑：1.为啥会这样失控？这么近的距离，按理说在遥控范围内呀。居然1-4通道都没有反应了。

      2.失控后为啥会***飘走？按理说失控后不是会升高到20米，然后自动降落吗？

      3.为啥飘走后在远处会自动悬停，然后自动降落？我已经把电源报警关闭了，按理说不会自动降落的，应该电用完后掉下来。

不知道naza是不是就根本没有数据可查了？

minerhkyy · 发表于 2013-10-27 11:15

fengxiang79 发表于 2013-10-26 15:25
当时是姿态模式起飞，就是黄灯闪+红灯2次，失控时，没有看到黄灯连续闪动，这也是疑惑的地方，等我反应 ...

很简单，起飞时候没有搜到卫星，起飞点不是返航点。起飞后某个点卫星信号良好，自动记录了当时地点为返航点。但是这时你已经看不清楚信号灯闪动方式，也许。。。或者。。。可能。。。你的图传对GPS和控都有干扰

所以以后还是坚决。。。一定。。。必须。。。在GPS绿灯正常闪烁才起飞

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-10-26 23:03

fengxiang79 发表于 2013-10-26 15:27
这个不知道，可能有吧，姿态模式起飞失控后，会自动进入gps模式？

姿态咋会失控后进入gps模式呢？应该是进入失控保护哦。不管是gps模式还是姿态模式还是手动模式，只要满足失控保护的所有条件，一旦失控都会进入失控保护程序的。

fengxiang79 · 发表于 2013-10-26 15:27

贵阳-小悟空发表于 2013-10-26 10:14
附近有没有干扰源？高压线之类的！gps信号不好记录的返航点会有偏差。有一次我起飞10米就失控了，好在gps信 ...

这个不知道，可能有吧，姿态模式起飞失控后，会自动进入gps模式？

fengxiang79 · 发表于 2013-10-26 15:25

DJI技术支持3 发表于 2013-10-26 09:55
楼主，你好，
请问是否有看到当时失控时的LED灯？是怎么闪的？你的飞机后来连调参遥感映射滑块是否都正常？ ...

当时是姿态模式起飞，就是黄灯闪+红灯2次，失控时，没有看到黄灯连续闪动，这也是疑惑的地方，等我反应过来已经失控时，飞机已经飘远到40米左右了，这个过程大概5秒。所有的通道在起飞前都正常，连接调参软件看过，当时为了把电源报警关掉，顺便试了所有通道的功能。

姿态模式失控难道和GPS也有关系？我起飞前通电了3-5分钟了，绿灯连闪过的。

失控保护方面，我设置的是返航再降落。

小康爷 · 发表于 2013-10-26 12:20

3.为啥飘走后在远处会自动悬停，然后自动降落？我已经把电源报警关闭了，按理说不会自动降落的，应该电用完后掉下来。
naza有2种失控保护，其中一种就是原地悬停然后降落，你看看你怎么设置的

rx712345 · 发表于 2013-10-26 12:15

fengxiang79 发表于 2013-10-26 07:23
为何失控了还可以控制云台俯仰？控一直在用，其他几架飞机前几天刚飞过，没有问题。失控保护也设置过， ...

1.为啥会这样失控？这么近的距离，按理说在遥控范围内呀。居然1-4通道都没有反应了。
失控很難說有些會因為訊號不穩定斷訊造成飛控起動失控保護(飛控判斷訊號連續3秒鐘沒反應就會起動)當再次收到訊號後雲台可以運作是正常的，但要接回控制權就要切換飛行模式才可以操控。
2.失控后为啥会***飘走？按理说失控是会升高到20米，然后自动降落吗？
失控保護起動後，如果當時高度已經超過20m高是不會再升高的!且您自己都說明了失控是会升高到20米，然后自动降落吗？由這句話判斷樓主失控時軟件因該是設置至，自動降落、並不是失控自動反航降落。
3.为啥飘走后在远处会自动悬停，然后自动降落？我已经把电源报警关闭了，按理说不会自动降落的，应该电用完后掉下来。
樓主上電後是否有等待至快閃綠燈(第二次快閃)後才起飛呢?您自己也說明起飛時gps訊號不好(此時燈號是如何閃呢?)

所以改姿態模式起飛，這是關鍵點因該等待到只有綠燈閃時才可起飛，個人判斷可能是飛控因訊號不穩定導致記錄反航點偏差所至。

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-10-26 10:14

附近有没有干扰源？高压线之类的！gps信号不好记录的返航点会有偏差。有一次我起飞10米就失控了，好在gps信号很好，失控后马上就进入了失控保护程序，稳稳的就降落了

DJI技术支持3 · 发表于 2013-10-26 09:55

楼主，你好，
请问是否有看到当时失控时的LED灯？是怎么闪的？你的飞机后来连调参遥感映射滑块是否都正常？

失控后会不会飘走是由你当时的搜星情况来定的。

你的失控保护，设的是自动降落呢，还是自动返航降落呢？如果是自动返航降落，2、3 都出于这个方面，你的第一个问题，还需要分析。

飞行狂 · 发表于 2013-10-26 09:43

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fengxiang79 · 发表于 2013-10-26 09:34

凡人下凡发表于 2013-10-26 09:14
楼主都说了记录起飞点的gps信号不好，如果信号差，记录的起飞点飘逸了到100处，那失控后，就自动降落到那 ...

那为什么会起飞就失控呢？

凡人下凡 · 发表于 2013-10-26 09:14

evan2048 发表于 2013-10-26 08:16
如楼主所说：GPS信号不好，于是姿态模式起飞。可能是因为失控时同时丢失了gps信号，所以才会飞出100米外自动 ...

楼主都说了记录起飞点的gps信号不好，如果信号差，记录的起飞点飘逸了到100处，那失控后，就自动降落到那里去了

evan2048 · 发表于 2013-10-26 08:16

如楼主所说：GPS信号不好，于是姿态模式起飞。可能是因为失控时同时丢失了gps信号，所以才会飞出100米外自动降落

fengxiang79 · 发表于 2013-10-26 07:53

ruoxi66 发表于 2013-10-26 07:44
接收与飞控的连线没问题吗，
起飞还是等到GPS定位完成后。

没有问题，最后掉下来后线还是好好的。如果连接有问题，那就无法启动了呀。

ruoxi66 · 发表于 2013-10-26 07:44

接收与飞控的连线没问题吗，
起飞还是等到GPS定位完成后。

fengxiang79 · 发表于 2013-10-26 07:23

rx712345 发表于 2013-10-26 01:55
樓主您失控了!您的控有問題?請詳細檢查(還有您的失控保護是如何設置的)?

为何失控了还可以控制云台俯仰？控一直在用，其他几架飞机前几天刚飞过，没有问题。失控保护也设置过，关机会跳到失控保护，指示灯黄灯快闪的。

rx712345 · 发表于 2013-10-26 01:55

樓主您失控了!您的控有問題?請詳細檢查(還有您的失控保護是如何設置的)?

15015103 · 发表于 2013-10-26 00:47

用433撸过从来不担心失控问题
和58块一枚的2.4图传搭配用的很开心

wangyu1204 · 发表于 2013-10-25 22:45

这个失控很奇怪

fengxiang79 · 发表于 2013-10-25 22:42

yklee 发表于 2013-10-25 22:14
失控了，你的遥控器是不是XX飞啊

福他吧的t8fg

飞行狂飞行狂当前离线积分 371 头像被屏蔽	15楼发表于 2013-10-26 09:43 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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