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标题: 分享无刷云台PID等参数说明以及调试教程（在其他网站转过来的，仅供参考） [打印本页]
作者: ywlcg 时间: 2013-12-4 16:10
标题: 分享无刷云台PID等参数说明以及调试教程（在其他网站转过来的，仅供参考）
本帖最后由 ywlcg 于 2014-7-29 19:39 编辑
参数说明：
P，I，D - PID控制器设置，单独为每个轴
P - 定义对干扰的响应。越大，反应速度越快。也可以
解释为“增益”传感器信号之前，它会被传递给电机..
如何调整：这个值从零慢慢增加，直至稳定的质量变得好。
太高的值可能导致系统自激（可见增加振荡）。
重要！如果从主框架的振动被传递到摄像机平台，它们可能导致
简单的自我激励和不平衡。
在低频振荡的情况下，它们可以抑制通过增加D参数。
D的增加1 ..2个单位，如果将停止振荡 -你可能会进一步增加P。
D - 定义抑制反应。它有助于防止低频振荡，但过高
值可能会引入系统中的高频率的噪音的情况下，可能会增加
振动。尽量保持它尽可能接近零。
I - 定义反应的速度控制命令从接收器。值给出非常低
缓慢和平稳的操作员控制的反应，但也很缓慢的运动适当的地平线
位置误差大的情况下。高值让迅速移动相机和迅速返回到地平线，如有倾斜。
Power– 定义对每个电机的输出功率。设置从0到255，其中255 - 是最大的
可用功率。
如何设置这个参数：
过高的话会导致电机过热
过低的话扭矩不够
如果已经调过PID，还想再加power的话需要调小PID
Invert –定义了电机的旋转方向。这是非常重要的，选择正确的设置。那里
自动检测。要启动检测，设置P，I，D=0，设置功率
上述建议（或一般值设置为100）。级相机板水平（可能是不
精确的，因为磁场矢量是随机的位置），然后按下自动按钮（位于
附近设置反转）。在校准过程中，相机将在小角度倾斜。
N.POLES -定义每个电机的极数（磁铁）。此值大致在自动检测
上面描述的校准程序。如果检测到错误，手动：数一数
磁铁电机（一般是14级）
RC min.angleRC max.angle - 定义范围从最小的到最大角度的摄像头
倾斜，从接收机控制。逆控制，只需设置一个值大于第二个。为
例如，如果你想从地平线（0度）倾斜相机直降90度，
min.angle=0，max.angle= 90（或90 ..逆为0）。
INC.MODE - 遥控器的控制模式开关
LPF/SPD - 在绝对模式的情况下，它适用于接收信号的低通滤波器。数字越大
是平滑的控制（但更多的延迟反应）。在增量模式下，它设置了
摄像机的旋转角速度。数字越大，旋转越快。
EXTERNALFC GAIN – 飞控增稳输出，如果你作出可选连接飞行
控制器。这种连接方式有助于提高稳定质量。许多飞行控制器具有输出
相机横滚和俯仰轴万向节舵机。您应配置此输出约+-30度范围。
步骤：控制器应调整并接通电源。相机的稳定工作。按AUTO
按钮，然后慢慢倾斜直升机帧由每个轴的前方或后方约20～30度。重复此
每个轴的5-10倍（约需30秒钟）
再次点击AUTO从控制器将读取校准站和估计设置。
GYROLPF –螺仪传感器的低通滤波。使用这个唯一的高振动干扰的情况下，
传感器。一般情况下，应该设置为零。
作者: 飞常2013 时间: 2013-12-4 16:34
很详细，学习了
作者: bubu0707a 时间: 2013-12-5 03:44
太好了]
感謝分享
作者: 燕京老汉 时间: 2013-12-5 09:08
希望有所帮助
作者: ywlcg 时间: 2013-12-5 09:14
本帖最后由 ywlcg 于 2014-1-27 17:54 编辑
燕京老汉 发表于 2013-12-5 09:08 
希望有所帮助
...我只是收集起来，帮到大家就好...
作者: 丶訫魂_Only 时间: 2013-12-5 14:16
留名备用
作者: hanphy 时间: 2013-12-5 15:44
感謝樓主分享，看完視頻就能明瞭大致調參，讚一個
作者: ywlcg 时间: 2013-12-5 16:12
hanphy 发表于 2013-12-5 15:44
感謝樓主分享，看完視頻就能明瞭大致調參，讚一個
学无止境，有好东西要大家分享的啦，大家觉得有用就好...
