SK陀螺仪quick start

keli898

楼主玩SK540有一段时间了，另外上周alvin chai来大连时也学到一些新东西。对SK540的说明书和alvin的调机经验进行提炼，形成下文，供模友参考。

V1.2   by keli898   2013年11月20日    技术交流QQ群：254234402

注意，更改任何选项之后都要点send setup（F1），把数据上传至陀螺仪。

注意，随时更新陀螺仪的固件，不仅解决一些bug，而且会提升飞行性能。

1. 安装软件。
下载最新的SK配置软件，安装到电脑上。

2. 准备。
把四个舵机线和电机线拔掉（安全起见）。

3. 连接。
打开配置软件，用USB数据线把SK陀螺连接到电脑，等待连接成功。

4. 导入。
点击fileàload setup…，找到需要导入的数据，确认导入。或者fileàreset to basic 3D setup。

5. 接收机。
卫星插专用口，SBUS插IO-B，传统接收机如上图。选择适当的接收机类型（软件下半部分，controlàtype）。

6. 陀螺安装方向。
选择陀螺安装方向，然后按照软件中间的动画演示，检查陀螺修正对不对。

7. 校准遥控器：

（1）把遥控器里所有微调和辅助微调归零，各通道行程调为±100，dual rate调为±100，expo调为0，油门曲线改为0-100的直线，螺距曲线改为±100的直线。

（2）断开陀螺与电脑的连接，打开遥控器，打开接收机和陀螺仪，等待初始化成功。

（3）连接陀螺与电脑，等待连接成功。

（4）点击utilityàreset control stick scaling；然后点击utilityàset control stick scaling，按照动画演示操作。

（5）确认遥控器校准是否成功，看实时显示：①摇杆回中，全部为零；②升降拉杆，绿100；③右副翼，绿100；④右尾舵，绿100；⑤最大正螺距，绿100。

8. 斜盘类型。
软件下半部分swashplate选择正确的斜盘类型。给正负螺距，看三个舵机方向对不对。如果不对，到swash servos里勾选反向。然后，检查副翼和升降的方向，如果不对在swashplateàswash mixing里勾选反向。

9. 斜盘调平。
螺距回中（实时显示0%），调整斜盘舵机中立点（软件下半部分swash servos），使舵机臂和连杆呈90度夹角；调整连杆长度，使斜盘保持水平；给最大螺距，调+行程，使斜盘水平；给最小螺距，调-行程，使斜盘水平。

军在心中

不错

飞车

什么破群，老子加了之后没说几句话，莫名其妙就被踢出来，
请老子去老子也不去了。

赣州老菜鸟

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笑看乱云飞

学习一下

keli898

另有printer friendly edition，可以到群共享里下载

keli898

续：

10. 集体螺距。
给最大螺距和最小螺距，用螺距尺量角度，调swashplateàcollective pitch，达到±12度，或者较小一边12度。如果上下不相等，到swash servosàtrims里调，三个舵机同一个方向的行程增减同样的幅度。

11. 循环螺距。
摇杆回中，螺距实时数据0%，大桨和尾管在一条线上，副翼左右掰，看螺距较小的一边为10度。如果不对就调swashplateàaileron cyclic pitch（此值60-70为宜，否则换舵机臂孔位）。大桨转90度，同样的方法调升降循环螺距。

12. 尾舵机中立点和行程。
尾舵机臂应与连杆呈90度，否则调中立点。此时，尾桨螺距应为0度，否则调连杆。左右行程分别调（数值100-120为宜，否则换舵机臂孔位）。

13. 微调飞行。
到cyclic 1里把hiller decay调到200，在无风环境中悬停，如果飞机跑偏，就调斜盘舵机连杆。调整目标是：把飞机摆平悬停3至5秒，飞机不会严重跑偏。然后，把hiller decay调到之前的数值。【调完之后斜盘不再水平，这是正常现象】

14. 调校主旋翼手感。

（1）control rates是最大翻滚速度，根据自己手感调整，240度左右吧。

（2）cyclic gain是主旋翼感度，调整到飞机不抖为止，如果抖就降低一点，50左右吧。

（3）bell gain是打舵速度，数值较低时飞机反应比手慢，数值较高时飞机反应比手快， 50左右为宜。过高的话，动作停顿瞬间飞机会晃动，需要适当降低。如果要求反应速度足够快，就提高cyclic accel。

（4）hill decay是模拟副翼，数值越高越像有副翼飞机，越低动作越干脆，姿态保持越好，100左右为宜。

（5）cyclic accel是循环螺距加速度，能加快飞机对循环螺距输入的反应速度，20-25为宜。

（6）self tune bell gain关闭。

（7）其他选项不要调。

15. 调校尾部手感。

（1）control rates是最大自旋速度，根据自己手感调整，暴力3D调至560左右。

（2）control expo是比例曲线，不用调。

（3）tail gain是尾部总体感度，调到不摆尾为上，如果摆尾就降低一点，50左右吧。

（4）small heli是250及以下飞机专用选项。

（5）blur piro是最快每秒自旋900度选项，表演和得瑟专用。

（6）collective mix是扭力补偿，急加油摆尾的话调整此项。

（7）开始和停止加速，能够使尾部硬朗一些，但要小心扫尾传齿，各增5个点感受一下吧。

（8）其他的不用调。