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风向突变,阵风,急转弯 诱发四轴 震荡怎么办

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楼主
发表于 2013-12-12 16:24 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
偶尔会遇到,怎么优化
1 换大轴距架
2 换大奖低KV
3 加大载重,换大电池
4 调小P I
5 降低重心

最怕震荡后无法退出,而且振幅变大直到炸鸡







欢迎继续阅读楼主其他信息

8
 楼主| 发表于 2013-12-13 12:38 | 只看该作者
孙玉奇 发表于 2013-12-12 17:29
我出现过,空中抖动摆动,我先松油门,让他平缓一下,然后慢慢加油门起来。你可以去草丛上面试试,慢松油门 ...

有效果,但是不是每次都能稳定下来

7
 楼主| 发表于 2013-12-13 12:37 | 只看该作者
kmani 发表于 2013-12-12 19:48
想起震荡我就心有余悸,我的WKM就因为震荡离开了我,厂家给的说法是感度过大,后来我想想也是那么回事。

...

我还以为WKM这种高级控不会震荡

6
发表于 2013-12-12 20:47 | 只看该作者



肯定降低PI啊。

正确的PID要在所有的情况下保持正确的修正力啊。

5
发表于 2013-12-12 19:48 | 只看该作者
想起震荡我就心有余悸,我的WKM就因为震荡离开了我,厂家给的说法是感度过大,后来我想想也是那么回事。

4
发表于 2013-12-12 19:41 | 只看该作者
加大轴距,换小桨,感度调低点,降低重心。这几个办法用哪个都行
3
发表于 2013-12-12 17:29 | 只看该作者
我出现过,空中抖动摆动,我先松油门,让他平缓一下,然后慢慢加油门起来。你可以去草丛上面试试,慢松油门加油门
沙发
发表于 2013-12-12 17:23 | 只看该作者
1到5都可以,第4的应该是最有效果
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