NAZA_LITLE六轴700轴距无法起飞，突然偏向，一压，升油门都起不来。坐等~~~~

yangshichang110 · 发表于 2013-10-31 07:48

本帖最后由 yangshichang110 于 2013-11-5 09:30 编辑

配置是V2216 800KV,11寸桨。以前飞过玉兔，效果不太好，所以换了NAZA_litle.

先在小四轴时试过，很正常，很爽。

然后换到六轴上，发现推油起飞会晃动，不敢飞高，就降下来，发了个帖子，以为大轴距要调参数。

将默认值全调为160.

再飞，具体情况是

推油门时比较正常，大概离地1米左右，飞行器会突然有一个轴动力偏低，然后就晃来晃去降落。推油也没反应。

我觉得可能是有个轴动力突然降低，飞行器为了平衡，也会拉低其它动力，才会导致自己降落。

应该不会是油门行程的问题吧？

调油门行程应该只是在换控和电调时才用吧。

实在想不到什么可能性了。

机图

yangshichang110 · 发表于 2013-11-5 13:05

下午去试下换个方向，看有没有效果。

wwmcl152757 · 发表于 2013-11-5 12:04

如过你的情况是起飞的时候很晃然后突然飞机往一边倾斜的话就有关 QQ1570652755 我是新手这只是我前一段时间遇到问题的解决办法

yangshichang110 · 发表于 2013-11-5 11:59

wwmcl152757 发表于 2013-11-5 11:49
谈不上指教只能说是个人意见 1 飞控一定要装在飞机的中间越中间越好
2 电机动平衡和桨的动平 ...

对于第三点有点奇怪，JJ的电调，用了很久了，换了飞控，对电调会有影响吗？。
1，4点基本满足。
第二点= =只能等新桨到了才知道。NAZA难道对震动的敏感，比玉兔2还高？玉兔2飞这个挺正常的。

wwmcl152757 · 发表于 2013-11-5 11:49

yangshichang110 发表于 2013-11-5 11:43
求指导！！！震动怎么做！电压保护怎么做！！！

谈不上指教只能说是个人意见 1 飞控一定要装在飞机的中间  越中间越好
2 电机动平衡和桨的动平衡做好  然后装在机架上再做动平衡最大限度的减小震动
3 进入电调的参数选项把低压保护调到低
4 把飞控上的低电压警报关了试试能飞不

yangshichang110 · 发表于 2013-11-5 11:43

wwmcl152757 发表于 2013-11-5 11:34
震动没做好或者是电调低压保护了我开始就遇到这个问题我的也是LITE 现在基本参数都已经调好了一 ...

求指导！！！震动怎么做！电压保护怎么做！！！

yangshichang110 · 发表于 2013-11-5 11:40

wwmcl152757 发表于 2013-11-5 11:34
震动没做好或者是电调低压保护了我开始就遇到这个问题我的也是LITE 现在基本参数都已经调好了一 ...

电调低压保护？什么意思，不太懂。
可以介绍下怎么搞好的吗！！！！！！！！！！

先感谢了！！！困扰一周了！！！！！

wwmcl152757 · 发表于 2013-11-5 11:34

震动没做好或者是电调低压保护了我开始就遇到这个问题我的也是LITE 现在基本参数都已经调好了一平范围可以起降

yangshichang110 · 发表于 2013-11-5 09:29

机机图。。。大家帮忙看下。

yangshichang110 · 发表于 2013-11-4 18:25

还有部分摔机视频在别人的手机里，等明天再传。

我们试了一下午。前期会有段时间比较正常，但突然一下，就有个比较大的偏移量，现在参数是170%都是

yangshichang110 · 发表于 2013-11-4 15:02

而且在30秒时我准备下降了，也可以看到，飞行器自己突然右倾了下。。。
因为只有最后一对桨了，不敢去外面试了。。

yangshichang110 · 发表于 2013-11-4 15:01

DJI技术支持3 发表于 2013-11-1 10:28
楼主，麻烦将你的调参界面，和你飞机的照片，附一些上来。

这是视频前期20秒还好，20秒后，有一次往右加速度不是我控制的。这次我把负载全去掉了，只有100克的脚架。所以加速度过后还可以继续，但我已经不敢飞了。感度全是170%。

604671508 · 发表于 2013-11-4 01:08

学习

yangshichang110 · 发表于 2013-11-2 13:18

DJI技术支持3 发表于 2013-11-1 10:28
楼主，麻烦将你的调参界面，和你飞机的照片，附一些上来。

好的，晚上贴出来，还有个视频。一起发

yangshichang110 · 发表于 2013-11-2 12:21

jankluo 发表于 2013-11-1 23:45
1，电机和桨不搭配，去拿计算软件算一算。
2，虚焊。

计算软件？？？

额，这些问题应该不会，用玉兔2可以正常飞行。

jankluo · 发表于 2013-11-1 23:45

1，电机和桨不搭配，去拿计算软件算一算。
2，虚焊。

yangshichang110 · 发表于 2013-11-1 19:54

htllj 发表于 2013-11-1 08:47
换了飞控肯定要重新校准的，跟轴距关系不大。
我以前山寨精灵也是你这种现象，校准了油门行程就正常了。 ...

谢谢，等下就试试。

从前觉得每次校准行程都没经过飞控，所以没在意。马上试试

huang4482442 · 发表于 2013-11-1 11:41

请问你的飞机多重，你多压一块电池增加质量看看，是不是重心高了，偏离了重心

snowynight · 发表于 2013-11-1 10:52

哦对了！楼上说的对，也没准是电调挂了！你做油门行程的时候每个电机单独做，就知道是不是电调的事了。

snowynight · 发表于 2013-11-1 10:46

yangshichang110 发表于 2013-11-1 05:53
我用玉兔2飞这个机子时可以正常飞行啊。

之前看错了，我以为你这是四轴呢，六轴的话动力没问题。。。如果飞控感度没什么问题的话，建议你仔细检查下每个电机的工作是否正常、电机转向、每个桨安装的是否正确牢固，还有焊点，，，最后，给每个电调重新校正油门行程。如果这些都做了还那样，那就是飞控的事了。

NAZA_LITLE六轴700轴距无法起飞，突然偏向，一压，升油门都起不来。坐等~~~~

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