视频:来回来去老整那些4、6、8没意思，最近3多了也不另类了，我搞个2大家看看有意思吗

wangzhenxiong · 发表于 2013-11-13 11:35

本帖最后由 wangzhenxiong 于 2013-11-13 14:10 编辑

增加了一小小段在家里3平米工作室的飞行视频，可能多数人没见过哈。见笑了：

我这人比较喜新厌旧，玩一个东西超过3天就丧失兴趣，所以没事就想搞点没玩过的尝试。

今天的最初想法是“飞行的棒子”：

KK2.0支持从1轴到8轴，只是不支持其中的5跟7哈。
顺便说说1轴“SingleCopter”有2M 2S和1M 4S两种形式：

其中1M 4S是1个电机，4个舵机。怎么有4个舵机？哈哈，其实你不如看成就是个固定翼3D机头朝上，4个电机分别是两个副翼各1，两个升降舵也分别1个，一共控制4个舵面，来抵抗电机反扭力和控制运动。回家“吊机”去吧！

那么2M 2S是俩电机俩舵机，怎么也是SingleCopter？因为这俩电机是上下串联对转，在一个轴上，所以还是属于“一轴”。有俩对转就解决了反扭力，所以只需要俩舵机控制互相垂直的俩舵面，就能控制运动了。

言归正传，咱们要做的是“2轴”。KK2.0会显示当前机架模式下各电机的旋转方向：

这俩怎么同向？有点奇怪，于是重新升级下固件看看：

升级后方向就对了。

看了一个老外的照片，给两轴加了个尾巴，说这个尾巴别看上面啥也没有，加上就是比不加上稳当。
我照抄了一个效果果然不同反响！我想猴子的尾巴目的就是在跳跃腾空时平衡身体，袋鼠也有个大尾巴是一个道理。这个尾巴让机架在俯仰方面惯量增加，使得整体更加平稳，非常有效！
我估计在尾巴尖上再加5g配重可能更棒。

2轴再稳也比不上3轴4轴，因此目前还没有人敢于靠近拍摄视频，哈哈哈哈哈。我还需要仔细调调，想看视频的需要等等。

附KK2.0说明书在这里：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=830969

欢迎大家回顾我其他帖子。
http://bbs.5imx.com/bbs/home.php?mod=space&uid=157042&do=thread

wangzhenxiong · 发表于 2014-1-14 15:51

出两个全新KK2.0飞控：
http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=37049496074

wangzhenxiong · 发表于 2013-11-14 09:55

百炸不厌发表于 2013-11-13 22:53
想问下你那舵机什么型号多少钱？

BMS-385DMAX Digital Servo (Metal Gear) 4.2kg / .15sec / 16.5g

$20.48

啥丸儿？长度不够？？？

liangtiani · 发表于 2013-11-14 02:14

DIY大大神你威武雄壮

qiaogong · 发表于 2013-11-13 23:14

哈哈，好玩啊

百炸不厌 · 发表于 2013-11-13 22:53

想问下你那舵机什么型号多少钱？

323202315 · 发表于 2013-11-13 22:08

a417930899 发表于 2013-11-13 20:33
嗯嗯。 2轴模式也带自稳的话，就爽了。做像真..

带呀

a417930899 · 发表于 2013-11-13 20:33

323202315 发表于 2013-11-13 17:46
不高 9g可以你有钱可以上金属

嗯嗯。 2轴模式也带自稳的话，就爽了。做像真..

余首林 · 发表于 2013-11-13 20:23

做成像真机吧

宇浩轩杰 · 发表于 2013-11-13 19:58

kk2.0不能有没有增稳模式啊，好简单的飞机哦，再弄个尾翼就能配重了

wangligang · 发表于 2013-11-13 19:45

楼主闲的蛋疼鉴定完毕

cisforcer · 发表于 2013-11-13 19:08

这不是阿凡达那个飞机么

肚肚狼 · 发表于 2013-11-13 18:04

阿凡达有望了！

小土豆 · 发表于 2013-11-13 18:04

我用的kk5.5，飞机老是自旋，怎么回事

323202315 · 发表于 2013-11-13 17:48

wangzhenxiong 发表于 2013-11-13 15:22
求万能某宝链接。。。

你搜都有啦好像只有一家卖的其他二手的

323202315 · 发表于 2013-11-13 17:46

a417930899 发表于 2013-11-13 17:29
对舵机的要求高么？看视频不错.

不高 9g可以你有钱可以上金属

wangzhenxiong · 发表于 2013-11-13 17:46

a417930899 发表于 2013-11-13 17:29
对舵机的要求高么？看视频不错.

直升机倾斜盘舵机即可。

a417930899 · 发表于 2013-11-13 17:29

323202315 发表于 2013-11-13 12:54
某宝是万能的

对舵机的要求高么？看视频不错.

scfox · 发表于 2013-11-13 16:28

有点固定翼垂直起降的感觉了.

wangzhenxiong · 发表于 2013-11-13 15:22

323202315 发表于 2013-11-13 12:54
某宝是万能的

求万能某宝链接。。。

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