作者: liangapple 时间: 2013-12-5 21:41
非常有用！
作者: zhdmljt 时间: 2013-12-5 23:22
pid调整
作者: pchxk 时间: 2013-12-8 13:09
这个得标记一下
作者: ttc 时间: 2013-12-10 02:18
不错的帖子，技术流。
作者: quentinzt 时间: 2013-12-10 23:52
学习下。感觉没那么好调啊。
作者: slyyls 时间: 2013-12-17 20:54
我 的救星啊
作者: 孙建江 时间: 2013-12-23 11:03
好帖子啊！！学习学习！
作者: 乌鸦的泪 时间: 2013-12-25 21:27
为什么我的板小绿灯一直闪
作者: 乌鸦的泪 时间: 2013-12-26 10:15
楼主可不可以发个油库链接，想把这个视频下载下来
作者: ywlcg 时间: 2013-12-26 10:20
乌鸦的泪 发表于 2013-12-26 10:15
楼主可不可以发个油库链接，想把这个视频下载下来
播放的时候右单击复制视频地址试试~
作者: 54563472 时间: 2013-12-28 01:05
帮顶。。。
作者: hfsong 时间: 2013-12-30 00:40
好贴，留用
作者: snowbun 时间: 2013-12-31 16:04
来学习了
作者: wjk3722 时间: 2013-12-31 20:12
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 604671508 时间: 2014-1-5 13:49
学习一下
作者: gdmmyxlpelgc 时间: 2014-1-13 13:02
收藏了
作者: xd123 时间: 2014-1-16 15:02
学习学习
作者: Arial-mango 时间: 2014-1-21 11:49
顶一个！！！
作者: wxypost 时间: 2014-1-21 13:31
好贴，学习了。
作者: by3319 时间: 2014-1-23 14:37
这个帖子一定要顶啊，这个帖子可以造福模友！
作者: 一面湖水 时间: 2014-1-24 16:58
好帖子呀
作者: cat7917 时间: 2014-2-17 22:18
非常有用,感谢
作者: 神马 时间: 2014-3-22 22:54
你好。我很需要你的QQ。能告诉我吗？我加你咱们聊聊
作者: 雷射 时间: 2014-3-26 22:35
像是软件翻译的一样，怪怪的
作者: sxtyagy 时间: 2014-4-2 19:01
这贴顶一下.
作者: 吖蔡 时间: 2014-4-2 21:24
留个记号
作者: AIbluecapf 时间: 2014-4-2 23:39
顶一个
作者: zhaominqiang 时间: 2014-4-9 16:07
来自安卓客户端
作者: yjj0420 时间: 2014-4-9 21:27
标记一下过两天就可以用到了
作者: xxx666 时间: 2014-4-10 07:16
好。技术贴，帮顶
作者: a_bc306 时间: 2014-4-11 17:34
lz太厚道了，不顶一个都感觉得鄙视自己了。
作者: caocheng 时间: 2014-4-15 09:18
好贴，云台在路上，正要学习呢
作者: bg6ihv 时间: 2014-4-15 14:47
做个记号。
来自安卓客户端
作者: lsa2449619 时间: 2014-4-22 20:31
就差这个了
来自苹果客户端
作者: flyhh 时间: 2014-5-21 18:07
谢谢分享
作者: 潜心学习 时间: 2014-5-22 12:36
这个帖子必须顶
作者: 锁恋之吻 时间: 2014-5-22 13:46
作者: 熊出没 时间: 2014-5-24 16:46
标题: RE: 分享无刷云台PID等参数说明以及调试教程（在其他网站转过来的，仅供参考）
收下，慢慢学习
作者: shanliren314 时间: 2014-5-24 23:06
好东西！值得收藏，只是这语言功夫，实在太差。
作者: jcfat 时间: 2014-6-5 07:59
回帖收藏了！
作者: 脚下一滑 时间: 2014-6-5 14:26
收下，慢慢学习
作者: huxiang0707 时间: 2014-6-6 09:47
谢谢分享
作者: cyzw 时间: 2014-6-6 16:59
收藏了,谢谢
作者: fchn963 时间: 2014-6-7 23:50
收藏了，谢谢楼主！
作者: 蛋蛋的大拿 时间: 2014-6-8 11:23
这个不错看看
