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用KT板制作的两轴实验模型

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楼主
发表于 2013-11-17 12:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
这个两轴有点像鱼鹰,估计不好飞,飞控采用KK。三个舵机。正在做配重。

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yipianlantian + 2 很给力!
王敏章2013 + 2 很给力!
Beidouxing + 2 有创意!

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 楼主| 发表于 2013-11-29 11:02 | 只看该作者
b1909 发表于 2013-11-29 10:46
我觉得要分开两段控制,好像可以同开关切换,但我没做过,不好说。

谢谢指点

22
发表于 2013-11-29 10:46 | 只看该作者

RE: 用KT板制作的两轴实验模型

lingyun 发表于 2013-11-29 09:41
目前还没有发现干扰,也许还没有高速飞行的原因,因为舵机转角的原因,我还在考虑舵机的初始位置,目前是 ...

我觉得要分开两段控制,好像可以同开关切换,但我没做过,不好说。
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 楼主| 发表于 2013-11-29 09:41 | 只看该作者
b1909 发表于 2013-11-29 08:45
所以V22还是相当于两台串在一起的直升机。
而且我觉得你的设计有很多好地方,也有一个潜在隐患,在电机倾 ...

目前还没有发现干扰,也许还没有高速飞行的原因,因为舵机转角的原因,我还在考虑舵机的初始位置,目前是向上,因为在飞行时电机还不能达到水平位置,所以无法高速飞行,因为在电机转为水平时,方向控制就变为横滚,而副翼控制则变为方向控制,所以这需要很好的控制技术和思路,而且还要考虑KK飞控板的影响,不知您有什么好的建议。
20
发表于 2013-11-29 08:45 | 只看该作者

RE: 用KT板制作的两轴实验模型

lingyun 发表于 2013-11-29 08:35
是的,非常难克服前后摆动,不但摆动而且会向前后翻滚,(主要向后翻滚),而且配重非常重要一定要在两个 ...

所以V22还是相当于两台串在一起的直升机。
而且我觉得你的设计有很多好地方,也有一个潜在隐患,在电机倾转至一半时,风会在机翼凹口后翼面形成扰流,就是不知道干拢大不大?

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 楼主| 发表于 2013-11-29 08:35 | 只看该作者
本帖最后由 lingyun 于 2013-11-29 08:41 编辑
b1909 发表于 2013-11-28 18:05
悬停时,据说很难克服前自后钟摆,是吗?

是的,非常难克服前后摆动,不但摆动而且会向前后翻滚,(主要向后翻滚),而且配重非常重要一定要在两个电机下方。我也正在改进准备重新再做一架,在试飞过程中我发现我做的这架重心偏上,非常难飞,所以重心尽量靠下。


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发表于 2013-11-28 18:05 | 只看该作者

RE: 用KT板制作的两轴实验模型

lingyun 发表于 2013-11-27 09:49
为了减轻重量,我采用了碳纤管固定在机翼上,采用了三点固定,即中间和两端,然后用细的碳纤管穿过固定碳 ...

悬停时,据说很难克服前自后钟摆,是吗?
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 楼主| 发表于 2013-11-27 09:49 | 只看该作者
b1909 发表于 2013-11-26 08:41
求具体结构,此图看不清,电机座不能独立动作的吗?

为了减轻重量,我采用了碳纤管固定在机翼上,采用了三点固定,即中间和两端,然后用细的碳纤管穿过固定碳纤管。固定的碳纤管采用内径4mm,固定电机座的碳纤管采用两根外径3.9mm碳纤管,靠近中心安装两只摇臂与两个舵机连接,分别控制两个电机的转动。因为我采用的是KT板粘接后无法拍照,因此无法发送照片。

16
发表于 2013-11-26 08:41 | 只看该作者
求具体结构,此图看不清,电机座不能独立动作的吗?
15
发表于 2013-11-17 22:30 | 只看该作者
赞赏,祝飞得更好
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发表于 2013-11-17 20:36 | 只看该作者
看来这个机型需要改进。
不过做的确很精致呀,王老师的敢做精神很值得学习。
13
发表于 2013-11-17 20:00 | 只看该作者
本帖最后由 老瞿918 于 2013-11-17 20:03 编辑

楼主很有创意呀,看似简单但介决了大问题。佩服。
12
 楼主| 发表于 2013-11-17 19:16 | 只看该作者
谢谢大家,刚在室内小试了一下,起飞离地后较难控制,因为两轴在前后方向靠舵机调节,反应较慢,但还是是离地飞了一会,还可以飞,难怪美军鱼鹰多有失事,连计算机都很难控制。看到飞场试飞如何吧。
11
发表于 2013-11-17 16:23 | 只看该作者
400907wyc 发表于 2013-11-17 13:25
有创意,复杂的转翼问题变成碳纤杆的转动。

内行高手仅从照片一眼道出了问题的关键所在。

正所谓“内行看门道”

10
发表于 2013-11-17 15:58 | 只看该作者
预祝成功!期待试飞视频。
9
发表于 2013-11-17 14:54 | 只看该作者
结构简单利索 只是不知道会不会实用了
8
发表于 2013-11-17 14:48 | 只看该作者
祝楼主爽飞············
7
发表于 2013-11-17 14:22 | 只看该作者
祝首飞成功
6
发表于 2013-11-17 14:11 | 只看该作者
放心哦
5
发表于 2013-11-17 14:02 | 只看该作者
加油。
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