作者: wluxxs 时间: 2014-6-10 23:52
mark,学习，这等好贴！
作者: menu0085 时间: 2014-6-11 01:57
谢谢分享非常受用
来自安卓客户端
作者: moyi0418 时间: 2014-6-14 15:59
顶起楼主好人
来自安卓客户端
作者: ringcat 时间: 2014-6-19 20:45
不好懂啊！！不好懂！！！
作者: cccp@ 时间: 2014-6-19 21:54
作者: yccwwe123 时间: 2014-6-20 12:05
作者: 爱模英雄 时间: 2014-6-25 09:25
感谢楼主的分享
作者: mountain230 时间: 2014-6-27 16:39
藏起来以后看
作者: fchn963 时间: 2014-6-27 22:14
这翻译是用谷歌自动翻译的吧
作者: yzy545 时间: 2014-6-27 23:12
很详细，学习了
作者: atqq800 时间: 2014-6-28 11:07
这必须收藏···赞一个···
作者: roger0202 时间: 2014-6-29 10:31
收藏了，頂頂~
作者: 兄弟我 时间: 2014-7-8 22:01
打方向 歪脖怎么解决啊
作者: 不耐烦 时间: 2014-7-11 18:00
希望有所帮助
作者: winfly 时间: 2014-7-19 19:07
学习了,有帮助
作者: sifuzhong 时间: 2014-7-21 01:02
留名学习
作者: 186ww 时间: 2014-7-21 10:18
学习，好贴
作者: fchn963 时间: 2014-7-25 23:42
收藏这个
作者: 123qwe 时间: 2014-7-28 16:38
楼主，密码是？
作者: 5207qwe 时间: 2014-7-29 00:29
kbl
作者: yixinghangpai 时间: 2014-7-29 08:48
楼主，密码是什么 ，看不了视频哦
作者: adasown 时间: 2014-7-29 09:41
看不到 有密码
作者: ywlcg 时间: 2014-7-29 19:42
已更新视频，再看看...
作者: ywlcg 时间: 2014-7-29 19:43
已更新视频，再看看...
作者: ywlcg 时间: 2014-7-29 19:44
已更新视频，再看看...
作者: ywlcg 时间: 2014-7-29 19:45
已更新视频，再看看...
作者: ywlcg 时间: 2014-7-29 19:45
已更新视频，再看看...
作者: 破庙听风 时间: 2014-8-4 12:02
收藏备用
作者: BYWUA 时间: 2014-8-8 16:53
学习了，收藏
作者: chengke 时间: 2014-8-8 23:17
留下备用
作者: XMODS1234 时间: 2014-8-12 11:35
楼主我想问，调参软件右下角那些X.Y.Z轴和-X.-Y.-Z轴是怎么定义的？我不懂
作者: 坦克老玩童 时间: 2014-8-20 14:14
留名备用
作者: 大美宾阳 时间: 2014-8-24 00:51
万分感谢！看了此帖！云台不抖了
作者: zs12345 时间: 2014-8-25 23:20
记号 非常有用
作者: longlone 时间: 2014-8-27 15:16
很厲害..戲指教
作者: wendalian 时间: 2014-8-28 10:36
是直接翻译过来的吗
作者: tj25 时间: 2014-9-21 15:31
重要的知識，收藏了先。
作者: 白色的熊 时间: 2014-9-21 15:46
俺来学习！
倾听众家言，优缺谨记下，一朝机在手，成果尽显示。
作者: 一笑而过 时间: 2014-11-4 10:15
看看。留以后用
作者: 那一年stranger 时间: 2014-11-8 13:09
学习了，很详细
作者: RC松 时间: 2014-11-20 20:33
留个脚印
作者: 蛮子 时间: 2014-11-26 11:39
这个必须顶
作者: 956147747 时间: 2014-11-27 01:32
耳机线可以代替硅胶线
作者: chinaipsc 时间: 2014-12-20 18:12
太棒了！ 太给力了！！！
作者: 充电器 时间: 2014-12-23 03:22
学习了！
作者: TAIMAN 时间: 2015-1-2 19:17
很详细的视频教程，受教
作者: 奇舞翔翼 时间: 2015-1-10 16:33
好贴，留用！
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